1.一種用于三車型的機(jī)器人抓持搬運(yùn)裝置，包括框架和連接在框架上的多個(gè)氣缸夾緊機(jī)構(gòu)（1）；
所述框架包括相互平行的第一縱梁（3）和第二縱梁（19），在第一縱梁（3）和第二縱梁（19）之間連接有第一橫梁（16）、第二橫梁（2）、第三橫梁（24）、第四橫梁（25），在第一縱梁（3）和第二縱梁（19）的一端均連接有豎直的立柱（20），在兩根立柱（20）的上端連接有第五橫梁（23）和垂直于立柱(20)的且與第一縱梁（3）、第二縱梁（19）平行的第一高位縱梁（26）和第二高位縱梁（21），在第一高位縱梁（26）和第二高位縱梁（21）的端頭之間連接有第六橫梁（22）；
在第三橫梁（24）、第四橫梁（25）上裝有機(jī)器人安裝連接機(jī)構(gòu)（18）；
在第四橫梁（25）、第六橫梁（22）的兩端均安裝有氣缸夾緊機(jī)構(gòu)（1）；
其特征在于：所述的第一縱梁（3）和第二縱梁（19）上面均固定連接有滑軌（27），與滑軌（27）相配的滑塊固定在移動(dòng)件（7）的下面；
在兩個(gè)移動(dòng)件（7）的上面固定連接有第八橫梁（9），第八橫梁（9）通過位于兩端的連接架（28）和位于中間的連接板（8）與第七橫梁（10）相連接，在第七橫梁（10）的兩端安裝有氣缸夾緊機(jī)構(gòu)（1）；
在第一橫梁（16）上固定有支撐板（15），氣缸（4）固定安裝在支撐板（15）上，與氣缸（4）相配的活塞桿的端頭與連接板（8）相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于三車型的機(jī)器人抓持搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述的移動(dòng)件（7）的端頭設(shè)有碰塊（6），在第一縱梁（3）和第二縱梁（19）上固定有與碰塊（6）相配的止塊（5）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于三車型的機(jī)器人抓持搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述的第七橫梁（10）上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸（12），旋轉(zhuǎn)氣缸（12）的轉(zhuǎn)軸（13）連接有轉(zhuǎn)臂（14）。