本實(shí)用新型涉及一種擰緊平臺(tái),特別涉及一種五軸桌面型擰緊平臺(tái)。
背景技術(shù):
目前,手插線與貼片生產(chǎn)線上經(jīng)常要進(jìn)行螺釘?shù)陌惭b,而由于同一電路板上需安裝多顆螺釘,如全部依靠人工進(jìn)行擰裝,工作量大,易漏裝和擰緊力不到位的缺點(diǎn),影響裝配質(zhì)量,而擰緊平臺(tái)是為了迎合當(dāng)前自動(dòng)化作業(yè)的要求,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化的螺釘裝配的機(jī)器。
目前市面上的擰緊平臺(tái)大部分都是采用三軸、四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),在工作時(shí)僅僅只能滿足一個(gè)產(chǎn)品的加工需要;另外它們對(duì)XYZ軸的結(jié)構(gòu)采用的都是齒輪齒條傳動(dòng),在擰緊平臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間的工作損耗下容易壞,增加了經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān);而且擰緊平臺(tái)在工作過程中,可能出現(xiàn)滑牙的情況,但目前的擰緊平臺(tái)不能檢測(cè)出來(lái),這樣可能造成次品,不符合當(dāng)前市場(chǎng)的需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種五軸桌面型擰緊平臺(tái)。
為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
本實(shí)用新型一種五軸桌面型擰緊平臺(tái),包括第一支撐柱和第二支撐柱,所述第一支撐柱和第二支撐柱的頂部均設(shè)置有第一導(dǎo)軌基板,所述第一導(dǎo)軌基板的頂部設(shè)置有第一動(dòng)支撐座,所述第一動(dòng)支撐座的頂部設(shè)置有氣管,所述氣管的底部設(shè)置有真空發(fā)生器,所述真空發(fā)生器的底部設(shè)置有第二導(dǎo)軌基板,所述第二導(dǎo)軌基板的一側(cè)設(shè)置有第二動(dòng)支撐座,所述第二動(dòng)支撐座的一側(cè)設(shè)置有固定環(huán),所述固定環(huán)上安裝有電動(dòng)螺絲刀,所述電動(dòng)螺絲刀的底部設(shè)置有吸嘴,所述吸嘴的一側(cè)設(shè)置有位移傳感器。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述第一導(dǎo)軌基板和第二導(dǎo)軌基板的頂部均設(shè)置有第一限位塊,所述第一限位塊的一側(cè)設(shè)置有第二限位塊,所述第二限位塊的另一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī),所述第一限位塊和第二限位塊之間設(shè)置有光桿和驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿,所述光桿和驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿上安裝有第一動(dòng)支撐座和第二動(dòng)支撐座,所述第一動(dòng)支撐座和第二動(dòng)支撐座的內(nèi)部均設(shè)置有通孔和螺紋孔。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述吸嘴的底部設(shè)置有螺絲供給器,所述螺絲供給器的底部設(shè)置有工作臺(tái),所述工作臺(tái)的底部設(shè)置有底座,所述底座上設(shè)置有報(bào)警器和開關(guān),所述底座的底部設(shè)置有支撐座。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述第一支撐柱的一側(cè)設(shè)置有吸附機(jī),所述第二支撐柱上設(shè)置有PLC控制面板。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述真空發(fā)生器、電動(dòng)螺絲刀、位移傳感器、伺服電機(jī)、螺絲供給器、吸附機(jī)分別與PLC控制面板電性連接,所述位移傳感器與報(bào)警器電性連接。
本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:本實(shí)用新型通過設(shè)置的第一導(dǎo)軌基板和第一動(dòng)支撐座可以使擰緊平臺(tái)裝配兩個(gè)電動(dòng)螺絲刀,以滿足單一產(chǎn)品有兩種不用的螺絲同時(shí)擰緊作業(yè),而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿改變以往的齒輪傳動(dòng),大大提高了XYZ軸的使用壽命,另外設(shè)置的位移傳感器和報(bào)警器可以檢測(cè)是否出現(xiàn)滑牙并及時(shí)告知工作人員。
附圖說明
附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一;
圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二;
圖4是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之三;
圖5是本實(shí)用新型的模塊圖;
圖中:1、第一支撐柱;2、第二支撐柱;3、第一導(dǎo)軌基板;4、第一動(dòng)支撐座;5、氣管;6、真空發(fā)生器;7、第二導(dǎo)軌基板;8、第二動(dòng)支撐座;9、固定環(huán);10、電動(dòng)螺絲刀;11、吸嘴;12、位移傳感器;13、第一限位塊;14、第二限位塊;15、伺服電機(jī);16、光桿;17、驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿;18、通孔;19、螺紋孔;20、螺絲供給器;21、工作臺(tái);22、底座;23、報(bào)警器;24、開關(guān);25、支撐座;26、吸附機(jī);27、PLC控制面板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
實(shí)施例1
如圖1-5所示,本實(shí)用新型提供一種五軸桌面型擰緊平臺(tái),包括第一支撐柱1和第二支撐柱2,第一支撐柱1和第二支撐柱2的頂部均設(shè)置有第一導(dǎo)軌基板3,第一導(dǎo)軌基板3的頂部設(shè)置有第一動(dòng)支撐座4,第一動(dòng)支撐座4的頂部設(shè)置有氣管5,氣管5的底部設(shè)置有真空發(fā)生器6,真空發(fā)生器6的底部設(shè)置有第二導(dǎo)軌基板7,第二導(dǎo)軌基板7的一側(cè)設(shè)置有第二動(dòng)支撐座8,第二動(dòng)支撐座8的一側(cè)設(shè)置有固定環(huán)9,固定環(huán)9上安裝有電動(dòng)螺絲刀10,電動(dòng)螺絲刀10的底部設(shè)置有吸嘴11,吸嘴11的一側(cè)設(shè)置有位移傳感器12。
第一導(dǎo)軌基板3和第二導(dǎo)軌基板7的頂部均設(shè)置有第一限位塊13,第一限位塊13的一側(cè)設(shè)置有第二限位塊14,第二限位塊14的另一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)15,第一限位塊13和第二限位塊14之間設(shè)置有光桿16和驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿17,光桿16和驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿17上安裝有第一動(dòng)支撐座4和第二動(dòng)支撐座8,第一動(dòng)支撐座4和第二動(dòng)支撐座8的內(nèi)部均設(shè)置有通孔18和螺紋孔19,伺服電機(jī)15和驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿17可以使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),使之實(shí)現(xiàn)XYZ三軸聯(lián)動(dòng)。
吸嘴11的底部設(shè)置有螺絲供給器20,螺絲供給器20的底部設(shè)置有工作臺(tái)21,工作臺(tái)21的底部設(shè)置有底座22,底座22上設(shè)置有報(bào)警器23和開關(guān)24,底座22的底部設(shè)置有支撐座25,螺絲供給器20可以給電動(dòng)螺絲刀10提供螺絲,報(bào)警器23可以提醒工作人員有滑牙情況。
第一支撐柱1的一側(cè)設(shè)置有吸附機(jī)26,第二支撐柱2上設(shè)置有PLC控制面板27,PLC控制面板27便于對(duì)整個(gè)擰緊平臺(tái)監(jiān)控和管理。
真空發(fā)生器6、電動(dòng)螺絲刀10、位移傳感器12、伺服電機(jī)15、螺絲供給器20、吸附機(jī)26分別與PLC控制面板27電性連接,位移傳感器12與報(bào)警器23電性連接,通過電性連接使擰緊平臺(tái)工作更加穩(wěn)定。
具體的,在工作時(shí)先接通電源,將需要加工的產(chǎn)品放在工作臺(tái)21上,根據(jù)實(shí)際需要在PLC控制面板27輸入擰緊程序,然后打開開關(guān),在PLC控制面板27的作用下,伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿17轉(zhuǎn)動(dòng),第一動(dòng)支撐座4和第二動(dòng)支撐座8就在驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿17作用下做直線運(yùn)動(dòng),就可以實(shí)現(xiàn)前后以及上下移動(dòng),在這個(gè)過程中螺絲供給器20可以源源不斷的提高螺絲給電動(dòng)螺絲刀10,而氣管5、吸嘴11和吸附機(jī)26可以將螺絲吸附到電動(dòng)螺絲刀10的刀頭上以便對(duì)產(chǎn)品加工,另外如果發(fā)生滑牙情況,位移傳感器12會(huì)反饋給PLC控制面板27和報(bào)警器23,終止加工和發(fā)出警報(bào)提醒工作人員。
本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:本實(shí)用新型通過設(shè)置的第一導(dǎo)軌基板和第一動(dòng)支撐座可以使擰緊平臺(tái)裝配兩個(gè)電動(dòng)螺絲刀,以滿足單一產(chǎn)品有兩種不用的螺絲同時(shí)擰緊作業(yè),而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿改變以往的齒輪傳動(dòng),大大提高了XYZ軸的使用壽命,另外設(shè)置的位移傳感器和報(bào)警器可以檢測(cè)是否出現(xiàn)滑牙并及時(shí)告知工作人員。
最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說,其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。