本發(fā)明涉及撐桿彈簧組裝設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種撐桿彈簧裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

撐桿是起支撐、緩沖、制動、高度調(diào)節(jié)及角度調(diào)節(jié)等功能的工業(yè)配件，在汽車、航空、醫(yī)療器械、家具、機械制造等領(lǐng)域都有著廣泛地應(yīng)用。撐桿的主要組成部分大多為由外到內(nèi)的外套管、彈簧套管、彈簧和內(nèi)管，彈簧一端抵至外套管一端，另一端抵至彈簧套管內(nèi)壁的臺階。撐桿一端由外套管連接一鉸接頭，另一端由內(nèi)管連接一鉸接頭，用于分別安裝至外部應(yīng)用結(jié)構(gòu)上。在撐桿的裝配中，由于撐桿中的彈簧通常都比較長，直接將彈簧壓縮進入外套管，在壓縮過程中，彈簧會產(chǎn)生較大的變形，增加裝配難度，消耗時間長，也影響裝配效果，而且容易造成各零件間的摩擦碰撞，使產(chǎn)品零件損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種撐桿彈簧裝配設(shè)備，以解決裝配撐桿彈簧過程中存在的彈簧易變形、裝配難度大的問題。

為實現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為：一種撐桿彈簧裝配設(shè)備，包括滑軌線、沿滑軌線由前至后依次設(shè)置的外套管定位部件、彈簧保持部件和彈簧壓縮部件，彈簧壓縮部件和外套管定位部件均滑動設(shè)置在滑軌線上；

外套管定位部件包括定位滑板、設(shè)于定位滑板上的外套管夾持座；

彈簧保持部件為沿滑軌線依次設(shè)置的多組，每組包括兩個保持機構(gòu)，且每組的兩個保持機構(gòu)在滑軌線上方相對于滑軌線鏡像設(shè)置；保持機構(gòu)包括安裝板、滑動設(shè)置在安裝板上的下推板、滑動設(shè)置在下推板上的上推板，且上推板和下推板均沿垂直于滑軌線方向滑動；上推板和下推板分別連接有驅(qū)動其滑動的上板氣缸和下板氣缸，上板氣缸設(shè)于下推板上，下板氣缸設(shè)于安裝板上；上推板和下推板靠近滑軌線的一端分別設(shè)置有上護板和下護板，下護板的下端設(shè)有隨動件；上護板和下護板的相對面分別具有彈簧容置凹面，每組的兩個保持機構(gòu)的各彈簧容置凹面對接形成彈簧容置腔；

彈簧壓縮部件包括驅(qū)動滑板、驅(qū)動滑板上由前至后依次設(shè)置的撥板、彈簧套管夾持座；撥板為前端小后端大，且撥板兩側(cè)具有對應(yīng)隨動件的斜面。

進一步地，所述保持機構(gòu)還包括止回組件，止回組件包括裝于安裝板的安裝殼、豎向穿設(shè)于安裝殼的止回桿、位于止回桿下方的且固定在安裝板下方的撐塊；止回桿上端伸出安裝殼至安裝板上方且上端面為止回斜面，止回斜面靠近滑軌線的一端為高端；止回桿下端伸出安裝殼至安裝板下方并設(shè)有壓塊，壓塊與撐塊之間設(shè)有止回彈簧；下推板設(shè)有向下延伸至止回斜面的止回塊；撥板下端設(shè)置有垂直于滑軌線的撥條，且撥條的兩端延伸至兩側(cè)保持機構(gòu)的壓塊上方。

進一步地，所述彈簧壓縮部件還包括鉸接頭夾持部件、以及位于鉸接頭夾持部件與彈簧套管夾持座之間的內(nèi)管定位部件；鉸接頭夾持部件在驅(qū)動滑板上的后部滑動設(shè)置，并連接有驅(qū)動其滑動的驅(qū)動元件。

進一步地，所述鉸接頭夾持部件包括夾持鉸接頭的夾爪氣缸和驅(qū)動夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)的電機。

進一步地，所述彈簧壓縮部件還包括在驅(qū)動滑板上的后部滑動設(shè)置的移板，鉸接頭夾持部件安裝在移板上，且鉸接頭夾持部件與移板的后端之間連接有校位輔助彈簧。

進一步地，所述驅(qū)動滑板上在鉸接頭夾持部件與內(nèi)管定位部件之間設(shè)置有內(nèi)管鉚壓座。

進一步地，所述滑軌線的一側(cè)設(shè)有位于外套管定位部件后方的內(nèi)管鉚壓裝置，內(nèi)管鉚壓裝置包括在滑軌線上方的升降設(shè)置的鉚壓頭、在滑軌線下方升降設(shè)置的受力座，鉚壓頭和受力座均與所述內(nèi)管鉚壓座對應(yīng)；受力座的下方滑動設(shè)置有進入受力座下方并支撐受力座的承載座，承載座連接有驅(qū)動其滑動的承載氣缸。

進一步地，在所述彈簧壓縮部件與彈簧保持部件之間的滑軌線側(cè)部設(shè)有彈簧撐托機構(gòu)，彈簧撐托機構(gòu)包括托板和驅(qū)動托板向滑軌線上方滑動的撐托氣缸。

進一步地，所述外套管定位部件還包括在外套管夾持座前方由前至后依次設(shè)置的鉸接頭壓緊機構(gòu)、鉸接頭定位座、外套管鉚壓座；鉸接頭壓緊機構(gòu)包括鉸接頭扣壓件和驅(qū)動鉸接頭扣壓件壓在鉸接頭定位座上的扣壓驅(qū)動件；鉸接頭扣壓件與鉸接頭定位座相對面之間形成鉸接頭定位腔。

進一步地，所述扣壓驅(qū)動件包括設(shè)于定位滑板上的支座和扣壓氣缸；鉸接頭扣壓件轉(zhuǎn)動支承在支座上，且一端對應(yīng)在鉸接頭定位座上部，另一端開設(shè)有條形孔；扣壓氣缸的活塞桿端部設(shè)有伸入條形孔的驅(qū)動銷。

本發(fā)明的有益效果是，通過彈簧壓縮部件帶動彈簧套管及彈簧向外套管定位部件中裝夾的外套管及其內(nèi)管移動，撐桿的彈簧置于彈簧保持部件下護板的彈簧容置凹面上，壓縮時由彈簧保持部件的上下護板將彈簧包在二者形成的彈簧容置腔內(nèi)；當彈簧壓縮部件移動至兩側(cè)的保持機構(gòu)時，撥板的兩側(cè)斜面觸碰到下護板下面的隨動件并使得下護板在撥板推力作用下退回，上板氣缸帶動上護板也退回；隨著彈簧壓縮部件的移動，在壓縮彈簧的同時，保持機構(gòu)的上下護板依次退回，直至彈簧壓縮進入外套管定位部件中的外套管內(nèi)，通過外套管部件的移動以適應(yīng)不同長度規(guī)格的撐桿；保證了在彈簧裝配過程中不會產(chǎn)生變形，不會與其他零件發(fā)生摩擦碰撞，裝配時間縮短，提高了裝配效率，自動化程度高，并且通過撥板與保持機構(gòu)間的結(jié)構(gòu)及配合提高了響應(yīng)速度，彈簧壓縮部件移動至相應(yīng)保持機構(gòu)時，上下護板及時退回，縮短了工時。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的撐桿彈簧裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是彈簧撐托機構(gòu)和局部的彈簧保持部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是保持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是撥板和撥條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是撥板與保持機構(gòu)的示意圖；

圖6是彈簧壓縮部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是外套管定位部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中鉸接頭壓緊機構(gòu)的內(nèi)部側(cè)視圖；

圖9是內(nèi)管鉚壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是外套管鉚壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中附圖標記為：

1-滑軌線，2-外套管定位部件，3-彈簧保持部件，4-彈簧壓縮部件，5-內(nèi)管鉚壓裝置，6-彈簧撐托機構(gòu)，7-外套管鉚壓裝置；8-外套管，9-彈簧套管，10-彈簧，11-內(nèi)管，12-鉸接頭；

201-定位滑板，202-外套管夾持座，203-鉸接頭壓緊機構(gòu)，204-鉸接頭定位座，205-外套管鉚壓座，206-鉸接頭扣壓件，207-扣壓驅(qū)動件，208-外套管鉚壓定位孔，209-夾塊，210-外套管鉸接頭定位板，211-支座，212-扣壓氣缸，213-條形孔，214-驅(qū)動銷，215-轉(zhuǎn)桿；

301-保持機構(gòu)，302-安裝板，303-下推板，304-上推板，305-上板氣缸，306-下板氣缸，307-上護板，308-下護板，309-隨動件，310-彈簧容置凹面，311-止回組件，312-安裝殼，313-止回桿，314-撐塊，315-壓塊，316-止回彈簧，317-止回塊，318-緩沖器；

401-驅(qū)動滑板，402-撥板，403-彈簧套管夾持座，404-斜面，405-鉸接頭夾持部件，406-內(nèi)管定位部件，407-夾座，408-彈簧套管定位板，409-內(nèi)管夾臂，410-夾爪氣缸，411-鉸接頭夾臂，412-移板，413-校位輔助彈簧，414-內(nèi)管鉚壓座，415-內(nèi)管鉚壓定位孔，416-撥條；

501-內(nèi)管鉚壓頭，502-受力座，503-承載座，504-承載氣缸，505-內(nèi)管鉚壓定位銷，506-升降氣缸，507-豎向滑槽，508橫向滑槽；

601-托板，602-撐托氣缸，603-撐托導向滑軌；701-外套管鉚壓頭，702-支撐座，703-外套管鉚壓定位銷。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。

圖1至圖10示出了本發(fā)明提供的撐桿彈簧裝配設(shè)備，包括滑軌線1、沿滑軌線1由前至后依次設(shè)置的外套管定位部件2、彈簧保持部件3和彈簧壓縮部件4，彈簧壓縮部件4和外套管定位部件2均滑動設(shè)置在滑軌線1上；外套管定位部件2包括定位滑板201、設(shè)于定位滑板201上的外套管夾持座202；彈簧保持部件3為沿滑軌線1依次設(shè)置的多組，每組包括兩個保持機構(gòu)301，且每組的兩個保持機構(gòu)301在滑軌線1上方相對于滑軌線1鏡像設(shè)置；保持機構(gòu)301包括安裝板302、滑動設(shè)置在安裝板302上的下推板303、滑動設(shè)置在下推板303上的上推板304，且上推板304和下推板303均沿垂直于滑軌線1方向滑動；上推板304和下推板303分別連接有驅(qū)動其滑動的上板氣缸305和下板氣缸306，上板氣缸305設(shè)于下推板303上，下板氣缸306設(shè)于安裝板302上；上推板304和下推板303靠近滑軌線1的一端分別設(shè)置有上護板307和下護板308，下護板308的下端設(shè)有隨動件309；上護板307和下護板308的相對面分別具有彈簧容置凹面310，每組的兩個保持機構(gòu)301的各彈簧容置凹面310對接形成彈簧容置腔；彈簧壓縮部件4包括驅(qū)動滑板401、驅(qū)動滑板401上由前至后依次設(shè)置的撥板402、彈簧套管夾持座403；撥板402為前端小后端大，且撥板402兩側(cè)具有對應(yīng)隨動件309的斜面404。

圖2和圖3中每組的下護板308處于伸出狀態(tài)，形成了彈簧容置腔的下半部分，彈簧10放置其上，上護板307處于未伸出狀態(tài)。

兩側(cè)的下護板308伸出形成支撐彈簧10的凹槽面，彈簧10放置之后，兩側(cè)的上護板307伸出即形成完整的彈簧容置腔，而后下板氣缸306可斷氣，以助于通過撥板402抵壓隨動件309而使下護板308退回到滑軌線1外。隨動件309可為軸承，或是轉(zhuǎn)動設(shè)置于下護板308或下推板303的圓柱件。上板氣缸305可以通過氣控使其回退。彈簧壓縮部件4的驅(qū)動滑板401側(cè)部可設(shè)置傳感器，每組彈簧保持部件3處的滑軌線1上可均相應(yīng)設(shè)置對應(yīng)傳感器的接近片；進而能夠通過與控制器連接的傳感器和上板氣缸305來實現(xiàn)上板氣缸305的自動退回，傳感器可采用光電傳感器或接近傳感器等等。

保持機構(gòu)301還包括止回組件311，止回組件311包括裝于安裝板302的安裝殼312、豎向穿設(shè)于安裝殼312的止回桿313、位于止回桿313下方的且固定在安裝板302下方的撐塊314；止回桿313上端伸出安裝殼312至安裝板302上方且上端面為止回斜面，止回斜面靠近滑軌線1的一端為高端；止回桿313下端伸出安裝殼312至安裝板302下方并設(shè)有壓塊315，壓塊315與撐塊314之間設(shè)有止回彈簧316；下推板303設(shè)有向下延伸至止回斜面的止回塊317；撥板402下端設(shè)置有垂直于滑軌線1的撥條416，且撥條416的兩端延伸至兩側(cè)保持機構(gòu)301的壓塊315上方，撥條416可與撥板402安裝至同一架上。下護板308伸出時止回塊317壓縮止回桿313，而后止回桿313在止回彈簧316作用下頂起回位，將止回塊317擋在止回桿313止回斜面的高端側(cè)，使下護板308限位，防止其在彈簧壓縮部件4到達之前在其他外力作用下退回。

見圖5，示意出撥板402和單側(cè)的保持機構(gòu)301，當撥板402移動至相應(yīng)保持機構(gòu)301下方時，撥條416端部在移動過程中先將壓塊315下壓，止回彈簧316壓縮，止回桿313下降，即可在撥板402作用下使下推板303退回；壓塊315的頂面可為圓弧面，相應(yīng)的撥條416的兩端處的底面也為圓弧面，方便二者的相對移動接觸抵壓。通過結(jié)構(gòu)巧妙設(shè)置既實現(xiàn)了對彈簧10非?？煽康姆雷o作用，又能夠及時高效的響應(yīng)回退，大限度的縮短裝配工時。在安裝板302上對應(yīng)止回塊317移動的兩端極限位置處可分別設(shè)置緩沖器318，使下推板303移動至接近極限位置時，在緩沖器318作用下緩慢穩(wěn)定移動，避免剛性碰撞。

彈簧壓縮部件4還包括鉸接頭夾持部件405、以及位于鉸接頭夾持部件405與彈簧套管夾持座403之間的內(nèi)管定位部件406；鉸接頭夾持部件405在驅(qū)動滑板401上的后部滑動設(shè)置，并連接有驅(qū)動其滑動的驅(qū)動元件。鉸接頭夾持部件405夾持撐桿產(chǎn)品中與內(nèi)管11安裝的鉸接頭12；當彈簧壓縮部件4移動至彈簧10進入外套管8、并且內(nèi)管11從彈簧套管9中露出時，露出的內(nèi)管11端部進入內(nèi)管定位部件406，由內(nèi)管定位部件406將其定位，防止其端部下搭；鉸接頭夾持部件405在驅(qū)動滑板401上向內(nèi)管11移動，將鉸接頭12推至內(nèi)管11端部與內(nèi)管11連接。

彈簧套管夾持座403包括兩個對開的夾座407，兩夾座407的相對面間形成與彈簧套管9匹配的完整圓周的夾孔；兩夾座407分別通過氣缸帶動相向移動，實現(xiàn)開合，以裝夾彈簧套管9，也可采用其他結(jié)構(gòu)如夾爪等實現(xiàn)彈簧套管9的固定夾持。上料時彈簧10的一端即放置在彈簧套管9內(nèi)，在彈簧壓縮部件4移動壓縮彈簧10過程中，由彈簧套管9內(nèi)壁的臺階直接接觸抵壓彈簧10。驅(qū)動滑板401上位于彈簧套管夾持座403與內(nèi)管定位部件406之間可設(shè)置對應(yīng)彈簧套管9環(huán)形端面的彈簧套管定位板408，用于定位彈簧套管9的端面，彈簧套管定位板408具有對應(yīng)彈簧套管9內(nèi)孔的避讓孔。

內(nèi)管定位部件406包括兩個內(nèi)管夾臂409和一個夾爪氣缸410，兩內(nèi)管夾臂409分別安裝至夾爪氣缸410的兩夾爪上，兩個內(nèi)管夾臂409的相對面分別具有對應(yīng)內(nèi)管11的v型面，當內(nèi)管11伸出彈簧套管9后，兩個內(nèi)管夾臂409的v型面將內(nèi)管11端部夾持抱緊。

鉸接頭夾持部件405包括夾持鉸接頭12的夾爪氣缸410和驅(qū)動夾爪氣缸410旋轉(zhuǎn)的電機。兩個鉸接頭夾臂411分別安裝至夾爪氣缸410的兩夾爪上。彈簧壓縮部件4還包括在驅(qū)動滑板401上的后部滑動設(shè)置的移板412，鉸接頭夾持部件405安裝在移板412上，且鉸接頭夾持部件405與移板412的后端之間連接有校位輔助彈簧413。使鉸接頭12向前移動的同時，能在電機的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運動，用于當鉸接頭12與內(nèi)管11連接之后，鉸接頭夾持部件405可相對于彈簧套管夾持座403繼續(xù)前移，鉸接頭12邊前移邊旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)過程中鉸接頭12外圓上的定位卡槽與彈簧套管9內(nèi)壁上的定位卡頭對位匹配上時，在校位輔助彈簧413的作用下，定位卡頭進入定位卡槽，使鉸接頭12與彈簧套管9的達到正確的相對位置。

驅(qū)動滑板401上在鉸接頭夾持部件405與內(nèi)管定位部件406之間設(shè)置有內(nèi)管鉚壓座414，內(nèi)管11伸出彈簧套管9支撐于內(nèi)管鉚壓座414上，鉸接頭夾持部件405將鉸接頭12帶動進入內(nèi)管鉚壓座414上的內(nèi)管11端部內(nèi)，在內(nèi)管鉚壓座414上對內(nèi)管11與鉸接頭12進行鉚壓連接?？稍诨壘€1的一側(cè)設(shè)有位于外套管定位部件2后方的內(nèi)管鉚壓裝置5，即在彈簧保持部件3的前端，在彈簧10壓縮完之后，進行鉚壓；內(nèi)管鉚壓裝置5包括在滑軌線1上方的升降設(shè)置的內(nèi)管鉚壓頭501、在滑軌線1下方升降設(shè)置的受力座502，內(nèi)管鉚壓頭501和受力座502均與內(nèi)管鉚壓座414對應(yīng)；受力座502的下方滑動設(shè)置有進入受力座502下方并支撐受力座502的承載座503，承載座503連接有驅(qū)動其滑動的承載氣缸504。

鉚壓時受力座502升起頂在內(nèi)管鉚壓座414對應(yīng)處，將鉚壓力傳遞到內(nèi)管鉚壓裝置5的受力座502上，并由進入受力座502下方的承載座503承力，避免滑軌線1承受鉚壓力。內(nèi)管鉚壓頭501具有對應(yīng)內(nèi)管11的弧形凹槽，弧形凹槽的表面具有鉚壓成型凸，內(nèi)管鉚壓頭501下端設(shè)有相對于弧形凹槽對稱的兩個內(nèi)管鉚壓定位銷505，內(nèi)管鉚壓座414設(shè)置與定位銷匹配的兩個內(nèi)管鉚壓定位孔415。受力座502由升降氣缸506帶動沿豎向滑槽507升降，受力座502頂端呈兩個對應(yīng)內(nèi)管鉚壓定位銷505位置的立柱狀。承載座503由承載氣缸504帶動沿橫向滑槽508移動。

在彈簧壓縮部件4與彈簧保持部件3之間的滑軌線1側(cè)部設(shè)有彈簧撐托機構(gòu)6，彈簧撐托機構(gòu)6包括托板601和驅(qū)動托板601向滑軌線1上方滑動的撐托氣缸602。用于支撐位于彈簧保持部件3與彈簧壓縮部件4之間的彈簧10，避免此處彈簧10在壓縮前懸空。托板601配有撐托導向滑軌603，撐托導向滑軌603安裝在架子上，托板601與其滑動配合。

外套管定位部件2還包括在外套管夾持座202前方由前至后依次設(shè)置的鉸接頭壓緊機構(gòu)203、鉸接頭定位座204、外套管鉚壓座205；鉸接頭壓緊機構(gòu)203包括鉸接頭扣壓件206和驅(qū)動鉸接頭扣壓件206壓在鉸接頭定位座204上的扣壓驅(qū)動件207；鉸接頭扣壓件206與鉸接頭定位座204相對面之間形成鉸接頭定位腔。外套管8及與其連接的鉸接頭12上料后，鉸接頭12對應(yīng)置于鉸接頭定位座204上，鉸接頭扣壓件206扣下將鉸接頭12定位，外套管8與鉸接頭12的連接處對應(yīng)在外套管鉚壓座205上，外套管夾持座202對應(yīng)將外套管8固定夾緊；在外套管鉚壓座205上對外套管8與鉸接頭12進行鉚壓連接。

可在滑軌線1的一側(cè)設(shè)有外套管鉚壓裝置7，外套管鉚壓裝置7的外套管鉚壓頭701位于外套管鉚壓座205的上方，滑軌線1下方對應(yīng)外套管鉚壓座205處設(shè)置支撐座702，用于承受鉚壓力。外套管鉚壓頭701也設(shè)置外套管鉚壓定位銷703，外套管鉚壓座205也對應(yīng)設(shè)置與外套管鉚壓定位銷703匹配的外套管鉚壓定位孔208。

外套管夾持座202為兩個對開的夾塊209，兩夾塊209的相對面間形成與外套管8匹配的完整圓周的夾孔。兩夾塊209分別通過氣缸帶動相向移動，實現(xiàn)開合，以裝夾外套管8，也可采用其他結(jié)構(gòu)如夾爪等實現(xiàn)外套管8的固定夾持。外套管夾持座202的前端可設(shè)置外套管鉸接頭定位板210，用于對鉸接頭12的軸向定位。

見圖8，扣壓驅(qū)動件207包括設(shè)于定位滑板201上的支座211和扣壓氣缸212；鉸接頭扣壓件206轉(zhuǎn)動支承在支座211上，且一端對應(yīng)在鉸接頭定位座204上部，另一端開設(shè)有條形孔213。鉸接頭扣壓件206可設(shè)置呈l狀，中部彎折處轉(zhuǎn)動支承在支座211上；扣壓氣缸212的活塞桿端部設(shè)有伸入條形孔213的驅(qū)動銷214，通過扣壓氣缸212的往復移動，使驅(qū)動銷214在條形孔213內(nèi)相對移動，即可帶動鉸接頭扣壓件206往復轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉸接頭扣壓件206相對于鉸接頭定位座204的開合。鉸接頭扣壓件206可通過轉(zhuǎn)桿215設(shè)置在支座211上，轉(zhuǎn)桿兩端通過軸承支承在支座211上，鉸接頭扣壓件206在轉(zhuǎn)桿215上固定。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。