本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，在生活中對膨脹螺栓的使用也越來越多。它是一種常用的緊固件，具有安裝方便、連接強(qiáng)度高等特點(diǎn)，它的固定是利用挈形斜度來促使膨脹產(chǎn)生摩擦握裹力，達(dá)到固定效果。螺釘一頭是螺紋，一頭有椎度，外面包一鋼皮，鐵皮圓筒一半有若干切口，把它們一起塞進(jìn)墻上打好的洞里，然后鎖螺母，螺母把螺釘往外拉，將椎度拉入鋼皮圓筒，鋼皮圓筒被漲開，于是緊緊固定在墻上，一般用于防護(hù)欄、雨蓬、空調(diào)等在水泥、磚等材料上的緊固。

膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手?jǐn)Q緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個孔，此時，膨脹螺栓就抽不出來了。

傳統(tǒng)的膨脹螺栓是采用人工或多臺設(shè)備分別將膨脹螺栓的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。人工組裝雖然動作簡單，但生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大，還經(jīng)常出現(xiàn)螺母不能擰到位等問題。近年來對于金屬膨脹螺栓也出現(xiàn)了自動組裝機(jī)，這些設(shè)備的使用大幅提高了膨脹螺栓的組裝效率，降低勞動強(qiáng)度，節(jié)約人力成本。但是，在實(shí)際使用過程中，這些設(shè)備的金屬套管輸入裝置上，對金屬套管上膨脹口的開口方向的定位采用多組氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)固定，其結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制過程復(fù)雜，多組氣缸受氣壓波動的影響，工作狀態(tài)波動較大，金屬套管翻轉(zhuǎn)定位出現(xiàn)故障的機(jī)率相對較高，影響設(shè)備的生產(chǎn)連續(xù)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有膨脹螺栓裝配裝置存在的問題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)，能夠自動完成膨脹螺栓的組裝，更加準(zhǔn)確、高效率的完成在膨脹螺栓組裝系統(tǒng)中的相應(yīng)動作，從而提高膨脹螺栓組裝的生產(chǎn)效率、質(zhì)量，進(jìn)而縮短生產(chǎn)的成本。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供一種膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)，其能夠在膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中，自動完成，更加準(zhǔn)確、高效率的完成在膨脹螺栓組裝系統(tǒng)中的相應(yīng)動作，從而提高膨脹螺栓組裝的生產(chǎn)效率、質(zhì)量，進(jìn)而縮短生產(chǎn)的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中膨脹螺栓套筒分揀裝配裝置一種實(shí)施方式中部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1所示實(shí)施方式中所述第一振動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1所示實(shí)施方式中所述第一導(dǎo)向管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1所示實(shí)施方式中所述第一夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖1所示實(shí)施方式中所述第二夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中檢測套筒正反裝置的第一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明圖6所示實(shí)施方式中監(jiān)測件排列結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中膨脹螺栓套筒分揀裝配裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明圖8所示實(shí)施方式中所述旋轉(zhuǎn)部件的整體結(jié)構(gòu)及剖視示意圖；

圖10為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中平墊片裝配裝置一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明圖10所示實(shí)施方式中所述第一推送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明圖10所示實(shí)施方式中所述第二推送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中螺栓分揀裝置一種實(shí)施方式中所述第三振動單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中螺栓分揀裝置一種實(shí)施方式中所述第三輸送單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中螺栓分揀裝置一種實(shí)施方式中所述第一鎖緊單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中螺母擰緊裝置一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明圖16所示實(shí)施方式中所述第四固定架的俯視示意圖；

圖18為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中螺母擰緊裝置一種實(shí)施方式中所述第七夾送件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明圖16所示實(shí)施方式中所述收料件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中一種實(shí)施方式所述平臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中第三輸送組件第一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖及局部放大示意圖；

圖22為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中第三輸送組件第二種實(shí)施方式的所述第二推送件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中彈簧墊片的分揀裝配裝置的第一種實(shí)施方式的所述第二推送件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中彈簧墊片的分揀裝配裝置的第一種實(shí)施方式的所述第三分揀組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中彈簧墊片的分揀裝配裝置的第二種實(shí)施方式的所述第二防翻轉(zhuǎn)件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26為本發(fā)明膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實(shí)施例時，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。

再其次，此處所稱的“一個實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實(shí)施例中”并非均指同一個實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

本發(fā)明首先提供了一種膨脹螺栓套筒分揀裝配裝置，如圖1所示，在本實(shí)施例中，該膨脹螺栓套筒分揀裝配裝置包括第一振動單元100、第一輸送單元200、檢測套筒正反裝置300以及套筒掉落單元400，第一輸送單元200夾送由第一振動單元100振動出的套筒，并送至檢測套筒正反裝置300檢測，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測套筒正反裝置300檢測掉落下來的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(以豎直方向?yàn)樽鴺?biāo)，所述套筒的下端有縫隙一端為符合規(guī)格的狀態(tài)，稱為“正”)，若不符合(以豎直方向?yàn)樽鴺?biāo)，所述套筒的下端沒有縫隙一端為不符合規(guī)格的狀態(tài)，稱為“反”)，套筒會掉入套筒掉落單元400中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

具體的，參見圖2～圖9，第一振動單元100是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動出去，例如，振動盤，其料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，套筒能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進(jìn)入組裝或者加工位置，其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。第一振動單元100包括第一振動件101、第一延伸導(dǎo)桿102和第一導(dǎo)向管103。第一振動件101的出口端連接第一延伸導(dǎo)桿102，而第一延伸導(dǎo)桿102連接第一導(dǎo)向管103，為讓通過第一振動單元100振出的套筒能進(jìn)入第一導(dǎo)向管103，在第一導(dǎo)向管103的一端設(shè)有導(dǎo)向頭103a，其通過第一延伸導(dǎo)桿102連接第一導(dǎo)向管103，引導(dǎo)套筒掉落第一導(dǎo)向管103中。當(dāng)套筒從第一振動件101振動出時，掉落在連接的第一延伸導(dǎo)桿102上，之后通過導(dǎo)向頭103a的導(dǎo)向作用，沿著第一導(dǎo)向管103往下滑落。此時，若在第一導(dǎo)向管103的底端沒有束縛作用力(或束縛作用力很小)，物料(套筒)會掉落，致使第一輸送單元200夾持的時候會很難夾住物料；若在第一導(dǎo)向管103的底端增加的束縛作用力過大，會使得物料掉落到底端后，第一輸送單元200夾住物料難以推送，推力過小物料不動，推力過大物料會將第一導(dǎo)向管103弄壞。故作為一種優(yōu)選方案，在另一端設(shè)置約束端103b，其相當(dāng)于一種帶有彈性的卡口，可以是將第一導(dǎo)向管103的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導(dǎo)向管的直徑)，束縛套筒不讓其掉落，同時束縛力不會過大。因?yàn)榧s束端103b具有彈性力，所以當(dāng)物料掉落到第一導(dǎo)向管103的末端，物料不會直接掉落，而是會被約束端103b卡住上半邊，通過第一輸送單元200夾持后，移動的過程中，約束端103b發(fā)生彈性形變，物料離開約束端103b后，發(fā)生彈性形變的約束端103b通過其自身的彈性性能，恢復(fù)至原形。

參照圖4和圖5，套筒束縛在約束端103b處時，需要將其通過第一輸送單元200輸送至檢測套筒正反裝置300處進(jìn)出狀態(tài)的檢測，在本實(shí)施例中，第一輸送單元200包括第一夾送組件201和第二夾送組件202。其中，第一夾送組件201包括第一絲杠201c、延長桿201a和氣動夾子201b，第一絲杠201c的一端設(shè)有第一驅(qū)動件201c-1，另一端設(shè)有平衡塊，通過平衡塊平衡第一夾送組件201，使其保持穩(wěn)定。延長桿201a的一端與第一絲杠201c相連接，另一端與氣動夾子201b相連接。通過第一驅(qū)動件201c-1驅(qū)動延長桿201a在第一絲杠201c上沿著其放置的方位移動，使得氣動夾子201b靠近并夾住套筒，被夾住的套筒會在延長桿201a的帶動下水平移動。需要說明的是，氣動夾子201b通過氣缸驅(qū)動夾子兩臂的張開和合并，從而實(shí)現(xiàn)對套筒的夾持并輸送至檢測套筒正反裝置300對套筒進(jìn)行正反檢測。

參照圖5，第二夾送組件202其實(shí)是在對套筒進(jìn)行正反檢測后，進(jìn)行后繼工序操作的組件。具體地，第二夾送組件202包括橫向傳送件202a和縱向傳送件202b，其中，橫向傳送件202a包括第二驅(qū)動件202a-1、第二絲杠202a-2和第一移動塊202a-3，第二絲杠202a-2的一端與第二驅(qū)動件202a-1相連接，另一端與平衡塊相連接，通過平衡塊平衡第二驅(qū)動件202a-1，使其保持穩(wěn)定。第一移動塊202a-3套合在第二絲杠202a-2上，并沿著第二絲杠202a-2移動?？v向傳送件202b包括第三驅(qū)動件202b-1、第三絲杠202b-2和第二移動塊202b-3，第三絲杠202b-2的一端與第一移動塊202a-3固定連接，另一端與第三驅(qū)動件202b-1相連接，第二移動塊202b-3一端套合在第三絲杠202b-2上，并在與第三絲杠202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿著第三絲杠202b-2移動，其另一端設(shè)有固定塊202b-3’夾持物料。第二夾送組件202與第一夾送組件201存在的不同之處是，第二夾送組件202具有能夠上下移動的絲杠結(jié)構(gòu)，不僅能夠在前后方向移動，還能夠在上下方向移動，第二夾送組件202通過橫向傳送件202a和縱向傳送件202b實(shí)現(xiàn)固定塊202b-3’的前后移動和上下移動，因?yàn)楣潭▔K202b-3’會夾帶物料移動，所以使得物料通過第二夾送組件202移動，并移送至套筒掉落單元400。

參照圖6和圖7，檢測套筒正反裝置300包括壓緊組件301、放射組件302和檢測組件303。壓緊組件301擠緊待檢測的套筒，通過檢測組件303監(jiān)測有沒有放射組件302的光源泄露。壓緊組件301包括擰緊部301a和第一放置部301b，擰緊部301a正向運(yùn)動則會夾緊套筒，如果其反向運(yùn)動則會松開套筒，第一放置部301b設(shè)置在壓緊組件301的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)，其用來放置套筒。檢測組件303放置在壓緊組件301的下方，通過間隔分布的監(jiān)測件303a檢測落在第一放置部301b中套筒的端部，確定套筒的正反。放射組件302放置在第一放置部301b的下方，且同時設(shè)置在監(jiān)測件303a的下方，這樣便于更好的檢測。

其中，擰緊部301a包括第一擰緊口301a-1和卡爪301a-2，通過第一擰緊口301a-1控制卡爪301a-2的運(yùn)動方向。若第一擰緊口301a-1正向旋轉(zhuǎn)，則卡爪301a-2向壓緊組件301中心軸的位置方向運(yùn)行，若第一擰緊口301a-1反向旋轉(zhuǎn)，則卡爪301a-2向壓緊組件301中心軸的位置反方向運(yùn)行。監(jiān)測件303a等間隔的布置在第一放置部301b下端的外圈，且“監(jiān)測件303a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個數(shù)不大于1”。需要說明的是，“監(jiān)測件303a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個數(shù)不大于1”的意思是，監(jiān)測件303a在設(shè)置排放位置的時候，相隔兩個之間存在間隙，而被檢測的套筒若反面(即套筒有縫隙的一端)朝下，那么套筒之間存在間隙，兩個間隙之間重合的個數(shù)最多只有一個，也就是說，當(dāng)套筒的一個縫隙和監(jiān)測件303a之間的某一個縫隙對準(zhǔn)時候，套筒的其他縫隙不能和任何一個監(jiān)測件303a之間的縫隙相重合。

而其位置的布置也是作為一種優(yōu)化，參照圖7，監(jiān)測件303a所占據(jù)的角度加上間隙的角度定為θ，在俯視圖中，壓緊組件301包括第一中心線m1(實(shí)線)和第二中心線m2(實(shí)線)，兩者相互垂直。監(jiān)測件303a在分布時，第一監(jiān)測件303a-1的中心線(虛線)和壓緊組件301的第一中心線m1(實(shí)線)重合，即第一監(jiān)測件303a-1的中心線(虛線)和壓緊組件301的第一中心線m1(實(shí)線)的夾角為0°，第二監(jiān)測件303a-2的中心線(虛線)和壓緊組件301的第一中心線m1(實(shí)線)之間的夾角為θ/2。第三監(jiān)測件303a-3的中心線(虛線)和壓緊組件301的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為θ/4，第三監(jiān)測件303a-4的中心線(虛線)和壓緊組件301的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為3/4倍的θ。通過這樣排布方式，實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測件303a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個數(shù)不大于1”。其中，監(jiān)測件303a可以是傳感器，可以是感應(yīng)器，能接收感應(yīng)光源體。

在檢測套筒正反裝置300檢測完成后，由第二夾送組件202將檢測完成后的套筒進(jìn)行夾持出，進(jìn)入套筒掉落單元400中進(jìn)行區(qū)分和匯總，第一掉落組件401與第二掉落組件402并列設(shè)置。第一掉落組件401輸送放置“正”方向的套筒，包括第一容納空間401a和第一輸送管401b，第一容納空間401a設(shè)置在第一輸送管401b的上端。第二掉落組件402輸送放置“反”方向的套筒，其包括第二容納空間402a、旋轉(zhuǎn)部件402b和第二輸送管402c，第二容納空間402a設(shè)置在第二輸送管402c的中部，調(diào)整輸送的套筒方向。參照圖9，旋轉(zhuǎn)部件402b包括旋轉(zhuǎn)外殼402b-1和旋轉(zhuǎn)電機(jī)402b-2，旋轉(zhuǎn)外殼402b-1的內(nèi)部內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的掉落槽s，旋轉(zhuǎn)外殼402b-1包裹內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的掉落槽s，且旋轉(zhuǎn)外殼402b-1的旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)402b-2連接，實(shí)現(xiàn)掉落槽s的轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整其內(nèi)的套筒狀態(tài)。例如：當(dāng)套筒為“正”方向時，則第二夾送組件202將會將套筒夾送至第一掉落組件401內(nèi)直接匯總；若是套筒為“反”方向，則這時候就是不符合規(guī)格的，就需要對該套筒進(jìn)行調(diào)整，第二夾送組件202將會將套筒夾至第二掉落組件402內(nèi)，套筒會掉落在“十”字型的四分之一的掉落槽s內(nèi)，經(jīng)過“十”字型的掉落槽s的旋轉(zhuǎn)180度，調(diào)整套筒為“正”方向，此時正好與下端的掉落管道口對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)套筒的旋轉(zhuǎn)掉落，在對調(diào)整后的進(jìn)行匯總輸送，完成膨脹螺栓的裝配。需要說明的是，這里的掉落槽s設(shè)置為“十”字型的意義是，合理的利用有限的空間資源，實(shí)現(xiàn)在一個工序中能完成多個套筒的位置旋轉(zhuǎn)。

如圖8所示，膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)還包括匯總單元500，其中，匯總單元500包括第三容納空間501和第三輸送管502，第三容納空間501包絡(luò)住第一掉落組件401和第二掉落組件402的出料口，使得套筒能夠掉落到第三容納空間501內(nèi)，套筒沿著第三輸送管502傳送到平臺1600(參見圖20)。

圖10示出了平墊片裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，具體地，第一振動單元600包括第二振動件601和第二延伸導(dǎo)桿602，第二延伸導(dǎo)桿602的一端與第二振動件601相連接，另一端與第一推送組件710相連接。在第二振動件601(振動盤)的振動帶動下，物料沿著第二延伸導(dǎo)桿602被運(yùn)送到第一推送組件710處。第一推送組件710包括第一推動件711和第一導(dǎo)向件712，第一推動件711在第一導(dǎo)向件712的軌道中運(yùn)動，其中，為了避免物料較多，往前運(yùn)動的較慢時，會造成在第一導(dǎo)向件712出現(xiàn)擁堵，鑒于此，第一推動件711包括第一推桿711a和第四驅(qū)動件711b，兩者相連接，通過第四驅(qū)動件711b驅(qū)動第一推桿711a，使得第一推桿711a具有向前移動的動力。

第一導(dǎo)向件712包括平推槽712a和導(dǎo)向槽712b，平推槽712a上設(shè)有第一缺口m和第二缺口n，第一缺口m使得第二延伸導(dǎo)桿602和平推槽712a相連通，通過第一缺口m使得平墊片可從第二延伸導(dǎo)桿602輸送至第一平推槽712a，到達(dá)第一平推槽712a后，通過第四驅(qū)動件711b驅(qū)動第一推桿711a使得平墊片往導(dǎo)向槽712b的方向運(yùn)動，第二缺口n連通平推槽212a和導(dǎo)向槽712b，使得平墊片運(yùn)動至導(dǎo)向槽712b內(nèi)，其中，第一推桿711a在第一平推槽712a的槽內(nèi)運(yùn)動。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向槽712b包括遮擋桿712b-1、第一擋板712a-2、第二擋板712a-3和第一底板712a-4，第一擋板712a-2和第二擋板712a-3均與平推槽712a，對立設(shè)置在第一底板712a-4的兩側(cè)，第一擋板712a-2與第二缺口n相連接，遮擋桿712b-1一端與第一擋板712a-2鉸接，另一端自由的擱置在第一底板712a-4上。

需要說明的是，這里所說的鉸接可以是，第一擋板712a-2上包括第一柱體a，遮擋桿712b-1與第一擋板712a-2鉸接的端設(shè)有孔，通過第一柱體a和孔相配合，使得第一擋板712a-2和遮擋桿712b-1鉸接。也可以是第一擋板712a-2上設(shè)有掛軸b，遮擋桿712b-1與第一擋板712a-2鉸接的端設(shè)有掛鉤，通過掛軸b和掛鉤相配合，使得第一擋板712a-2和遮擋桿712b-1鉸接。其中，遮擋桿712b-1的長度小于第一擋板712a-2和第二擋板712a-3之間的距離，上面設(shè)有第一凹槽712b-1’，第一凹槽712b-1’的寬度小于遮擋桿712b-1的長度。

參照圖12，第三夾送組件720包括第四絲杠721、第一支撐板722、第五絲桿723和第一夾緊件724。第四絲杠721一端設(shè)有第五驅(qū)動件721a，另一端設(shè)有平衡塊。第一支撐板722套設(shè)于第四絲杠721，其下方設(shè)有第六驅(qū)動件722a，第六驅(qū)動件722a，通過第五驅(qū)動件721a驅(qū)動第一支撐板722在第四絲杠721上沿著第四絲杠721滑動。第一支撐板722還與第五絲桿723的一端相連接，第五絲桿723的另一端連接平衡塊。第一夾緊件724包括第二支撐板724a和第一卡夾724b，兩者固定連接，通過第二支撐板724a套設(shè)于第五絲桿723，通過第六驅(qū)動件722a驅(qū)動第二支撐板724a沿著第五絲桿723滑動。其中，在平衡塊上設(shè)有傳感器，通過傳感器確定第一支撐板722在第四絲杠721上移動的距離，或者確定第二支撐板724a在第五絲桿723上移動的距離。

需要注意的是，第一卡夾724b包括第一固定架724b-1、第三支撐板724b-2和彈性件724b-3。第一固定架724b-1和第二支撐板724a相連接，呈“凹”型，夾取物料(墊片)端口的一邊設(shè)有第一傾斜邊724b-1’，在夾取的過程中，第一傾斜邊724b-1’與第一凹槽712b-1’相配合。第三支撐板724b-2呈“l(fā)”型，通過彈性件724b-3與第一固定架724b-1相固定，其靠近夾取物料端的邊設(shè)為第二傾斜邊724b-2’，第二傾斜邊724b-2’和第一傾斜邊724b-1’的意義不同的是：第二傾斜邊724b-2’不和任何零部件相配合，是為了在夾取的過程中，可以從墊片的下方，將墊片挑起，放置在第三支撐板724b-2上。在本實(shí)施例中，左右兩側(cè)的第三支撐板724b-2之間的距離略小于墊片的直徑，第一固定架724b-1“凹”進(jìn)去的兩個凸出在外面的邊與邊之間的距離大于墊片的直徑。因此，設(shè)置彈性件724b-3的目的是，當(dāng)墊片被擠壓進(jìn)入到第三支撐板724b-2上后，由于第三支撐板724b-2之間的距離略小于墊片的直徑，故墊片進(jìn)入第三支撐板724b-2上時，彈性件724b-3被壓縮，壓縮后，彈性件724b-3在恢復(fù)原狀的過程中，壓緊墊片，使得墊片在夾取的過程中，不會輕易的掉落。

將平墊片放置到帶裝配的膨脹螺栓上后，參見圖26，再次旋轉(zhuǎn)平臺1600至彈簧墊片的分揀裝配裝置處，裝配彈簧墊片，在本發(fā)明中，通過膨脹螺栓的彈簧墊片組裝裝置裝上彈簧墊片后，平臺1600再次旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至螺母擰緊裝置處，將螺母擰緊。

在此實(shí)施例中，膨脹螺栓的彈簧墊片組裝裝置包括第三輸送組件1900和第三分揀組件1800，參照圖21～圖25，第三輸送組件1900主體包括夾持件1910和第二推送件1920，參照圖9，夾持件1910包括第一固定件1911、第一夾持件1912和第二夾持件1913，第一夾持件1912和第二夾持件1913嵌合在第一固定件1911中。第一固定件1911上設(shè)有第二凹槽1911a、第三凹槽1911b，第二凹槽1911a、第三凹槽1911b呈階梯狀，均是下端的槽寬小于上端的槽寬，兩者里面分別放置第一夾持件1912和第二夾持件1913，且與第一夾持件1912和第二夾持件1913接觸的面上設(shè)有螺紋，第一夾持件1912和第二夾持件1913也均為階梯狀，且下端的寬度大于上端的寬度，使得第二凹槽1911a和第一夾持件1912相配合，第三凹槽1911b和第二夾持件1913相配合。設(shè)計成階梯狀的意義是：防止第一夾持件1912和第二夾持件1913在第二凹槽1911a、第三凹槽1911b中嵌合的不牢靠，從槽中脫落。需要注意的是，第一夾持件1912和第二夾持件1913與第二凹槽1911a、第三凹槽1911b上也設(shè)有螺紋，夾持件放入凹槽后，兩者的螺紋是相互匹配的。第一夾持件1912包括第一撐開件1912a，第二夾持件1913包括第二撐開件1913a，第一撐開件1912a和第二撐開件1913a高出第一固定件1911的端面。

在本實(shí)施例中，還包括第二撥動件1911d，設(shè)有齒輪端1911d-2，齒輪端1911d-2與第一固定件1911的內(nèi)部相連接，另一端設(shè)有第十驅(qū)動件1911d-1，通過第十驅(qū)動件1911d-1驅(qū)動第二撥動件1911d旋轉(zhuǎn)。第一固定件1911的內(nèi)部設(shè)有第一齒輪1911e，第二撥動件1911d插入第一固定件1911內(nèi)部后，齒輪端1911d-2和第一齒輪1911e嚙合，且第一齒輪1911e與第一夾持件1912和第二夾持件1913相接觸的一面(即設(shè)置第二凹槽1911a、第三凹槽1911b的一面)設(shè)有螺紋。當(dāng)?shù)谑?qū)動件1911d-1驅(qū)動第二撥動件1911d正轉(zhuǎn)(順時針方向旋轉(zhuǎn))時，齒輪端1911d-2和第一齒輪1911e嚙合，第一齒輪1911e反轉(zhuǎn)(逆時針方向旋轉(zhuǎn))，因?yàn)榈谝积X輪1911e的端面設(shè)有螺紋，會帶動第一夾持件1912和第二夾持件1913往前運(yùn)動，此時，第一撐開件1912a和第二撐開件1913a也會向前運(yùn)動，使得兩者撐開的面積變小。與此類似的，當(dāng)?shù)谑?qū)動件1911d-1驅(qū)動第二撥動件1911d反轉(zhuǎn)(逆時針方向旋轉(zhuǎn))時，齒輪端1911d-2和第一齒輪1911e嚙合，第一齒輪1911e正轉(zhuǎn)(順時針方向旋轉(zhuǎn))，因?yàn)榈谝积X輪1911e的端面設(shè)有螺紋，會帶動第一夾持件1912和第二夾持件1913往后運(yùn)動，第一撐開件1912a和第二撐開件1913a也隨著向后運(yùn)動，使得兩者撐開的面積變大。待裝夾的彈簧墊片是中間中空的零件，故在夾持彈簧墊片時，通過第一撐開件1912a和第二撐開件1913a放在彈簧墊片的中空部分，而后反轉(zhuǎn)第二撥動件1911d，讓第一撐開件1912a和第二撐開件1913a撐開抵住并壓緊待裝夾的彈簧墊片的中間部分，使得彈簧墊片被緊緊的第一撐開件1912a和第二撐開件1913a上。

較佳的，為了穩(wěn)定夾持彈簧墊片，可設(shè)置三個撐開件，即三個夾持件和三個凹槽，設(shè)置的數(shù)量不一一舉例說明，其實(shí)現(xiàn)的效果與本發(fā)明相同或相似，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，不贅述。

第二推送件1920與夾持件1910相連接，并將夾持件1910運(yùn)送到彈簧墊片待裝配的位置，第二推送件1920包括第二橫向推動件1921和第二縱向推動件1922。第二橫向推動件1921包括第四絲杠1921a和第三滑動塊1921b，第四絲杠1921a一端設(shè)有平衡塊，另一端設(shè)有第十一驅(qū)動件1921a-1。第三滑動塊1921b套設(shè)于第四絲杠1921a，并與第一固定件1911相連接，通過第十一驅(qū)動件1921a-1驅(qū)動第三滑動塊1921b平移。第二縱向推動件1922包括第四滑動塊1922a和第五絲杠1922b，第四滑動塊1922a套設(shè)于第四絲杠1921a，還套設(shè)于第五絲杠1922b。第五絲杠1922b與第四絲杠1921a相互垂直，一端設(shè)有第十二驅(qū)動件1922b-1，另一端設(shè)有第十三驅(qū)動件1922b-2，第十二驅(qū)動件1922b-1驅(qū)動第四滑動塊1922a的平移，第十三驅(qū)動件1922b-2驅(qū)動第五絲杠1922b的旋轉(zhuǎn)。

通過第十一驅(qū)動件1921a-1驅(qū)動第三滑動塊1921b沿著第四絲杠1921a平移，因?yàn)榈谌瑒訅K1921b與第一固定件1911相連接，第一固定件1911又與第一撐開件1912a和第二撐開件1913a相嵌合，第一撐開件1912a和第二撐開件1913a上放置著彈簧墊片，實(shí)現(xiàn)彈簧墊片的左右運(yùn)動。通過第十二驅(qū)動件1922b-1驅(qū)動第四滑動塊1922a的平移，實(shí)現(xiàn)彈簧墊片的上下運(yùn)動。通過第十三驅(qū)動件1922b-2驅(qū)動第五絲杠1922b的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)彈簧墊片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。換言之，通過第二推送件1920實(shí)現(xiàn)了彈簧墊片在合理范圍內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)上下、左右和旋轉(zhuǎn)，使彈簧墊片能到達(dá)放置待裝配彈簧墊片的位置。

第三分揀組件1800包括第三振動件1801、第三延伸導(dǎo)桿1802和第二導(dǎo)向件1803，第三振動件1801是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動出去，例如，將很多未曾排序和分類的彈簧墊片放入到第三振動件1801中，通過振動將彈簧墊片抖出，并按照某一順序排列好。第三延伸導(dǎo)桿1802的一端與第三振動件1801的彈簧墊片的出料處相連接，另一端與第二導(dǎo)向件1803相連接。第二導(dǎo)向件1803包括第三平推槽1803a和第二導(dǎo)向槽1803b，兩者相連接，第三平推槽1803a上設(shè)有第三缺口p和第四缺口q，第三缺口p使得第三延伸導(dǎo)桿1802和第三平推槽1803a相連通，通過第三缺口p使得彈簧墊片可以從第三延伸導(dǎo)桿1802輸送至第三平推槽1803a內(nèi)，并往第二導(dǎo)向槽1803b出運(yùn)動。第四缺口q使得第三平推槽1803a和第二導(dǎo)向槽1803b相連通，使得彈簧墊片運(yùn)動至第二導(dǎo)向槽1803b槽內(nèi)。

較佳的，在本實(shí)施例中，為了避免彈簧墊片從第三延伸導(dǎo)桿1802到達(dá)第三平推槽1803a內(nèi)后不再向前運(yùn)動或者運(yùn)動緩慢的情況，第二導(dǎo)向件1803還包括第二推桿1803c，第二推桿1803c的一端設(shè)有第二固定塊1803c-1，另一端設(shè)有第十四驅(qū)動件1803c-2，第十四驅(qū)動件1803c-2驅(qū)動第二推桿1803c運(yùn)動，且第二推桿1803c在第三平推槽1803a內(nèi)運(yùn)動。在此實(shí)施例中，由于被卡住的彈簧墊片中間呈中空狀，為了使第一撐開件1912a和第二撐開件1913a能夠撐進(jìn)彈簧墊片的中空部分，精確彈簧墊片的位置，第二導(dǎo)向槽1803b包括第四擋板1803b-1、第五擋板1803b-2和第六檔板1803b-3，其中，第五擋板1803b-2和第六檔板1803b-3之間的距離大于或者等于彈簧墊片的直徑，通過第四擋板1803b-1、第五擋板1803b-2和第六檔板1803b-3將彈簧墊片的位置控制在一定范圍之內(nèi)，便于第一撐開件1912a和第二撐開件1913a放進(jìn)彈簧墊片的中空部分。為了確定第一撐開件1912a和第二撐開件1913a的位置能夠夾住彈簧墊片，在本實(shí)施例中，第二導(dǎo)向槽1803b還包括第四孔1803b-4，第四孔1803b-4的有一個中心圓孔，中心圓孔能放置所有支撐件在在一起的位置，即插入彈簧墊片之前的位置，中心圓孔往外有延伸軌道1803b-4’，延伸軌道1803b-4’給第一撐開件1912a和第二撐開件1913a指引運(yùn)動的軌道。第一撐開件1912a和第二撐開件1913a先放入中心圓孔中，接著沿著延伸軌道1803b-4’運(yùn)動，直至抵住并壓緊待裝夾的彈簧墊片。

優(yōu)選的，第二導(dǎo)向件1803還包括第二防翻轉(zhuǎn)件1803d，防止彈簧墊片在推送過程中翻轉(zhuǎn)過來。第二防翻轉(zhuǎn)件1803d一端設(shè)有凹槽，通過凹槽部分放置彈簧墊片，其包括第二面1803d-2，當(dāng)彈簧墊片被推送至第二導(dǎo)向槽1803b內(nèi)后，通過第二防翻轉(zhuǎn)件1803d推送彈簧墊片，其中在推送時，通過第二防翻轉(zhuǎn)件1803d的第二面1803d-2壓住彈簧墊片，將彈簧墊片固定在第四擋板1803b-1、第五擋板1803b-2和第六檔板1803b-3，以及第二防翻轉(zhuǎn)件1803d之間，以縮小彈簧墊片存在的范圍，提高夾持裝配的效率。較佳的，在第二防翻轉(zhuǎn)件1803d后面設(shè)置第十五驅(qū)動件1803d-1，第十五驅(qū)動件1803d-1和第二面1803d-2所在端位置相對，通過第十五驅(qū)動件1803d-1驅(qū)動第二防翻轉(zhuǎn)件1803d在第二導(dǎo)向槽1803b內(nèi)移動。通過第一撐開件1912a和第二撐開件1913a夾走彈簧墊片后，通過第二推送件1920運(yùn)輸彈簧墊片，且彈簧墊片在合理范圍內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)上下、左右和旋轉(zhuǎn)，使彈簧墊片能到達(dá)放置待裝配彈簧墊片的位置。

參照圖13～15，其為螺栓分揀裝置的示意圖，螺栓分揀裝置主體包括第三振動單元800、第三輸送單元900和第一鎖緊單元1000。第三振動單元800將螺栓分揀排列出來，通過第三輸送單元900將各螺栓夾送至第一鎖緊單元1000。具體的，參照圖13，第三振動單元800包括第三振動件801和撥動件802，第三振動件801包括第三振動盤801a、第三延伸導(dǎo)桿801b和平送桿801c。第三振動件801(振動盤)能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力使得螺栓在螺栓物料道801a-1上依次有序運(yùn)動。原理為：第三振動件801(振動盤)的底部腔體為包含一定封閉空間的容納室，容納室內(nèi)設(shè)置有主電磁鐵和主振彈簧，在一種實(shí)施方式中，主振彈簧可以為板彈簧，主振彈簧傾斜連接容納室的底端和頂端，能夠使得第三振動件801(振動盤)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，這樣就同時產(chǎn)生了一個在垂直軸上的扭轉(zhuǎn)振動和一個垂直線性振動。在此實(shí)施方式中，當(dāng)接通電源，主電磁鐵隨之產(chǎn)生吸力，在電磁吸力的作用下，第三振動件801(振動盤)偏離靜平衡位置并且移動，然后繞中心軸線作同步扭轉(zhuǎn)，同時主振彈簧產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)電磁吸力變小時，第三振動件801(振動盤)開始急劇的改變運(yùn)動方向，并且超越最初的靜平衡位置達(dá)到某一上限，這是因?yàn)橹髡駨椈梢呀?jīng)有足夠的彈性變形能，如此上下反復(fù)進(jìn)行，就形成了高頻微幅振動。第三振動件801(振動盤)所產(chǎn)生高頻微幅振動的結(jié)果，使與第三振動件801(振動盤)緊密相連的螺栓物料道801a-1本身除中心軸線以外的各點(diǎn)都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進(jìn)行高頻微幅振動。在螺栓沿螺栓物料道801a-1被輸送的過程中，螺栓物料道801a-1上的一致化機(jī)構(gòu)使部分零件形成統(tǒng)一的姿態(tài)，由于下降速度很快，所以螺栓會浮在空中，在重力的作用下，落入螺栓物料道801a-1底部被重新沿螺栓物料道801a-1螺旋向上輸送，進(jìn)行自動定向排列，最后逐個由設(shè)置于螺栓物料道801a-1的末端排出，并輸送至第三延伸導(dǎo)桿801b。第三延伸導(dǎo)桿801b一端和第三振動盤801a中的螺栓物料道801a-1的末端相連接相連接，另一端和平送桿801c相連接。螺栓從螺栓物料道801a-1運(yùn)送到第三延伸導(dǎo)桿801b上，在運(yùn)送的過程中，由于排列的螺栓依次往前運(yùn)動，使得螺栓運(yùn)送至平送桿801c上。平送桿801c為“凹”型，其下方設(shè)有撥動件802，撥動件802包括第八驅(qū)動件802a和推進(jìn)件802b，第八驅(qū)動件802a驅(qū)動推進(jìn)件802b運(yùn)動，對平送桿801c上的螺栓進(jìn)行推進(jìn)。推進(jìn)件802b包括觸臂端802b-1和轉(zhuǎn)盤端802b-2，形象的說，推進(jìn)件802b為星狀體，即：尖端為“觸臂端802b-1”。觸臂端802b-1能夠抵觸至螺栓，第八驅(qū)動件802a與轉(zhuǎn)盤端802b-2相連接，當(dāng)?shù)诎蓑?qū)動件802a驅(qū)動轉(zhuǎn)盤端802b-2轉(zhuǎn)動時，螺栓被觸臂端802b-1推動前進(jìn)，而后的螺栓進(jìn)入之前螺栓所在特定位置，此時，第八驅(qū)動件802a驅(qū)動觸臂端802b-1推動進(jìn)入特定位置的螺栓運(yùn)動。

如圖14所示，第三輸送單元900包括第六絲杠902、第四支撐板901、第二滑輪塊903和第二夾緊件904。第六絲杠902的一端連接第九驅(qū)動件902a，另一端與第四支撐板901相連接，第四支撐板901的另一端和第二滑輪塊903相連接。第二滑輪塊903包括第二滑輪903a和第十驅(qū)動件903b，第二滑輪903a設(shè)置在第二滑輪塊903上，第十驅(qū)動件903b設(shè)置在第二滑輪塊903的下方，通過第十驅(qū)動件903b驅(qū)動第二滑輪903a的移動，第二滑輪903a帶動第二滑輪塊903，通過第二滑輪塊903的移動，擴(kuò)大了運(yùn)輸?shù)母采w范圍。第六絲杠902上套設(shè)有第二夾緊件904，并且第二夾緊件904沿著第六絲杠902上下運(yùn)動，因此，螺栓在運(yùn)送時，通過第二夾緊件904沿著第六絲杠902運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，通過第二滑輪903a帶著第二滑輪塊903運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)左右前后運(yùn)動。

參照圖15，第一鎖緊單元1000包括第一電動擰緊件1001和第一支撐座1002，第一電動擰緊件1001包括第十一驅(qū)動件1001a和第二推桿1001b，且第十一驅(qū)動件1001a和第二推桿1001b固定相接，通過第十一驅(qū)動件1001a驅(qū)動第二推桿1001b旋轉(zhuǎn)和平移。第一支撐座1002包括第二固定架1002a和第二平推槽1002b，第二固定架1002a設(shè)置在第二平推槽1002b的下方，支撐第二平推槽1002b。在本實(shí)施例中，第一電動擰緊件1001的平移的范圍是第二平推槽1002b的槽內(nèi)，沿著第二平推槽1002b前后運(yùn)動。

通過第三振動單元800分揀出螺栓后，通過第三輸送單元900運(yùn)輸?shù)狡脚_1600上后，通過第一鎖緊單元1000將螺栓鎖緊在平臺1600上。

本發(fā)明提供一種螺母擰緊裝置，參照圖16，其主體包括旋緊組件1100、第三固定架1200和第七絲杠1300，第三固定架1200一端固定在地面，另一端連接第七絲杠1300，第七絲杠1300一端連接第三固定架1200，另一端設(shè)有平衡塊，包括第十四驅(qū)動件1301，第十四驅(qū)動件1301設(shè)置在與第三固定架1200相連接的一端，在本實(shí)施例中，第十二驅(qū)動件1120套設(shè)于第七絲杠1300。

其中，旋緊組件1100，其主體包括旋轉(zhuǎn)件1110和第十二驅(qū)動件1120。參照圖16，第十二驅(qū)動件1120的下方與旋轉(zhuǎn)件1110相連接。旋轉(zhuǎn)件1110包括第一連接件1111、第五夾緊件1112和第一帶動件1113，第一連接件1111的下方連接第五夾緊件1112，側(cè)面設(shè)有第一帶動件1113。第一連接件1111為一個中空的主體結(jié)構(gòu)，為了減輕重量，優(yōu)選的，將第一連接件1111設(shè)計成類似于框架狀。第五夾緊件1112的外邊緣設(shè)有第二帶動件1112a，第二帶動件1112a和第一帶動件1113相互嚙合。

第五夾緊件1112夾緊其下方的螺母，包括第四固定架1112b和卡爪1112c，參照圖17，第四固定架1112b包括第二放置部1112b-1和第二凹槽1112b-2，且第二凹槽1112b-2設(shè)置在第五夾緊件1112面向螺母的那一端面上，第二放置部1112b-1放置在第四固定架1112b的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)，可以放置螺母?？ㄗ?112c放置在第二凹槽1112b-2中，通過卡爪1112c沿著第二凹槽1112b-2向第四固定架1112b的中心軸位置移動，從而夾緊螺母。較佳的，在第四固定架1112b的上方設(shè)有第十四驅(qū)動件1112b-3，通過第十四驅(qū)動件1112b-3控制卡爪1112c移動的方向。第一帶動件1113的上端設(shè)有第十三驅(qū)動件1113a，第十三驅(qū)動件1113a驅(qū)動第一帶動件1113旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榈诙蛹?112a和第一帶動件1113相互嚙合，故此時第二帶動件1112a也跟著后面旋轉(zhuǎn)，并且?guī)拥谒墓潭?112b一起旋轉(zhuǎn)。

參見圖26，螺母擰緊后，通過第二鎖緊單元1700將裝配好的膨脹螺栓從平臺1600上擰松，便于到旋轉(zhuǎn)至成品下料裝置時，通過第七夾送件1400將其運(yùn)載到收料件1500中。其中，第二鎖緊單元1700的結(jié)構(gòu)與第一鎖緊單元1000結(jié)構(gòu)相同，此處不贅述。

成品下料裝置，包括第七夾送件1400和收料件1500，參照圖18和圖19，第七夾送件1400包括第八絲杠1410、第五支撐板1420、第四夾緊件1430和第三滑塊1440，第八絲杠1410一端設(shè)有第十七驅(qū)動件1410a，另一端設(shè)有平衡塊，并與第三滑塊1440相固定，第五支撐板1420套設(shè)于第八絲杠1410，第五支撐板1420和第四夾緊件1430相連接，通過第十七驅(qū)動件1410a控制第五支撐板1420的移動，使其在第八絲杠1410上上下移動，即第十七驅(qū)動件1410a控制第四夾緊件1430的上下運(yùn)動。其中，在平衡塊上設(shè)有傳感器，通過傳感器確定第五支撐板1420在第八絲杠1410上移動的距離。

較佳的，第三滑塊1440還包括第三滑輪1441和第十八驅(qū)動件1442，通過第十八驅(qū)動件1442驅(qū)動第三滑輪1441運(yùn)動，并帶動第三滑塊1440運(yùn)動，而第五支撐板1420間接的與第三滑塊1440相連接，故通過第三滑塊1440實(shí)現(xiàn)第七夾送件1400的前后運(yùn)動。

參照圖19，收料件1500分為第一容置空間1510和第二容置空間1520，通過第七夾送件1400將完成的產(chǎn)品放置到收料件1500，為了提高效率，第一容置空間1510放置合格的產(chǎn)品，第二容置空間1520放置不合格的產(chǎn)品，節(jié)省了后期人員再次分類的時間成本。

參照圖20和圖21，膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)中的平臺1600包括第三固定架1610、第七夾緊件1620和裝載面1630，第七夾緊件1620設(shè)置于裝載面1630上，并通過第三固定架1610支撐裝載面1630。其中，第七夾緊件1620包括第二擰緊口1621和第三卡爪1622，通過第第二擰緊口1621控制第三卡爪1622的卡緊的運(yùn)動方向。若第第二擰緊口1621正向旋轉(zhuǎn)，則第三卡爪1622向壓緊組件301中心軸的位置方向運(yùn)行，若第二擰緊口1621反向旋轉(zhuǎn)，則第三卡爪1622向壓緊組件301中心軸的位置反方向運(yùn)行。裝載面1630下方設(shè)有第十九驅(qū)動件1630a，在通過第十九驅(qū)動件1630a驅(qū)動裝載面1630旋轉(zhuǎn)，其中，旋轉(zhuǎn)的弧長為兩個相鄰的第七夾緊件1620之間的距離。

本發(fā)明提供了一種膨脹螺栓自動組裝系統(tǒng)，其包括平臺1600、螺栓分揀裝置、套筒分揀的裝置、平墊片裝配裝置、彈簧墊片組裝裝置、螺母擰緊裝置以及成品下料裝置。首先通過螺栓分揀裝置將螺栓放置到平臺1600上，并擰緊后，旋轉(zhuǎn)平臺到套筒分揀的裝置處，在螺栓上放置套筒，接著再次旋轉(zhuǎn)平臺1600至平墊片裝配裝置處，將分揀出的平墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上，再旋轉(zhuǎn)至彈簧墊片組裝裝置處，將彈簧墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上后，旋轉(zhuǎn)至螺母擰緊裝置，將螺母擰緊好后，將裝配完后的膨脹螺栓放置到成品下料裝置中。

應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。