一種梭子自動繞線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可實現(xiàn)多個梭子同時繞線的梭子自動繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在漁業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程中，生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化和技術(shù)的工業(yè)化是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的主要目標(biāo)，漁業(yè)的機(jī)械化是實現(xiàn)這一目標(biāo)的重要支撐和體現(xiàn)，以機(jī)械化為主要內(nèi)容的現(xiàn)代工程技術(shù)是漁業(yè)實現(xiàn)機(jī)械化的關(guān)鍵性技術(shù)。漁業(yè)機(jī)械化是漁業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必要條件漁業(yè)的產(chǎn)業(yè)化要實現(xiàn)批量性生產(chǎn)，形成規(guī)模優(yōu)勢，離不開機(jī)械化的生產(chǎn)力，產(chǎn)生高效率的規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益。應(yīng)用各種漁業(yè)機(jī)械代替人工操作，就能打破人類天然器官的界限，增強(qiáng)與自然作斗爭的能力，從而減輕勞動強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)，大大提高漁業(yè)勞動生產(chǎn)率和漁業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。同時，在漁業(yè)中廣泛應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，也是漁業(yè)機(jī)械化為前提條件的。為此我們想通過設(shè)計出一款自動化的機(jī)器，來解決漁業(yè)上某方面的問題，促進(jìn)漁業(yè)的機(jī)器自動化。
[0003]梭子是補(bǔ)網(wǎng)必備的工具，是漁民所必須接觸到的，而目前向梭子上繞線現(xiàn)在大部分都是靠手工完成，費(fèi)時費(fèi)力，且這對手有很大的損害。隨著補(bǔ)網(wǎng)工人生活水平的提高，他們每天工作的時間相比以前大幅縮短。老工人的退休，年輕一代又不愿做補(bǔ)網(wǎng)這種工作。以上種種原因?qū)е履壳俺霈F(xiàn)補(bǔ)網(wǎng)工人出現(xiàn)短缺的現(xiàn)狀，隨著中老補(bǔ)網(wǎng)工人的慢慢退休，以及中國人口福利的減少，這種情況會更嚴(yán)重。傳統(tǒng)的梭子繞線方式是手工繞的，且為了應(yīng)付平日里補(bǔ)網(wǎng)的需要，補(bǔ)網(wǎng)工人或者漁民一般會存儲足夠量的且繞好線的梭子，且平日里還要留出一定的時間來給梭子繞線，避免在忙季時因沒有繞好線的梭子，而導(dǎo)致耽誤工作。這就迫切需要一個能快速方便自動繞線的機(jī)器來實現(xiàn)這個功能，解決漁民和補(bǔ)網(wǎng)工人的手工繞線的煩惱?；谶@種現(xiàn)狀，我們設(shè)計了一種梭子自動繞線機(jī)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有手工繞梭子的效率低下的缺失，提供一種更高效、易于操作的梭子自動繞線機(jī)。
[0005]所述的一種梭子自動繞線機(jī)，其特征在于包括支架框架及設(shè)置在支架框架上的繞線主運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，支架框架用來支撐整體；控制系統(tǒng)將人為輸入轉(zhuǎn)換為對步進(jìn)電機(jī)的控制，使梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和繞線主運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互精確配合，實現(xiàn)繞梭子功能，所述繞線主運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括軌道、繞線橫桿組、動力臂組、第一步進(jìn)電機(jī)、齒輪及橫桿，所述梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滑動絲杠機(jī)構(gòu)、第二步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)固定板、滑動平臺、梭子、梭子夾具、電機(jī)固定座及第三步進(jìn)電機(jī)，控制系統(tǒng)控制第二步進(jìn)電機(jī)工作，通過滑動絲杠機(jī)構(gòu)以及滑動平臺使梭子實現(xiàn)精準(zhǔn)的橫向往返運(yùn)動，安裝在滑動平臺上的第三步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)聯(lián)軸器實現(xiàn)梭子的翻轉(zhuǎn)，其中電機(jī)聯(lián)軸器將第三步進(jìn)電機(jī)主軸以及梭子夾具相連，而梭子夾具通過螺絲固定梭子；繞線橫桿組（202)將串連其上的梭子線繞到梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的梭子上。
[0006]所述的一種梭子自動繞線機(jī)，其特征在于所述繞線主運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一定距離關(guān)系，使得繞線橫桿組運(yùn)動至軌道最右端時，針恰好位于梭子槽內(nèi)的頂端。
[0007]所述的一種梭子自動繞線機(jī)，其特征在于繞線橫桿組包括橫桿、裝針塊、滾筒、針及限位塊，所述裝針塊、滾筒及限位塊套設(shè)在橫桿上，滾筒位于橫桿兩端，限位塊分別設(shè)置在滾筒內(nèi)側(cè)，裝針塊位于橫桿中部，針設(shè)置在裝針塊上，所述限位塊沿著軌道滑動時，能避免橫桿相對于軌道做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，始終保證橫桿運(yùn)動方向與軌道法線方向垂直。
[0008]所述的一種梭子自動繞線機(jī)，其特征在于所述動力臂組由短臂、軸承、長臂組成，所述短臂和長臂一端由軸承固定連接，長臂另一端連接繞線橫桿組的橫桿，短臂另一端連接橫桿，短臂和長臂只能做相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，不會產(chǎn)生相對水平運(yùn)動。
[0009]所述的一種梭子自動繞線機(jī)，其特征在于所述滑動絲杠機(jī)構(gòu)包括第一固定座、絲桿、絲桿平臺固定板、第二固定座及絲杠平臺，所述第一固定座和第二固定座設(shè)置在支架框架上，絲桿連接于第一固定座和第二固定座之間，絲杠平臺通過絲桿平臺固定板設(shè)置在絲桿上。
[0010]所述的一種梭子自動繞線機(jī)，其特征在于所述電機(jī)固定板開有兩道橫槽，通過螺栓將其與電機(jī)固定座相連，從而實現(xiàn)將第三步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)固定板上。
[0011]所述的一種梭子自動繞線機(jī)，其特征在于所述絲杠平臺與滑動平臺在相同位置開有螺紋孔，通過螺釘穿過位于電機(jī)固定板上的橫槽將電機(jī)固定板、絲杠平臺與滑動平臺相對位置固定，保證電機(jī)在橫移的時候，不會相對于絲杠做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而保證了運(yùn)動的精準(zhǔn)度。
[0012]所述的一種梭子自動繞線機(jī)，其特征在于所述梭子夾具與第三步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器相連，梭子夾具由夾具上板、固定螺栓、夾具下板組成，夾具上板能移動，固定螺栓的螺母固定在夾具下板上，夾具下板上的兩塊限位板可以限制梭子的左右移動，通過旋緊固定螺栓將梭子調(diào)節(jié)到適當(dāng)程度固定。
[0013]通過采用上述技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：彌補(bǔ)相應(yīng)的技術(shù)空缺，減少勞動力投入，能夠?qū)崿F(xiàn)多個梭子同時自動進(jìn)行繞線作業(yè)，提高效率，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0014]圖I為本實用新型的整體部分的軸側(cè)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軸側(cè)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一局部結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型的繞線主運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖；
[0019]圖6為本實用新型的繞線主運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖；
[0020]圖7為本實用新型的繞線主運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一局部結(jié)構(gòu)軸側(cè)示意圖；
[0021]圖8為本實用新型梭子繞線運(yùn)動講解輔助示意圖。
[0022]上述圖中：1一支架框架；2—繞線主運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；201—軌道；202—繞線橫桿組；202 I 一橫桿；202 II一裝針塊；202111—滾筒；202 IV一針；202 V一限位塊；203—動力臂組；203 I 一短臂；203 II—軸承；203 III—長臂；204—支座；205—第一步進(jìn)電機(jī)；206—齒輪；207—橫桿；208—橫桿支座；3—梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；301—滑動絲杠機(jī)構(gòu)；301 I 一固定座I ;301 II—絲杠；301 III—絲杠平臺固定板；301 IV —固定座2 ；301 V —絲杠平臺；302—第二步進(jìn)電機(jī)；303—電機(jī)固定板；304—滑動平臺；305—梭子；306—梭子夾具；306 I 一夾具上板；306 II一固定螺檢；306 III一夾具下板；307—電機(jī)固定座；308—第二步進(jìn)電機(jī)。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述，但本實用新型的保護(hù)范圍并不僅限于此：
[0024]參照圖I至圖7，本實用新型的梭子自動繞線機(jī)，包括支架框架1，繞線主運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)3和控制系統(tǒng)共四個部分，繞線主運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)3和控制系統(tǒng)分別固定設(shè)置于支架框架I上，繞線主運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)2與梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)3有一定距離關(guān)系，該距離能保證繞線橫桿組202運(yùn)動至軌道201最右端時，針202 IV恰好位于梭子305槽內(nèi)的頂端。
[0025]如圖5-7所示，所述繞線主運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)2包括軌道201、繞線橫桿組202、動力臂組203、第一步進(jìn)電機(jī)205、齒輪206及橫桿207，所述軌道201為類U形設(shè)計，繞線橫桿組202設(shè)置在軌道201上，橫桿207通過橫桿支座208固定支座框架I上，第一進(jìn)步電機(jī)205和支座204設(shè)置在支座框架I上，第一進(jìn)步電機(jī)205與支座204之間設(shè)有連接軸，連接軸上設(shè)置一個齒輪206，橫桿207上設(shè)有齒輪206，兩個齒輪206嚙合連接，橫桿207與繞線橫桿組202通過動力臂組203連接；
[0026]如圖6所示，所述繞線橫桿組202包括橫桿202 I、裝針塊202 II、滾筒202 III、針202 IV及限位塊202 V，所述裝針塊202 II、滾筒202 III及限位塊202 V套設(shè)在橫桿202 I上，滾筒202 III位于橫桿202 I兩端，限位塊202 V分別設(shè)置在滾筒202 III內(nèi)側(cè)，裝針塊202 II位于橫桿202 I中部，針202 IV設(shè)置在裝針塊202 II上，所述限位塊202 V沿著軌道201滑動時，能避免橫桿202 I相對于軌道201做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，始終保證橫桿202 I運(yùn)動方向與軌道201法線方向垂直。
[0027]如圖7所示，所述動力臂組203由短臂203 I、軸承203 II、長臂203 III組成，所述短臂203 I和長臂203 III—端由軸承203 II固定連接，長臂203 III另一端連接繞線橫桿組202的橫桿202 I，短臂203 I另一端連接橫桿207，短臂203 I和長臂203 III只能做相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，不會產(chǎn)生相對水平運(yùn)動。
[0028]如圖2-4所示，所述梭子運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包括滑動絲杠機(jī)構(gòu)301、第二步進(jìn)電機(jī)302、電機(jī)固定板303、滑動平臺304、梭子305、梭