1.一種電池模組組裝作業(yè)90°翻轉(zhuǎn)裝置,包括支撐框架(11),所述的支撐框架(11)橫跨電池模組輸送帶,其特征在于:還包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu),所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支架(2)、推送氣缸(5)、90°旋轉(zhuǎn)氣缸(61)、旋轉(zhuǎn)支架(62)、氣動單元(63)和氣爪,所述的支架(2)固定于支撐框架(11)的頂部橫梁上,該支架(2)與推送氣缸(5)固連;推送氣缸(5)的活塞端向下,所述的90°旋轉(zhuǎn)氣缸(61)設(shè)置于推送氣缸(5)的活塞端,該90°旋轉(zhuǎn)氣缸(61)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)支架(62)的一端相連,旋轉(zhuǎn)支架(62)的另一端連接氣動單元(63),所述的氣動單元(63)控制氣爪動作,所述的氣爪上設(shè)置有夾持件(66),夾持件(66)的中部開設(shè)有卡槽(662),卡槽(662)的兩側(cè)對稱設(shè)置有第一定位凸起(661)和第二定位凸起(663)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池模組組裝作業(yè)90°翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述的第一定位凸起(661)為圓柱形凸起,第二定位凸起(663)為圓球形凸起,卡槽(662)的一側(cè)各開設(shè)有一個第一定位凸起(661)和第二定位凸起(663);所述的卡槽(662)的橫截面為梯形,卡槽(662)沿夾持件(66)的長度方向開設(shè)有2排2列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池模組組裝作業(yè)90°翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述的支架(2)與一固定板(3)相連,該固定板(3)上垂直設(shè)置有一氣缸托板(31),所述的推送氣缸(5)固定于氣缸托板(31)上;推送氣缸(5)的活塞端連接氣缸頂板(51),所述的氣缸頂板(51)與滑移板(4)相連,沿滑移板(4)的長度方向開設(shè)有限位孔(41),所述的氣缸托板(31)插入該限位孔(41)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池模組組裝作業(yè)90°翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述的滑移板(4)的側(cè)邊設(shè)置有第一限位組件,該第一限位組件包括第一限位件基座(71)和第一限位件(72),所述的第一限位件基座(71)與滑移板(4)相連,第一限位件(72)固定于第一限位件基座(71)上,該第一限位件(72)有一能夠伸縮運動的活塞桿,活塞桿的端部設(shè)置有限位觸點(73),距離限位觸點(73)一段距離設(shè)置有限位座(76),該限位座(76)與固定板(3)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池模組組裝作業(yè)90°翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:滑移板(4)的兩側(cè)邊對稱設(shè)置有2個第一限位組件和2個限位座(76)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種電池模組組裝作業(yè)90°翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述的滑移板(4)的側(cè)邊還設(shè)置有第二限位組件,所述的限位座(76)設(shè)置于第一限位組件和第二限位組件之間,該第二限位組件包括第二限位件基座(74)和第二限位件(75),所述的第二限位件基座(74)與滑移板(4)相連,第二限位件(75)固定于第二限位件基座(74)上,該第二限位件(75)有一能夠伸縮運動的活塞桿,活塞桿的端部設(shè)置有限位觸點,該限位觸點固定于限位座(76)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池模組組裝作業(yè)90°翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:滑移板(4)的兩側(cè)邊對稱設(shè)置有2個第二限位組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電池模組組裝作業(yè)90°翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述的氣缸頂板(51)上固定有過渡板(52),該過渡板(52)與氣缸頂板(51)相垂直,所述的90°旋轉(zhuǎn)氣缸(61)固定于過渡板(52)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電池模組組裝作業(yè)90°翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述的滑移板(4)連接有一轉(zhuǎn)接架(81),該轉(zhuǎn)接架(81)的另一端設(shè)置有電氣控制單元(82)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電池模組組裝作業(yè)90°翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述的支撐框架(11)四周設(shè)置有保護(hù)罩體(12)。