一種自動繞線機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于給鐵芯等繞線的機器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多電氣產(chǎn)品中都會應(yīng)用到由銅線或者漆包線制成的線圈,如變壓器、電動機、音響、電視機等等。衡量線圈質(zhì)量的幾個重要因素有,繞線是否均勻致密,線材表面是否有損傷等。傳統(tǒng)的繞線設(shè)備及繞線方法中,出線口(即導(dǎo)針與導(dǎo)針座之間的夾角)設(shè)計成直角結(jié)構(gòu),造成銅線張力加大,不能很好地管控張力值,對加工的產(chǎn)品性能會有影響,并且不能直接實現(xiàn)過線和纏腳動作。等等,這些問題會對產(chǎn)品性能和繞線的效率造成消極影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理、繞線效果更好、效率更高的自動繞線機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種自動繞線機,包括底板、X軸左右機構(gòu)、Y軸前后機構(gòu)、Z軸上下機構(gòu)、放線機構(gòu)、鐵芯固定機構(gòu)和繞線機構(gòu),放線機構(gòu)與繞線機構(gòu)對接,繞線機構(gòu)與鐵芯對接,鐵芯固定于鐵芯固定機構(gòu)上;繞線機構(gòu)安裝于Z軸上下機構(gòu)上,Z軸上下機構(gòu)安裝于Y軸前后機構(gòu)上,Y軸前后機構(gòu)安裝于X軸左右機構(gòu)上,X軸左右機構(gòu)和鐵芯固定機構(gòu)固定于底板上,其特征在于:所述繞線機構(gòu)包括針架橫座、導(dǎo)針座和導(dǎo)針,導(dǎo)針傾斜固定于導(dǎo)針座下部,導(dǎo)針座垂直固定于針架橫座前端,針架橫座與Z軸上下機構(gòu)連接固定;鐵芯固定機構(gòu)包括擺角電機、鐵芯固定夾具和鐵芯鎖緊氣缸,鐵芯放置于鐵芯固定夾具中,鐵芯固定夾具連接擺角電機,擺角電機固定于底板底面,鐵芯鎖緊氣缸固定于底板上并與鐵芯固定夾具對接;在繞線機構(gòu)與鐵芯之間設(shè)有剪斷機構(gòu);漆包線卷放置于放線機構(gòu)上,放線機構(gòu)上設(shè)有張力器。
[0005]進一步地,所述X軸左右機構(gòu)包括X軸基座、X軸導(dǎo)軌、X軸絲桿和X軸電機,X軸基座固定于底板上,X軸導(dǎo)軌設(shè)于X軸基座上,X軸絲桿設(shè)于X軸基座中間,X軸電機連接X軸絲桿,X軸絲桿連接主基座,X軸電機固定于X軸基座一側(cè);主基座通過滑塊安裝于X軸導(dǎo)軌上,Y軸前后機構(gòu)設(shè)于主基座中。
[0006]進一步地,Y軸前后機構(gòu)包括Y軸基座、Y軸導(dǎo)軌、Y軸絲桿和Y軸電機,Y軸基座固定于主基座中,Y軸導(dǎo)軌設(shè)于主基座上,Y軸基座安裝于Y軸導(dǎo)軌上;Y軸絲桿設(shè)于主基座中間,Y軸電機連接Y軸絲桿,Y軸絲桿連接Y軸基座,Y軸電機固定于Y軸基座的后端;ζ軸上下機構(gòu)安裝于Y軸基座上。
[0007]進一步地,Z軸上下機構(gòu)包括Z軸基座、Z軸導(dǎo)軌、Z軸絲桿和Z軸電機,Z軸基座固定于Y軸基座前端,Z軸導(dǎo)軌設(shè)于Z軸基座上,Z軸絲桿設(shè)于Z軸基座中間,Z軸電機連接Z軸絲桿,Z軸電機固定于Z軸基座的頂部;繞線機構(gòu)安裝于一滑座上,該滑座安裝于Z軸絲桿上,兩端套于Z軸導(dǎo)軌上。
[0008]進一步地,所述繞線機構(gòu)的針架橫座后端固定于一 Z軸連板上,Z軸連板固定于安裝在Z軸絲桿上的滑座前端。
[0009]進一步地,在鐵芯固定夾具旁邊還設(shè)有夾線機構(gòu),夾線機構(gòu)包括夾線旋轉(zhuǎn)氣缸和夾線氣缸,夾線氣缸緊臨鐵芯固定夾具,夾線旋轉(zhuǎn)氣缸側(cè)面具有一直條齒,直條齒嚙合一齒輪,齒輪連接一橫向設(shè)置的傳動軸,夾線氣缸固定于該傳動軸上。
[0010]進一步地,所述剪斷機構(gòu)包括剪刀氣缸和氣剪,氣剪連接剪刀氣缸并固定于其上,剪刀氣缸固定于底板上,氣剪對向鐵芯側(cè)面位置。
[0011 ] 進一步地,在鐵芯旁邊位置設(shè)有于壓線氣缸,壓線氣缸上設(shè)有壓線針,壓線針對向鐵芯位置。
[0012]進一步地,在主基座上方設(shè)有一線軸放置板,漆包線卷放置于線軸放置板上,線軸放置板通過支柱固定于底板上,張力器位于漆包線卷上方。
[0013]進一步地,所述導(dǎo)針座的上部具有貫通的過線孔,導(dǎo)針座中部具有過線輪,導(dǎo)針傾斜向下且與導(dǎo)針座構(gòu)成I1 —160度的夾角,線材從過線孔穿過經(jīng)過線輪穿入導(dǎo)針,從導(dǎo)針穿出。
[0014]本實用新型將出線口角度設(shè)計110 —160度,由于增加了角度,線材的出線角度大于90度,對張力值的管控更加方便和精準,有效提高了產(chǎn)品的性能,并且可以實現(xiàn)過線和纏腳動作,進一步增加設(shè)備的繞線效率和自動化程度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)圖;
[0016]圖2為本實用新型待繞線狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖;
[0017]圖3為本實用新型側(cè)后結(jié)構(gòu)圖;
[0018]圖4為導(dǎo)線機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖;
[0019]圖5為導(dǎo)線機構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中,I為底板,2為X軸導(dǎo)軌,3為X軸絲桿,4為X軸基座,5為主基座,6為Z軸導(dǎo)軌,7為Z軸絲桿,8為Z軸基座,9為Z軸連板,10為夾線旋轉(zhuǎn)氣缸,11為擺角電機,12為夾線氣缸,13為鐵芯鎖緊氣缸,14為鐵芯,15為鐵芯固定夾具,16為壓線針,17為剪刀氣缸,18為氣剪,19為壓線氣缸,20為Z軸電機,21為張力器,22為漆包線卷,23為線軸放置板,24為支柱,25為X軸電機,26為Y軸電機,27為Y軸基座,28為針架橫座,29為導(dǎo)針座,30為過線輪,31為導(dǎo)針,32為過線孔,33為線材。
【具體實施方式】
[0021 ] 本實施例中,參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5,所述自動繞線機,包括底板1、X軸左右機構(gòu)、Y軸前后機構(gòu)、Z軸上下機構(gòu)、放線機構(gòu)、鐵芯固定機構(gòu)和繞線機構(gòu),放線機構(gòu)與繞線機構(gòu)對接,繞線機構(gòu)與鐵芯對接,鐵芯固定于鐵芯固定機構(gòu)上;繞線機構(gòu)安裝于Z軸上下機構(gòu)上,Z軸上下機構(gòu)安裝于Y軸前后機構(gòu)上,Y軸前后機構(gòu)安裝于X軸左右機構(gòu)上,X軸左右機構(gòu)和鐵芯固定機構(gòu)固定于底板I上;繞線機構(gòu)包括針架橫座28、導(dǎo)針座29和導(dǎo)針31,導(dǎo)針31傾斜固定于導(dǎo)針座29下部,導(dǎo)針座29垂直固定于針架橫座28前端,針架橫座28與Z軸上下機構(gòu)連接固定;鐵芯固定機構(gòu)包括擺角電機11、鐵芯固定夾具15和鐵芯鎖緊氣缸13,鐵芯14放置于鐵芯固定夾具15中,鐵芯固定夾具15連接擺角電機11,擺角電機11固定于底板I底面,鐵芯鎖緊氣缸13固定于底板I上并與鐵芯固定夾具15對接;在繞線機構(gòu)與鐵芯之間設(shè)有剪斷機構(gòu);漆包線卷22放置于放線機構(gòu)上,放線機構(gòu)上設(shè)有張力器21。
[0022]所述X軸左右機構(gòu)包括X軸基座4、X軸導(dǎo)軌2、X軸絲桿3和X軸電機25,X軸基座4固定于底板I上,X軸導(dǎo)軌2設(shè)于X軸基座4上,X軸絲桿3設(shè)于X軸基座4中間,X軸電機25連接X軸絲桿3,X軸絲桿3連接主基座5,X軸電機25固定于X軸基座4 一側(cè);主基座5通過滑塊安裝于X軸導(dǎo)軌2上,Y軸前后機構(gòu)設(shè)于主基座5中。
[0023]Y軸前后機構(gòu)包括Y軸基座27、Y軸導(dǎo)軌、Y軸絲桿和Y軸電機26,Y軸