本實(shí)用新型涉及變速器中間軸領(lǐng)域，具體涉及一種高精度快換軸用磨齒夾具。

背景技術(shù)：

目前國外軸類磨齒夾具多為靜壓漲壁結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)夾具制造技術(shù)難度高，基本被國外壟斷，夾具成本高，單套在10萬元以上。該結(jié)構(gòu)夾具雖然夾緊精度高但漲緊間隙小，約為夾緊直徑的1/1000，我公司軸類零件夾緊直徑在35-45mm，夾具漲緊間隙只有0.035-0.045mm，這就要求零件定位基準(zhǔn)的尺寸公差控制在0.025mm以內(nèi)，否則零件會(huì)夾不緊或放不進(jìn)去，而且夾具換產(chǎn)時(shí)必須整體拆卸更換，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

國內(nèi)有部分廠家應(yīng)用配合錐面的開槽漲套結(jié)構(gòu)夾具，中心定位采用死頂尖，該結(jié)構(gòu)夾具漲緊間隙在0.15-0.25mm，對(duì)零件定位基準(zhǔn)的尺寸公差相對(duì)寬松，但該夾具漲緊間隙仍有限，通用性差，也不能快速換產(chǎn)，而且中心死頂尖無法引導(dǎo)零件上下料，上下料機(jī)械手重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度一般較低，在長期重復(fù)裝夾時(shí)位置偏移會(huì)使零件與夾具定位孔錯(cuò)位，不能正確裝夾，機(jī)床報(bào)警自動(dòng)化生產(chǎn)停止，嚴(yán)重影響加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高精度快換軸用磨齒夾具，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)，并具有中心引導(dǎo)活頂尖以利于機(jī)械手上下料的高精度磨齒夾具，在保證裝夾精度的同時(shí)提高換產(chǎn)效率，打破國外技術(shù)壟斷，降低夾具成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種高精度快換軸用磨齒夾具，包括連接在機(jī)床上的連接法蘭，連接法蘭的上側(cè)設(shè)置有活塞，活塞的上側(cè)連接有拉桿，拉桿的上側(cè)連接有漲套，活塞和拉桿的內(nèi)部空間中設(shè)有用于使工件定心的頂尖，頂尖的底部設(shè)有盲孔，盲孔中設(shè)有頂尖彈簧，頂尖彈簧的底部設(shè)有端蓋，且端蓋與連接法蘭固定；

活塞和拉桿的外側(cè)套設(shè)有底座，且底座與連接法蘭固定，漲套的外側(cè)套設(shè)有支撐座，且支撐座與底座固定，連接法蘭上設(shè)有連接至活塞和連接法蘭之間間隙的法蘭油路。

進(jìn)一步地，底座與活塞之間設(shè)有若干能夠向下推動(dòng)活塞的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在底座下部的彈簧盲孔中，且復(fù)位彈簧的自由長度大于彈簧盲孔的深度。

進(jìn)一步地，底座與活塞之間設(shè)有用于防止活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱銷，所述圓柱銷的一端固定在活塞上，另一端與設(shè)置在底座下部的銷孔配合連接。

進(jìn)一步地，拉桿的上側(cè)通過花鍵連接有漲套。

進(jìn)一步地，漲套上設(shè)有第一限位槽，支撐座上穿插設(shè)有與第一限位槽配合的第一限位螺釘。

進(jìn)一步地，拉桿上設(shè)有第二限位槽，底座上穿插設(shè)有與第二限位槽配合的第二限位螺釘。

進(jìn)一步地，頂尖的下端設(shè)有向外的第一環(huán)形突起，活塞的中部設(shè)有向內(nèi)的第二環(huán)形突起，所述第一環(huán)形突起和第二環(huán)形突起相互配合以限制頂尖的位置。

進(jìn)一步地，所述漲套包括若干膜片，且相鄰膜片之間通過彈性橡膠粘結(jié)。

進(jìn)一步地，活塞的上部與底座之間設(shè)有第一O型圈，拉桿與底座之間設(shè)有第二O型圈，活塞的中部與底座之間設(shè)有第三O型圈，活塞的下部與連接法蘭之間設(shè)有第四O型圈，連接法蘭與底座之間設(shè)有第五O型圈。

進(jìn)一步地，底座與連接法蘭通過若干第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接，支撐座與底座通過若干第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接，端蓋與連接法蘭通過若干第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接，連接法蘭與機(jī)床通過若干第四內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型將中心頂尖設(shè)計(jì)為由頂尖彈簧支撐的活動(dòng)型頂尖，實(shí)現(xiàn)零件定位外圓在進(jìn)入夾具前先由頂尖定心，在機(jī)床尾頂尖下壓時(shí)引導(dǎo)零件進(jìn)入定位孔，保證零件精確定位，解決目前磨齒夾具無上下料引導(dǎo)頂尖，零件與夾具孔易錯(cuò)位問題，對(duì)零件定位基準(zhǔn)精度要求更加寬松，更利于機(jī)械手自動(dòng)上下料，前道工序的加工成本降低；另外本實(shí)用新型更具通用性和快換性，工序輔助時(shí)間大幅降低。

進(jìn)一步地，通過設(shè)置復(fù)位彈簧，在執(zhí)行夾具松開動(dòng)作時(shí)，復(fù)位彈簧向下推動(dòng)活塞，通過聯(lián)動(dòng)使?jié)q套與支撐座脫離，從而松開工件。

進(jìn)一步地，通過設(shè)置圓柱銷，防止活塞在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，拉桿的上側(cè)通過花鍵連接漲套，只需將漲套旋轉(zhuǎn)一定角度即可實(shí)現(xiàn)漲套與拉桿的連接和分離，從而實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)，不同直徑系列零件只需更換漲套即可，成本大幅降低。

進(jìn)一步地，漲套上設(shè)有第一限位槽，拉桿上設(shè)有第二限位槽，分別通過第一限位螺釘和第二限位螺釘對(duì)漲套和拉桿進(jìn)行限位，不僅對(duì)其上下移動(dòng)位置進(jìn)行限位，同時(shí)防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，頂尖下端有第一環(huán)形突起，當(dāng)頂尖推出工件時(shí)，運(yùn)動(dòng)一定行程后與活塞內(nèi)孔的第二環(huán)形突起貼合，使頂尖停止向上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，漲套包括若干膜片，且相鄰膜片之間通過彈性橡膠粘結(jié)，采用這種粘接式漲套使夾具夾緊間隙由0.04提高到1mm，可實(shí)現(xiàn)1mm以內(nèi)定位直徑零件的通用。

進(jìn)一步地，通過設(shè)置O型圈增加更個(gè)工裝的密閉性。

綜合來說，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的磨齒夾具對(duì)零件定位基準(zhǔn)精度要求更加寬松，前道工序的加工成本降低；更具通用性和快換性，工序輔助時(shí)間大幅降低；本實(shí)用新型夾具的頂尖引導(dǎo)機(jī)構(gòu)更利于機(jī)械手自動(dòng)上下料；我公司目前軸類零件共有12個(gè)直徑系列，使用本實(shí)用新型設(shè)計(jì)夾具底座2套，漲套5個(gè)即可全覆蓋，本實(shí)用新型夾具底座單價(jià)6000元，漲套單價(jià)1000元，進(jìn)口夾具整套單價(jià)11萬元，可節(jié)省夾具一次性投入：12×11-(2×0.6+5×0.1)＝130.3萬元，大大節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A視圖；

圖3為圖1的B-B視圖；

圖4為圖1的C-C局部視圖；

圖5為拉桿示意圖，其中(a)為剖視圖；(b)為左視圖；(c)為立體圖；

圖6為漲套結(jié)構(gòu)示意圖，其中(a)為俯視圖；(b)為(a)的A-A視圖；(c)為漲套上的限位孔局部示意圖；

圖7為底座結(jié)構(gòu)示意圖，其中(a)為俯視圖；(b)為(a)的B-B向剖視圖；(c)為(a)的A-A向剖視圖；(d)為(a)的C-C向視圖。

其中，1、連接法蘭；2、底座；3、第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘；4、活塞；5、第一O型圈；6、拉桿；7、支撐座；8、第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘；9、漲套；10、工件；11、頂尖；12、第一限位螺釘；13、第二O型圈；14、頂尖彈簧；15、復(fù)位彈簧；16、第三O型圈；17、液壓堵頭；18、第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘；19、端蓋；20、第四O型圈；21、第四內(nèi)六角圓柱頭螺釘；22、圓柱銷；23、第二限位螺釘；24、法蘭油路；25、彈性橡膠；26、環(huán)形槽；27、泄油孔；28、第一排氣孔；29、第二排氣孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

參見圖1至圖6，一種高精度快換軸用磨齒夾具，包括連接在機(jī)床上的連接法蘭1，連接法蘭1的上側(cè)設(shè)置有活塞4，活塞4的上側(cè)連接有拉桿6，拉桿6的上側(cè)通過花鍵連接有漲套9，所述漲套9包括若干膜片，且相鄰膜片之間通過彈性橡膠25粘結(jié)，活塞4和拉桿6的內(nèi)部空間中設(shè)有用于使工件10定心的頂尖11，頂尖11的下端設(shè)有向外的第一環(huán)形突起，活塞4的中部設(shè)有向內(nèi)的第二環(huán)形突起，所述第一環(huán)形突起和第二環(huán)形突起相互配合以限制頂尖11的位置，頂尖11的底部設(shè)有盲孔，盲孔中設(shè)有頂尖彈簧14，頂尖彈簧14的底部設(shè)有端蓋19，且端蓋19與連接法蘭1固定；

活塞4和拉桿6的外側(cè)套設(shè)有底座2，且底座2與連接法蘭1固定，底座2與活塞4的之間設(shè)有若干能夠向下推動(dòng)活塞4的復(fù)位彈簧15，所述復(fù)位彈簧15設(shè)置在底座2下部的彈簧盲孔中，且復(fù)位彈簧15的自由長度大于彈簧盲孔的深度，底座2與活塞4的之間還設(shè)有用于防止活塞4轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱銷22，所述圓柱銷22的一端固定在活塞4上，另一端與設(shè)置在底座2下部的銷孔配合連接，漲套9的外側(cè)套設(shè)有支撐座7，且支撐座7與底座2固定，漲套9上設(shè)有第一限位槽，支撐座7上穿插設(shè)有與第一限位槽配合的第一限位螺釘12，拉桿6上設(shè)有第二限位槽，底座2上穿插設(shè)有與第二限位槽配合的第二限位螺釘23，連接法蘭1上設(shè)有連接至活塞4和連接法蘭1之間間隙的法蘭油路24，法蘭油路24的端部設(shè)有液壓堵頭17。

底座2的上端面上有環(huán)形槽26，環(huán)形槽26底部均布若干泄油孔27，使從外面進(jìn)入漲套內(nèi)的油污和鐵屑能及時(shí)排出。底座2上開有第一排氣孔28，使拉桿6、底座2和活塞4之間密閉的空氣及時(shí)排出。底座2上還開有第二排氣孔29，使底座2和活塞4之間密閉的空氣及時(shí)排出。

活塞4的上部與底座2之間設(shè)有第一O型圈5，拉桿6與底座2之間設(shè)有第二O型圈13，活塞4的中部與底座2之間設(shè)有第三O型圈16，活塞4的下部與連接法蘭1之間設(shè)有第四O型圈20，連接法蘭1與底座2之間設(shè)有第五O型圈；底座2與連接法蘭1通過若干第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘3連接，支撐座7與底座2通過若干第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘8連接，端蓋19與連接法蘭1通過若干第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘18連接，連接法蘭1與機(jī)床通過若干第四內(nèi)六角圓柱頭螺釘21連接。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施過程作進(jìn)一步說明：

1)夾具的夾緊動(dòng)作：

機(jī)床執(zhí)行夾緊程序命令時(shí)，機(jī)床和夾具接口的液壓油增壓，油通過夾具連接法蘭1上的法蘭油路24進(jìn)入活塞4與連接法蘭1形成的密閉腔，腔內(nèi)油壓升高推動(dòng)活塞4向上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)與之相連接的拉桿6，活塞4與拉桿6為螺紋連接，拉桿6繼而推動(dòng)漲套9向上運(yùn)動(dòng)，漲套9錐面由于受支撐座7內(nèi)錐面的限制向內(nèi)收縮，從而夾緊工件10。

2)夾具的松開動(dòng)作：

機(jī)床執(zhí)行松開程序命令時(shí)，機(jī)床和夾具接口的液壓油泄壓，復(fù)位彈簧15推動(dòng)活塞4向下運(yùn)動(dòng)，活塞4與連接法蘭1密閉腔里的液壓油通過法蘭油路24流回機(jī)床油箱，活塞4拉動(dòng)拉桿6向下運(yùn)動(dòng)，拉桿6拉動(dòng)漲套9向下運(yùn)動(dòng)，漲套9錐面與支撐座7內(nèi)錐面脫離，由于漲套9各個(gè)膜片之間填充有彈性橡膠25，使?jié)q套9膨脹為自由尺寸狀態(tài)，漲套9內(nèi)孔直徑變大，從而松開工件10。

3)中心頂尖的引導(dǎo)動(dòng)作：

夾具在未放入零件時(shí)，頂尖11被頂尖彈簧14向上推起，頂尖11上端尖部高出支撐座7的上端面，因此工件10在放入夾具孔中時(shí)，首先中心孔與頂尖11上端尖部接觸，使工件10定心，然后機(jī)床尾頂尖進(jìn)入工件10另一端中心孔并向下推動(dòng)工件，頂尖彈簧14被壓縮，使工件10無偏心的進(jìn)入漲套9內(nèi)孔。當(dāng)夾具松開拆卸工件10時(shí)，機(jī)床上尾座向上移動(dòng)，頂尖彈簧14將頂尖11向上推出，從而工件10推出夾具，頂尖11下端有第一環(huán)形突起，運(yùn)動(dòng)一定行程后與活塞4內(nèi)孔的第二環(huán)形突起貼合，使頂尖11停止向上移動(dòng)。

4)漲套的快速更換：

對(duì)于不同直徑系列的零件裝夾，在更換漲套9時(shí)，先將第一限位螺釘12旋出，再松開第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘8，取下支撐座7，輕輕旋轉(zhuǎn)漲套9一定角度，使?jié)q套9的內(nèi)孔花鍵中凸出部分從拉桿6的花鍵槽中脫離，從而取下漲套9。將要更換的漲套9花鍵凸出部分對(duì)準(zhǔn)拉桿6的花鍵槽并輕輕旋轉(zhuǎn)一定角度，使?jié)q套9卡到花鍵槽中，裝上支撐座7，將第一限位螺釘12旋入并微轉(zhuǎn)漲套9使第一限位螺釘12進(jìn)入漲套9的第一限位槽中，將第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘8上緊，實(shí)現(xiàn)漲套9的快速更換。