技術(shù)編號(hào)：12872296
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人所用部件，特別是一種用于三車型的機(jī)器人抓持搬運(yùn)裝置。背景技術(shù)目前，在汽車焊裝生產(chǎn)線上對(duì)汽車底盤工件的抓持和搬運(yùn)大多是通過機(jī)器人完成的，在機(jī)器人的六軸端頭相接有抓持機(jī)構(gòu)，通過機(jī)器人的動(dòng)作，利用抓持機(jī)構(gòu)完成對(duì)工件的抓持動(dòng)作，并從一個(gè)工位輸送到另一個(gè)工位。現(xiàn)有的抓持機(jī)構(gòu)包括框架和連接在框架上的多個(gè)氣缸夾緊機(jī)構(gòu)，框架包括相互平行的第一縱梁和第二縱梁，在第一縱梁和第二縱梁之間連接有第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、第四橫梁，在第一縱梁和第二縱梁的一端均連接有豎直的立柱，在兩根立柱的上端...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。