本實(shí)用新型涉及保溫管安裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種夾頭裝置及具有其的保溫管安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在將保溫管套在銅管上時(shí)，主要利用現(xiàn)有技術(shù)中的夾頭結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向錐撐開保溫管并將銅管插入導(dǎo)向錐內(nèi)，之后抽出導(dǎo)向椎便可以將保溫管套在銅管上。

然而，同一種夾頭結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)多規(guī)格類物料作業(yè)，如果要想實(shí)現(xiàn)不同的銅管進(jìn)行穿保溫管作業(yè)，需要更換不同規(guī)格的夾具。并且，現(xiàn)有的夾頭結(jié)構(gòu)并不是獨(dú)立的部件，當(dāng)夾頭結(jié)構(gòu)的某個(gè)部分損壞后，不可以單獨(dú)換狀，加大了維修難度。

另外，現(xiàn)有的夾頭結(jié)構(gòu)沒有脹緊機(jī)構(gòu)，不能進(jìn)行調(diào)整和更改。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中的在銅管上套設(shè)保溫管的方式效率較低、難以組裝、調(diào)試和維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種夾頭裝置及具有其的保溫管安裝設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在銅管上套設(shè)保溫管的效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種夾頭裝置，包括：固定軸套，固定軸套具有用于供管體穿過的穿設(shè)管腔；脹緊組件，脹緊組件設(shè)置在固定軸套的一端，用于撐開保溫管以使從穿設(shè)管腔內(nèi)穿出的管體的管段經(jīng)過脹緊組件后插入保溫管的管腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，脹緊組件還包括：多個(gè)夾爪，多個(gè)夾爪繞固定軸套的軸線設(shè)置，以形成用于脹緊保溫管的脹緊外周面。

進(jìn)一步地，各個(gè)夾爪沿固定軸套的徑向可移動(dòng)地設(shè)置，以使多個(gè)夾爪處于用于插入保溫管內(nèi)的閉合狀態(tài)或用于脹緊保溫管的張開狀態(tài)。

進(jìn)一步地，脹緊外周面由多個(gè)夾爪的至少部分外表面構(gòu)成；當(dāng)多個(gè)夾爪處于閉合狀態(tài)時(shí)，脹緊外周面為錐形面。

進(jìn)一步地，夾頭裝置還包括：傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件與夾爪連接，以帶動(dòng)夾爪沿固定軸套的徑向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)組件還包括：壓緊塊，夾爪安裝在壓緊塊上以隨壓緊塊運(yùn)動(dòng)；楔緊塊，楔緊塊與壓緊塊接觸并推動(dòng)壓緊塊沿固定軸套的徑向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，壓緊塊具有傳動(dòng)斜面，楔緊塊與傳動(dòng)斜面接觸，楔緊塊沿固定軸套的軸向移動(dòng)以推動(dòng)壓緊塊移動(dòng)，傳動(dòng)斜面傾斜于固定軸套的軸線。

進(jìn)一步地，壓緊塊具有使夾爪處于閉合狀態(tài)的原始位置，楔緊塊推動(dòng)壓緊塊從原始位置朝向遠(yuǎn)離固定軸套的方向移動(dòng)；傳動(dòng)組件還包括彈性件，彈性件與壓緊塊抵接以使壓緊塊復(fù)位至原始位置。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)組件還包括：滑臺(tái)板，滑臺(tái)板可移動(dòng)地套設(shè)在固定軸套上，楔緊塊安裝在滑臺(tái)板上。

進(jìn)一步地，夾頭裝置還包括：驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與滑臺(tái)板驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)板沿固定軸套的軸線移動(dòng)。

進(jìn)一步地，滑臺(tái)板上設(shè)置有注油孔，注油孔沿滑臺(tái)板的徑向延伸并連通滑臺(tái)板的外表面和內(nèi)表面。

進(jìn)一步地，夾頭裝置還包括止轉(zhuǎn)銷，止轉(zhuǎn)銷沿固定軸套的軸向延伸并穿設(shè)在滑臺(tái)板上。

進(jìn)一步地，夾頭裝置還包括導(dǎo)向座，導(dǎo)向座套設(shè)在固定軸套上，導(dǎo)向座具有導(dǎo)向槽，壓緊塊可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向座的外側(cè)套設(shè)有定位環(huán)，定位環(huán)和導(dǎo)向座上插設(shè)有固定銷。

進(jìn)一步地，各個(gè)夾爪具有引導(dǎo)頭，引導(dǎo)頭設(shè)置在夾爪遠(yuǎn)離固定軸套的一端。

進(jìn)一步地，夾頭裝置還包括導(dǎo)向套，導(dǎo)向套設(shè)置在固定軸套遠(yuǎn)離脹緊組件的一端，導(dǎo)向套與固定軸套同軸設(shè)置。

進(jìn)一步地，夾頭裝置還包括外殼組件，固定軸套設(shè)置在外殼組件內(nèi)。

進(jìn)一步地，外殼組件還包括套筒、前蓋板和后蓋板，前蓋板和后蓋板分別設(shè)置在套筒的相應(yīng)一端。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種保溫管安裝設(shè)備，包括用于脹緊待安裝的保溫管的夾頭裝置，夾頭裝置為上述的夾頭裝置。

本實(shí)用新型中的夾頭裝置，通過固定軸套和脹緊組件實(shí)現(xiàn)將保溫管套設(shè)在管體上，其中，固定軸套具有用于供管體穿過的穿設(shè)管腔，脹緊組件設(shè)置在固定軸套的一端。在將保溫管套設(shè)在管體的過程中，利用脹緊組件將保溫管撐開，以使從穿設(shè)管腔內(nèi)穿出的管體的管段經(jīng)過脹緊組件后插入保溫管的管腔內(nèi)，從而可以高效地將保溫管套設(shè)在管體上。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的夾頭裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的夾頭裝置的剖視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、固定軸套；11、穿設(shè)管腔；20、脹緊組件；21、夾爪；211、引導(dǎo)頭；22、脹緊外周面；30、傳動(dòng)組件；31、壓緊塊；311、傳動(dòng)斜面；32、楔緊塊；33、彈性件；34、滑臺(tái)板；341、注油孔；342、驅(qū)動(dòng)槽；35、固定螺釘；40、導(dǎo)向座；41、固定銷；50、定位環(huán)；60、外殼組件；61、套筒；611、讓位槽；62、前蓋板；63、后蓋板；70、導(dǎo)向套；80、止轉(zhuǎn)銷。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種夾頭裝置，請參考圖1和圖2，夾頭裝置包括：固定軸套10，固定軸套10具有用于供管體穿過的穿設(shè)管腔11；脹緊組件20，脹緊組件20設(shè)置在固定軸套10的一端，用于撐開保溫管以使從穿設(shè)管腔11內(nèi)穿出的管體的管段經(jīng)過脹緊組件20后插入保溫管的管腔內(nèi)。

本實(shí)用新型中的夾頭裝置，通過固定軸套10和脹緊組件20實(shí)現(xiàn)將保溫管套設(shè)在管體上，其中，固定軸套10具有用于供管體穿過的穿設(shè)管腔11，脹緊組件20設(shè)置在固定軸套10的一端。在將保溫管套設(shè)在管體的過程中，利用脹緊組件20將保溫管撐開，以使從穿設(shè)管腔11內(nèi)穿出的管體的管段經(jīng)過脹緊組件20后插入保溫管的管腔內(nèi)，從而可以高效地將保溫管套設(shè)在管體上。

為了實(shí)現(xiàn)利用脹緊組件20將保溫管撐開，如圖1和2所示，脹緊組件20還包括：多個(gè)夾爪21，多個(gè)夾爪21繞固定軸套10的軸線設(shè)置，以形成用于脹緊保溫管的脹緊外周面22。通過在脹緊組件20上設(shè)置有多個(gè)夾爪21，且多個(gè)夾爪21繞固定軸套10的軸線設(shè)置，多個(gè)夾爪21依次拼接，以形成用于脹緊保溫管的脹緊外周面22，通過將保溫管套設(shè)在脹緊外周面22上以實(shí)現(xiàn)保溫管的撐開。

為了實(shí)現(xiàn)脹緊外周面22上套設(shè)的保溫管的撐開，各個(gè)夾爪21沿固定軸套10的徑向可移動(dòng)地設(shè)置，以使多個(gè)夾爪21處于用于插入保溫管內(nèi)的閉合狀態(tài)或用于脹緊保溫管的張開狀態(tài)。通過各個(gè)夾爪21沿固定軸套10的徑向移動(dòng)，以使多個(gè)夾爪21處于用于插入保溫管內(nèi)的閉合狀態(tài)或用于脹緊保溫管的張開狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了脹緊外周面22上套設(shè)的保溫管的撐開。

為了便于將保溫管套設(shè)在脹緊外周面22上，脹緊外周面22由多個(gè)夾爪21的至少部分外表面構(gòu)成；當(dāng)多個(gè)夾爪21處于閉合狀態(tài)時(shí)，脹緊外周面22為錐形面。

為了保證各個(gè)夾爪21沿固定軸套10的徑向可移動(dòng)地設(shè)置，夾頭裝置還包括：傳動(dòng)組件30，傳動(dòng)組件30與夾爪21連接，以帶動(dòng)夾爪21沿固定軸套10的徑向移動(dòng)。通過在夾頭裝置上設(shè)置有傳動(dòng)組件30，其中，傳動(dòng)組件30為多個(gè)，多個(gè)傳動(dòng)組件30與多個(gè)夾爪21一一對應(yīng)地設(shè)置，各個(gè)傳動(dòng)組件30與相應(yīng)的夾爪21連接，通過傳動(dòng)組件30以帶動(dòng)夾爪21沿固定軸套10的徑向移動(dòng)。

具體地，傳動(dòng)組件30還包括：壓緊塊31，夾爪21安裝在壓緊塊31上以隨壓緊塊31運(yùn)動(dòng)；楔緊塊32，楔緊塊32與壓緊塊31接觸并推動(dòng)壓緊塊31沿固定軸套10的徑向移動(dòng)。通過使傳動(dòng)組件30包括壓緊塊31和楔緊塊32，其中，夾爪21安裝在壓緊塊31上，楔緊塊32與壓緊塊31接觸并推動(dòng)壓緊塊31沿固定軸套10的徑向移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)夾爪21隨壓緊塊31運(yùn)動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)楔緊塊32推動(dòng)壓緊塊31沿固定軸套10的徑向移動(dòng)，如圖2所示，壓緊塊31具有傳動(dòng)斜面311，楔緊塊32與傳動(dòng)斜面311接觸，楔緊塊32沿固定軸套10的軸向移動(dòng)以推動(dòng)壓緊塊31移動(dòng)，傳動(dòng)斜面311傾斜于固定軸套10的軸線。通過在壓緊塊31上設(shè)置傳動(dòng)斜面311，其中，楔緊塊32與傳動(dòng)斜面311接觸，楔緊塊32沿固定軸套10的軸向移動(dòng)以推動(dòng)壓緊塊31移動(dòng)，壓緊塊31上與傳動(dòng)斜面311相對應(yīng)的面為水平面，傳動(dòng)斜面311和水平面之間圓弧過渡以形成壓緊塊31傳遞端。

為了能夠使壓緊塊31自動(dòng)復(fù)位，壓緊塊31具有使夾爪21處于閉合狀態(tài)的原始位置，楔緊塊32推動(dòng)壓緊塊31從原始位置朝向遠(yuǎn)離固定軸套10的方向移動(dòng)；傳動(dòng)組件30還包括彈性件33，彈性件33與壓緊塊31抵接以使壓緊塊31復(fù)位至原始位置。通過在傳動(dòng)組件30上設(shè)置有彈性件33，彈性件33與壓緊塊31抵接以使壓緊塊31復(fù)位至原始位置。

另外，傳動(dòng)組件30還包括用于固定彈性件33的固定螺釘35，固定螺釘35設(shè)置在該夾頭裝置的外殼上，彈性件33的一端與該固定螺釘35抵接，彈性件33的另一端與壓緊塊31抵接。優(yōu)選地，彈性件33沿固定軸套10的徑向延伸。

在此基礎(chǔ)上，傳動(dòng)組件30還包括：滑臺(tái)板34，滑臺(tái)板34可移動(dòng)地套設(shè)在固定軸套10上，楔緊塊32安裝在滑臺(tái)板34上。通過在述傳動(dòng)組件30上設(shè)置有滑臺(tái)板34，滑臺(tái)板34可移動(dòng)地套設(shè)在固定軸套10上，楔緊塊32安裝在滑臺(tái)板34上，從而實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)板34帶動(dòng)楔緊塊32移動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)板34帶動(dòng)楔緊塊32移動(dòng)，夾頭裝置還包括：驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與滑臺(tái)板34驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)板34沿固定軸套10的軸線移動(dòng)。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)器為氣缸，氣缸與滑臺(tái)板34驅(qū)動(dòng)連接?；_(tái)板34上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)槽342，驅(qū)動(dòng)槽342內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊，氣缸的伸縮桿與該驅(qū)動(dòng)塊連接。

由于滑臺(tái)板34沿固定軸套10移動(dòng)，于是，滑臺(tái)板34與固定軸套10之間便會(huì)不可避免地出現(xiàn)摩擦，為此，滑臺(tái)板34上設(shè)置有注油孔341，注油孔341沿滑臺(tái)板34的徑向延伸并連通滑臺(tái)板34的外表面和內(nèi)表面。

優(yōu)選地，滑臺(tái)板34為環(huán)形板，滑臺(tái)板34的外表面和內(nèi)表面分別為滑臺(tái)板34的周向外壁和周向內(nèi)壁。通過在滑臺(tái)板34上設(shè)置有注油孔341，注油孔341沿滑臺(tái)板34的徑向延伸并連通滑臺(tái)板34的外表面和與固定軸套10接觸的內(nèi)表面，從而實(shí)現(xiàn)對滑臺(tái)板34的外表面和與固定軸套10接觸的內(nèi)表面的潤滑作用。

如果滑臺(tái)板34繞固定軸套10轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)影響對壓緊塊31的正常驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而影響夾爪21的運(yùn)動(dòng)，為此，夾頭裝置還包括止轉(zhuǎn)銷80，止轉(zhuǎn)銷80沿固定軸套10的軸向延伸并穿設(shè)在滑臺(tái)板34上。通過在夾頭裝置上設(shè)置有止轉(zhuǎn)銷80，止轉(zhuǎn)銷80沿固定軸套10的軸向延伸并穿設(shè)在滑臺(tái)板34上，可以防止滑臺(tái)板34的轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了保證壓緊塊31正常移動(dòng)，夾頭裝置還包括導(dǎo)向座40，導(dǎo)向座40套設(shè)在固定軸套10上，導(dǎo)向座40具有導(dǎo)向槽，壓緊塊31可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)。通過在夾頭裝置上設(shè)置有導(dǎo)向座40，導(dǎo)向座40具有用于避讓管體的避讓孔，且導(dǎo)向座40套設(shè)在固定軸套10上，其中，導(dǎo)向座40具有導(dǎo)向槽，壓緊塊31可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，進(jìn)而保證壓緊塊31的移動(dòng)方向。

為了固定導(dǎo)向座40，如圖2所示，導(dǎo)向座40的外側(cè)套設(shè)有定位環(huán)50，定位環(huán)50和導(dǎo)向座40上插設(shè)有固定銷41。通過在導(dǎo)向座40的外側(cè)套設(shè)有定位環(huán)50，且定位環(huán)50和導(dǎo)向座40上插設(shè)有固定銷41，從而保證導(dǎo)向座40穩(wěn)定地設(shè)置。

優(yōu)選地，各個(gè)夾爪21具有引導(dǎo)頭211，引導(dǎo)頭211設(shè)置在夾爪21遠(yuǎn)離固定軸套10的一端。此外，引導(dǎo)頭211的內(nèi)壁面為與管體的外壁面相配合的弧形面。

為了保證管體穿設(shè)在穿設(shè)管腔11內(nèi)，夾頭裝置還包括導(dǎo)向套70，導(dǎo)向套70設(shè)置在固定軸套10遠(yuǎn)離脹緊組件20的一端，導(dǎo)向套70與固定軸套10同軸設(shè)置。通過在夾頭裝置上設(shè)置有導(dǎo)向套70，導(dǎo)向套70設(shè)置在固定軸套10遠(yuǎn)離脹緊組件20的一端，導(dǎo)向套70與固定軸套10同軸設(shè)置，從而保證管體穿設(shè)在穿設(shè)管腔11內(nèi)。

考慮到整體結(jié)構(gòu)的完整性，夾頭裝置還包括外殼組件60，固定軸套10設(shè)置在外殼組件60內(nèi)。

優(yōu)選地，外殼組件60還包括套筒61、前蓋板62和后蓋板63，前蓋板62和后蓋板63分別設(shè)置在套筒61的相應(yīng)一端。由于滑臺(tái)板34設(shè)置在套筒61的內(nèi)部，而用于驅(qū)動(dòng)該滑臺(tái)板34的氣缸位于套筒61的外部，為了保證氣缸與滑臺(tái)板34的正常驅(qū)動(dòng)連接，套筒61上設(shè)置有讓位槽611，該讓位槽為沿固定軸套10的軸向延伸的條形槽，這樣，氣缸的伸縮桿便可以經(jīng)過該讓位槽與位于滑臺(tái)板34上的驅(qū)動(dòng)槽342內(nèi)的驅(qū)動(dòng)塊連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對滑臺(tái)板34的驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型主要用于自動(dòng)穿管設(shè)備，具體為把長度較長的銅管(易彎曲)穿入有收縮彈性的保溫管(PE材質(zhì))，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，達(dá)到增效的目的。

整個(gè)機(jī)構(gòu)的主要有導(dǎo)向底座，夾頭滑塊，導(dǎo)向座，固定軸套，壓緊塊，鍥緊塊，滑臺(tái)，套筒，后蓋板，回位彈簧，止轉(zhuǎn)銷等組成。導(dǎo)向底座主要完成對保溫棉的定位和脹緊，夾頭滑塊和導(dǎo)向座保證動(dòng)力的傳輸和導(dǎo)向，壓緊塊和鍥緊塊配合進(jìn)行力的傳遞，滑臺(tái)和套筒，止轉(zhuǎn)銷起導(dǎo)向和定位作用。整個(gè)夾頭機(jī)構(gòu)由氣缸提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)導(dǎo)向和脹緊。其中，滑臺(tái)的連接方式可以成剛性連接，脹緊夾頭改為固定錐面，沒有調(diào)整的范圍，通過有錐度的機(jī)加件進(jìn)行脹緊。

具體動(dòng)作為氣缸或者電機(jī)給予動(dòng)力，由滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)，氣缸帶動(dòng)滑臺(tái)和鍥緊塊在合理范圍內(nèi)引動(dòng)，動(dòng)力通過夾緊滑塊傳遞給三爪式導(dǎo)向底座，從而對保溫管(泡面管)進(jìn)行導(dǎo)正和脹緊。當(dāng)保溫管有其它傳送機(jī)構(gòu)傳送到夾頭機(jī)構(gòu)位置后，位置傳感器會(huì)給出信號(hào)，有驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)鍥緊塊在給定的范圍內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)的距離跟保溫管的規(guī)格和長度有關(guān)，這個(gè)可以有電氣和機(jī)械機(jī)構(gòu)共同控制完成。當(dāng)達(dá)到脹緊位置通過壓緊塊把動(dòng)力傳送給導(dǎo)向底座。導(dǎo)向底座錐面對保溫棉管(泡棉管)導(dǎo)向，之后由導(dǎo)向底座進(jìn)行脹緊定位；其中導(dǎo)向有固定軸套完成，定位有止轉(zhuǎn)銷完成，導(dǎo)向底座的復(fù)位有回位彈簧完成。

由于采用了本實(shí)用新型的三爪式脹緊結(jié)構(gòu)，適用多個(gè)不同規(guī)格銅管作業(yè)(或者類似穿管作業(yè))，本實(shí)用新型相對于傳統(tǒng)穿管結(jié)構(gòu)降低穿管準(zhǔn)確性更高，不同規(guī)格不用換裝夾具，作業(yè)效率更高。

動(dòng)力來源氣缸可以進(jìn)行衍生，改為其它動(dòng)力，在合適的場合進(jìn)行變更，對于有太多保溫管的規(guī)格時(shí)可以采用伺服電機(jī)等。

本實(shí)用新型還提供了一種保溫管安裝設(shè)備，包括用于脹緊待安裝的保溫管的夾頭裝置，夾頭裝置為上述的夾頭裝置。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型中的夾頭裝置，通過固定軸套和脹緊組件實(shí)現(xiàn)將保溫管套設(shè)在管體上，其中，固定軸套具有用于供管體穿過的穿設(shè)管腔，脹緊組件設(shè)置在固定軸套的一端。在將保溫管套設(shè)在管體的過程中，利用脹緊組件將保溫管撐開，以使從穿設(shè)管腔內(nèi)穿出的管體的管段經(jīng)過脹緊組件后插入保溫管的管腔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了高效地實(shí)現(xiàn)了將保溫管套設(shè)在管體上。

本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)用新型點(diǎn)在于：

1、整個(gè)夾頭結(jié)構(gòu)外部為圓柱形狀，便于組裝，調(diào)試和維護(hù)；

2、導(dǎo)向底座整體加工后再做分離切割，一體性更強(qiáng)，便于導(dǎo)向校正，無穿管偏心，作業(yè)時(shí)減少次品的產(chǎn)生；

3、夾頭表面裝有封板，可進(jìn)行防塵，也可以減少異物落入卡死；

4、滑臺(tái)板加有油孔，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)潤滑不足時(shí)可以根據(jù)實(shí)際情況自行添加潤滑油；

5、三爪脹緊機(jī)構(gòu)由滑臺(tái)板，止轉(zhuǎn)銷，通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(氣缸，伺服電機(jī)等)三爪脹緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行穿管作業(yè)?？梢愿鶕?jù)不同的穿管作業(yè)要求和穿管物料規(guī)格進(jìn)行針對性的調(diào)整，免換裝夾具即可快速實(shí)現(xiàn)相關(guān)作業(yè)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。