本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車或電動車越來越多的進(jìn)入每一個家庭，這些車輛為了更安全更智能地進(jìn)行倒車，均需要配備相應(yīng)的倒車?yán)走_(dá)。倒車?yán)走_(dá)是汽車駐車或者倒車時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員駐車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。

倒車?yán)走_(dá)由一些精密的部件組成，現(xiàn)有的裝配工藝和設(shè)備比較落后，精密的部件組裝過程中容易損傷內(nèi)部器件，導(dǎo)致成品率降低，為此，急需開發(fā)一套全自動的裝配設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提出一種倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備，設(shè)備設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，裝配過程中，精密部件受到緩沖作用，不會損傷精密部件，有利于提高成品率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備，包括轉(zhuǎn)動盤，分布于該轉(zhuǎn)動盤的邊緣處的多組加工工位，每組加工工位包括第一加工工位、第二加工工位和支撐板，第一加工工位和第二加工工位設(shè)置于支撐板上，支撐板設(shè)置有第一砧板孔和第二砧板孔。

優(yōu)選的，所述第一加工工位包括第一砧板軸、第一頂針、第一托圈、第一彈簧、第一底托、第一下螺釘和彈性柱塞，第一砧板軸為設(shè)置有軸孔的2級階梯軸，第一砧板軸的粗軸部分壓住第一砧板孔的上邊緣，第一砧板軸的細(xì)軸部分穿過第一砧板孔，第一砧板軸的細(xì)軸部分設(shè)置有柱塞孔，第一頂針穿過第一砧板軸的軸孔，彈性柱塞通過柱塞孔彈性抵住第一頂針的周側(cè)，第一頂針的上部漏出第一砧板軸的軸孔，第一頂針的下部伸出第一砧板軸的軸孔，第一底托通過第一下螺釘固定連接于第一頂針的下部，第一托圈套接在第一頂針的外部，第一托圈的上部卡接在第一砧板軸的底部，第一彈簧彈性壓縮在第一托圈和第一底托之間。

優(yōu)選的，所述第二加工工位包括第二砧板軸、第二頂針、第二托圈、第二彈簧、第二底托、第二下螺釘、彈性柱塞、第二上螺釘和托架塊，第二砧板軸為設(shè)置有軸孔的2級階梯軸，第二砧板軸的粗軸部分壓住第二砧板孔231的上邊緣，第二砧板軸的細(xì)軸部分穿過第二砧板孔，第二砧板軸的細(xì)軸部分設(shè)置有柱塞孔，第二頂針穿過第二砧板軸的軸孔，彈性柱塞通過柱塞孔彈性抵住第二頂針的周側(cè)；第二頂針的上部漏出第二砧板軸的軸孔，第二頂針的上部通過第二上螺釘連接于托架塊的底部，托架塊用于放置倒車?yán)走_(dá)的零件；第二頂針的下部伸出第二砧板軸的軸孔，第二底托通過第二下螺釘固定連接于第二頂針的下部，第二托圈套接在第二頂針的外部，第二托圈的上部卡接在第二砧板軸的底部，第二彈簧彈性壓縮在第二托圈和第二底托之間。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括第一機(jī)械手，轉(zhuǎn)動盤的底部設(shè)置有第一底部支撐塊，轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動到第一機(jī)械手的加工位時，第一加工工位位于第一底部支撐塊的上部，第一底托下降到下極限位時抵住第一底部支撐塊的上部。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括第二機(jī)械手，轉(zhuǎn)動盤的底部設(shè)置有第二底部支撐塊，轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動到第二機(jī)械手的加工位時，第二加工工位位于第二底部支撐塊的上部，第二底托下降到下極限位時抵住第二底部支撐塊的上部。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括第三機(jī)械手，轉(zhuǎn)動盤的底部設(shè)置有第三底部支撐塊，轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動到第三機(jī)械手的加工位時，第一加工工位位于第三底部支撐塊的上部，第一底托下降到下極限位時抵住第三底部支撐塊的上部。

優(yōu)選的，所述加工工位的數(shù)量為6組，6組加工工位均布于轉(zhuǎn)動盤的周側(cè)。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括清洗機(jī)械手，清洗機(jī)械手包括酒精噴嘴，清洗機(jī)械手位于轉(zhuǎn)動盤的外側(cè)。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括取件機(jī)械手，取件機(jī)械手位于轉(zhuǎn)動盤的外側(cè)。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括底部支架，底部支架位于轉(zhuǎn)動盤的底部。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括隔離板，隔離板位于轉(zhuǎn)動盤的四周和上部。

實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下的優(yōu)點(diǎn)或有益效果：一種倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備，包括轉(zhuǎn)動盤，分布于轉(zhuǎn)動盤的邊緣處的多組加工工位，每組加工工位包括第一加工工位和第二加工工位，第一加工工位和第二加工工位包括支撐板，支撐板設(shè)置有第一砧板孔，第一加工工位包括第一砧板軸、第一頂針、第一托圈、第一彈簧、第一底托、第一下螺釘和彈性柱塞，第一砧板軸為設(shè)置有軸孔的2級階梯軸，第一砧板軸的粗軸部分壓住第一砧板孔的上邊緣，第一砧板軸的細(xì)軸部分穿過第一砧板孔，第一砧板軸的細(xì)軸部分設(shè)置有柱塞孔，第一頂針穿過第一砧板軸的軸孔，彈性柱塞通過柱塞孔彈性抵住第一頂針的周側(cè)，第一頂針的上部漏出第一砧板軸的軸孔，第一頂針的下部伸出第一砧板軸的軸孔，第一底托通過第一下螺釘固定連接于第一頂針的下部，第一托圈套接在第一頂針的外部，第一托圈的上部卡接在第一砧板軸的底部，第一彈簧彈性壓縮在第一托圈和第一底托之間。本實(shí)用新型通過設(shè)置頂針結(jié)構(gòu)頂住要裝配的倒車?yán)走_(dá)組件，頂針的底部設(shè)置托圈、彈簧和底托，從而能夠使得裝配的倒車?yán)走_(dá)組件在裝配時得到緩沖，不會損傷精密部件，大大提高了倒車?yán)走_(dá)裝配的成品率和效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)裝配設(shè)備實(shí)施例的倒車?yán)走_(dá)的零件圖。

圖2是本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)的第一視角的爆炸圖。

圖3是本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備實(shí)施例的轉(zhuǎn)動盤裝載倒車?yán)走_(dá)部件300后的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備實(shí)施例的轉(zhuǎn)動盤裝載倒車?yán)走_(dá)部件500后的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備實(shí)施例的轉(zhuǎn)動盤裝載倒車?yán)走_(dá)部件400后的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備實(shí)施例的轉(zhuǎn)動盤裝載倒車?yán)走_(dá)部件400和倒車?yán)走_(dá)部件700后的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備實(shí)施例的第一砧板軸和彈性柱塞的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備實(shí)施例的托架塊的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備實(shí)施例的托架塊的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備實(shí)施例的托架塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備實(shí)施例的托架塊的轉(zhuǎn)動盤與底部支撐塊部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備實(shí)施例的托架塊的機(jī)械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-轉(zhuǎn)動盤、2-加工工位、21-第一加工工位、211-第一砧板軸、2111-柱塞孔、212-第一頂針、213-第一托圈、214-第一彈簧、215-第一底托、216-第一下螺釘、217-彈性柱塞、22-第二加工工位、221-第二砧板軸、222-第二頂針、223-第二托圈、224-第二彈簧、225-第二底托、226-第二下螺釘、228-第二上螺釘、229-托架塊、23-支撐板、231-第一砧板孔、232-第二砧板孔、4-第一機(jī)械手、51-第一底部支撐塊、5-第二機(jī)械手、52-第二底部支撐塊、6-第三機(jī)械手、53-第三底部支撐塊、8-清洗機(jī)械手、81-酒精噴嘴、9-取件機(jī)械手、100-底部支架、200-隔離板。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文將要描述的各種實(shí)施例將要參考相應(yīng)的附圖，這些附圖構(gòu)成了實(shí)施例的一部分，其中描述了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型可能采用的各種實(shí)施例。應(yīng)明白，還可使用其他的實(shí)施例，或者對本文列舉的實(shí)施例進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能上的修改，而不會脫離本實(shí)用新型的范圍和實(shí)質(zhì)。

下面結(jié)合附圖1~12對本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，倒車?yán)走_(dá)的部件眾多，具體包括部件300，部件400，部件500，部件300、部件400和部件500裝配形成的部件600，部件700和部件800。

如圖2所示，本實(shí)用新型提供一種倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備實(shí)施例，包括轉(zhuǎn)動盤1，還包括分布于轉(zhuǎn)動盤1的邊緣處的多組加工工位2，每組加工工位2包括第一加工工位21、第二加工工位22、支撐板23，支撐板23設(shè)置有第一砧板孔231和第二砧板孔232。在本實(shí)施例中，加工工位2的數(shù)量優(yōu)選為6組，6組加工工位2均布于轉(zhuǎn)動盤1的周側(cè)。

本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備，還包括第一機(jī)械手4、第二機(jī)械手5、第三機(jī)械手6、清洗機(jī)械手8、取件機(jī)械手9、底部支架100和隔離板200。其中，底部支架100位于轉(zhuǎn)動盤1的底部，隔離板200位于轉(zhuǎn)動盤1的四周和上部。優(yōu)選的，第一機(jī)械手4、第二機(jī)械手5、第三機(jī)械手6、清洗機(jī)械手8為三軸機(jī)械手，取件機(jī)械手9為二軸機(jī)械手。

在本實(shí)施例中，倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備的第一機(jī)械手4，轉(zhuǎn)動盤1的底部設(shè)置有第一底部支撐塊51，轉(zhuǎn)動盤1轉(zhuǎn)動到第一機(jī)械手4的加工位時，第一加工工位21位于第一底部支撐塊51的上部，第一底托215下降到下極限位時抵住第一底部支撐塊51的上部。

在本實(shí)施例中，倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備的第二機(jī)械手5，轉(zhuǎn)動盤1的底部設(shè)置有第二底部支撐塊52，轉(zhuǎn)動盤1轉(zhuǎn)動到第二機(jī)械手5的加工位時，第二加工工位22位于第二底部支撐塊52的上部，第二底托225下降到下極限位時抵住第二底部支撐塊52的上部。

在本實(shí)施例中，倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備的第三機(jī)械手6，轉(zhuǎn)動盤1的底部設(shè)置有第三底部支撐塊53，轉(zhuǎn)動盤1轉(zhuǎn)動到第三機(jī)械手6的加工位時，第一加工工位21位于第三底部支撐塊53的上部，第一底托215下降到下極限位時抵住第三底部支撐塊53的上部。

在本實(shí)施例中，清洗機(jī)械手8包括酒精噴嘴81，清洗機(jī)械手8位于轉(zhuǎn)動盤1的外側(cè)；取件機(jī)械手9位于轉(zhuǎn)動盤1的外側(cè)。

在本實(shí)施例中，倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備，將部件300壓裝入部件400的腔體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動盤1到下一工位，然后將裝配完的部件與部件500裝配獲得部件600，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動盤1到下一工位，部件700的內(nèi)部為部件800，部件800由多跟彈簧、小球、變徑軸組成，在劇烈沖擊時容易損壞；最后將部件600與部件700裝配在一起，清洗機(jī)械手8噴酒精進(jìn)行清洗，取件機(jī)械手9取件下料，完成裝配。

本實(shí)用新型通過設(shè)置頂針結(jié)構(gòu)頂住要裝配的倒車?yán)走_(dá)組件，頂針的底部設(shè)置托圈、彈簧和底托，從而能夠使得裝配的倒車?yán)走_(dá)組件在裝配時得到緩沖，不會損傷精密部件，大大提高了倒車?yán)走_(dá)裝配的成品率和效率。

具體的，第一加工工位21包括第一砧板軸211、第一頂針212、第一托圈213、第一彈簧214、第一底托215、第一下螺釘216和彈性柱塞217，第一砧板軸211為設(shè)置有軸孔的2級階梯軸，第一砧板軸211的粗軸部分壓住第一砧板孔231的上邊緣，第一砧板軸211的細(xì)軸部分穿過第一砧板孔231，第一砧板軸211的細(xì)軸部分設(shè)置有柱塞孔2111，第一頂針212穿過第一砧板軸211的軸孔，彈性柱塞217通過柱塞孔2111彈性抵住第一頂針212的周側(cè)，第一頂針212的上部漏出第一砧板軸211的軸孔，第一頂針212的下部伸出第一砧板軸211的軸孔，第一底托215通過第一下螺釘216固定連接于第一頂針212的下部，第一托圈213套接在第一頂針212的外部，第一托圈213的上部卡接在第一砧板軸211的底部，第一彈簧214彈性壓縮在第一托圈213和第一底托215之間。

第二加工工位22包括第二砧板軸221、第二頂針222、第二托圈223、第二彈簧224、第二底托225、第二下螺釘226、彈性柱塞217、第二上螺釘228和托架塊229，第二砧板軸221為設(shè)置有軸孔的2級階梯軸，第二砧板軸221的粗軸部分壓住第二砧板孔232的上邊緣，第二砧板軸221的細(xì)軸部分穿過第二砧板孔232，第二砧板軸221的細(xì)軸部分設(shè)置有柱塞孔2111，第二頂針222穿過第二砧板軸221的軸孔，彈性柱塞217通過柱塞孔2111彈性抵住第二頂針222的周側(cè)。

其中，第二頂針222的上部漏出第二砧板軸221的軸孔，第二頂針222的上部通過第二上螺釘228連接于托架塊229的底部，托架塊229用于放置倒車?yán)走_(dá)的零件。第二頂針222的下部伸出第二砧板軸221的軸孔，第二底托225通過第二下螺釘226固定連接于第二頂針222的下部，第二托圈223套接在第二頂針222的外部，第二托圈223的上部卡接在第二砧板軸221的底部，第二彈簧224彈性壓縮在第二托圈223和第二底托225之間。

本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備，通過設(shè)置頂針結(jié)構(gòu)頂住要裝配的倒車?yán)走_(dá)組件，頂針的底部設(shè)置托圈、彈簧和底托，從而能夠使得裝配的倒車?yán)走_(dá)組件在裝配時得到緩沖，不會損傷精密部件，大大提高了倒車?yán)走_(dá)裝配的成品率和效率。本實(shí)用新型倒車?yán)走_(dá)自動裝配設(shè)備生產(chǎn)工藝簡單，生產(chǎn)合格率高，速度快，突破了國內(nèi)該行業(yè)純手工裝配的局限性，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等同替換。另外，在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，本實(shí)用新型不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。