本實用新型涉及一種焊接裝置領(lǐng)域，特別涉及一種鉆桿焊接機。

背景技術(shù)：

旋挖鉆機的旋挖鉆桿通過包括可伸縮的多節(jié)鉆桿管體，多節(jié)鉆桿管體周向通過鍵連接，以逐節(jié)傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩。

鉆桿是鉆孔工具中連接、用以傳遞動力的桿件，長度一般在九米左右甚至更長，生產(chǎn)鉆桿時，需要在鉆桿的外壁焊接與鉆桿的長度方向平行的鍵條，鍵條自身的長度與鉆桿總體長度大致相等。

現(xiàn)有的可參考申請?zhí)枮?01520947923.8的中國專利，其公開了一種用于旋挖鉆機的鉆桿，包括方頭、主桿、承載盤和至少一根鍵條,鍵條沿主桿外側(cè)周向分布并與主桿外側(cè)貼合連接，鍵條分別采用焊接方式與主桿和承載盤連接。

焊接時，焊機的輸出線有兩根，焊把接一根，與焊條連接，另一根接在焊件上，使得焊條和工件之間形成回路，焊條在和焊件接觸時由于短路產(chǎn)生強烈的電弧，在焊件上產(chǎn)生焊縫。鍵條與鉆桿之間的焊縫長度較長，焊接時需要將焊件和焊接機通過電線連通，使得焊件和焊條構(gòu)成并保持回路，人工焊接浪費大量體力，且焊接精度不穩(wěn)定，工作效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種提高工作效率的鉆桿焊接機。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種鉆桿焊接機，包括底座，底座上設(shè)置有焊接機械手，底座上設(shè)置有支撐鉆桿的支撐組件，焊接機械手和底座之間設(shè)置有供焊接機械手沿鉆桿軸向移動的移動組件以及驅(qū)動移動運動的驅(qū)動件，底座上設(shè)置有與鉆桿抵接以保持電性相連的鉆桿抵接組件，鉆桿抵接組件包括固設(shè)在底座上的第一抵接板，第一抵接板由下至上依次設(shè)置有第一彈性件和第一抵接塊，第一彈性件將第一抵接塊頂在鉆桿的底部，鉆桿抵接組件與移動組件電性連接，焊接機械手上設(shè)置有與移動組件抵接以保持電性相連的焊機抵接組件。

通過上述技術(shù)方案，鉆桿放置在支撐組件上，驅(qū)動件驅(qū)動滑移組件滑移，滑移組件帶動焊接機械手沿著鉆桿的軸向移動。第一彈性件將第一抵接塊抵接在鉆桿上。鉆桿抵接組件將移動組件和鉆桿電性相連，移動組件再通過焊機抵接組件與焊接機械手電性相連，當(dāng)焊接機械手碰觸鉆桿的待焊接處時，與鉆桿形成回路，完成焊接。焊接機械手一邊沿著鉆桿的軸向移動，一邊對鉆桿進行焊接，將鍵條焊接固定在鉆桿的外壁上，節(jié)省人力，達到提高工作效率的效果。

較佳的，所述鉆桿抵接組件與底座之間設(shè)置有滑移組件。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)鉆桿放置在鉆桿抵接組件上時，會對鉆桿抵接組件產(chǎn)生壓力，第一抵接塊的位置會向下移動，滑移組件對第一抵接塊的移動進行引導(dǎo)限位，保證鉆桿抵接組件的穩(wěn)定性。

較佳的，所述滑移組件包括固設(shè)在第一抵接塊上的滑移軸，底座上固設(shè)有滑移板，滑移板上開設(shè)有豎直的滑移槽，滑移軸與滑移槽相適配且能夠在滑移槽內(nèi)滑動。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝坏纸訅K的位置向下移動時，滑移軸在滑移槽內(nèi)移動，避免第一抵接塊在隨著第一彈性件變形時發(fā)生偏移。

較佳的，所述滑移軸有兩個，相對的固設(shè)在第一抵接塊兩側(cè)。

通過上述技術(shù)方案，加倍滑移組件的作用，使得第一抵接塊更加穩(wěn)定。

較佳的，所述第一抵接塊呈中心向靠近底座的方向彎曲的弧面狀結(jié)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，與鉆桿更加貼合，同時能夠避免鉆桿從第一抵接塊的兩端掉落，提高第一抵接塊的抵接穩(wěn)定性。同時，能夠適用于多種直徑尺寸的鉆桿抵接使用，適應(yīng)能力強。

較佳的，所述第一抵接板和第一抵接塊之間設(shè)置有引導(dǎo)抵接組件。

通過上述技術(shù)方案，引導(dǎo)抵接組件能夠提高鉆桿抵接組件的穩(wěn)定性。

較佳的，所述引導(dǎo)抵接組件包括固設(shè)在第一抵接板上的引導(dǎo)孔，引導(dǎo)孔內(nèi)滑移連接有引導(dǎo)軸，引導(dǎo)軸與第一抵接塊固定連接。

通過上述技術(shù)方案，引導(dǎo)軸和引導(dǎo)孔只能夠沿著自身軸向相對滑移，但是無法左右晃動，保證第一抵接塊只能被第一抵接板壓在引導(dǎo)槽上，避免第一抵接塊脫離與引導(dǎo)槽的抵接，保證焊機抵接組件的穩(wěn)定性。

較佳的，所述第一彈性件為豎直設(shè)置的第一彈簧，引導(dǎo)軸設(shè)置在第一彈簧的內(nèi)部。

通過上述技術(shù)方案，彈簧具有較好的彈性力，便于安裝和維修，成本較低，體積較小，連接可靠，適用于此處。引導(dǎo)軸對第一彈簧起到輔助支撐的作用，保證在第一彈簧可以在第一彈簧的軸線方向的變形，避免第一彈簧由于其他受外力而產(chǎn)生歪斜變形。

較佳的，所述支撐組件包括至少兩個固設(shè)在底座上的支撐架，支撐架頂部固定連接有支撐板。

通過上述技術(shù)方案，鉆桿放置在支撐板上，支撐板從鉆桿的兩端對鉆桿進行支撐。

較佳的，所述支撐板呈中心向靠近底座的方向彎曲的弧面狀結(jié)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，與鉆桿更加貼合，同時能夠避免鉆桿從支撐板的兩端掉落，提高支撐板的抵接穩(wěn)定性。同時，能夠適用于多種直徑尺寸的鉆桿放置，適應(yīng)能力強。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，焊接機械手一邊沿著鉆桿的軸向移動，一邊對鉆桿進行焊接，將鍵條焊接固定在鉆桿的外壁上，節(jié)省人力，提高工作效率，保證焊接精度，節(jié)省人力，便于使用。

附圖說明

圖1是鉆桿焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；

圖3是將鉆桿放置在支撐組件上的示意圖；

圖4是圖3中B處的局部放大示意圖；

圖5是為了體現(xiàn)引導(dǎo)抵接組件的局部剖視圖；

圖6是為了體現(xiàn)驅(qū)動件結(jié)構(gòu)的移動平臺底部示意圖。

圖中，1、鉆桿；11、鍵條；2、底座；21、焊接機械手；3、支撐組件；31、支撐架；32、支撐板；4、移動組件；41、移動平臺；42、轉(zhuǎn)輪；43、驅(qū)動件；431、驅(qū)動電機；432、同步帶；44、引導(dǎo)組件；441、引導(dǎo)架；442、引導(dǎo)槽；5、鉆桿抵接組件；51、第一抵接板；52、第一彈簧；53、第一抵接塊；6、焊機抵接組件；61、第二抵接板；62、第二彈簧；63、第二抵接塊；631、抵接支板；632、抵接輪；7、引導(dǎo)抵接組件；71、引導(dǎo)軸；72、引導(dǎo)孔；8、滑移組件；81、滑移軸；82、滑移板；83、滑移槽；9、電線。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

一種鉆桿焊接機，如圖1所示，包括底座2，底座2上設(shè)置有支撐組件3，支撐組件3包括兩個固定在底座2上的支撐架31，支撐架31頂部固定連接有支撐板32，支撐板32呈中心向靠近底座2的方向彎曲的弧面狀結(jié)構(gòu)。

兩個支撐架31之間設(shè)置有鉆桿抵接組件，鉆桿抵接組件包括固設(shè)在底座2上的第一抵接板51，第一抵接板51呈扁圓柱形。第一抵接板51上表面中心位置固設(shè)有第一彈性件，第一彈性件為豎直設(shè)置的第一彈簧52，第一彈簧52的頂部固接有第一抵接塊53，第一抵接塊53與支撐板32的形狀相似，呈中心向靠近底座2的方向彎曲的弧面狀結(jié)構(gòu)。自然狀態(tài)下，第一抵接塊53上表面的高度高于支撐板32的高度。

結(jié)合圖5，在第一抵接板51和第一抵接塊53之間還設(shè)置有引導(dǎo)抵接組件7，包括固設(shè)在第一抵接板51上方的引導(dǎo)軸71，引導(dǎo)軸71位于第一彈簧52的內(nèi)部并與第一彈簧52的軸線重合。在第一抵接塊53下表面上開設(shè)有供引導(dǎo)軸71伸入的引導(dǎo)孔72，引導(dǎo)孔72的內(nèi)壁與引導(dǎo)軸71的外壁相適配，且二者同軸。

第一彈簧52處于被壓縮的狀態(tài)，第一彈簧52始終提供給第一抵接件向鉆桿1靠近的力，使得第一抵接塊53的上表面始終與鉆桿1外壁保持抵接。引導(dǎo)軸71設(shè)置在第一彈簧52的內(nèi)部，能夠?qū)Φ谝粡椈?2起到輔助支撐的作用，保證在第一彈簧52可以在第一彈簧52的軸線方向的變形，避免第二彈簧62由于其他受外力而產(chǎn)生歪斜變形。

結(jié)合圖2，在第一抵接塊53與底座2之間設(shè)置有滑移組件8，包括固設(shè)在第一抵接塊53兩側(cè)的滑移軸81，滑移軸81的軸線水平設(shè)置，在底座2上固設(shè)有兩個相對的滑移板82，滑移板82上開設(shè)有供滑移軸81伸入并滑移的滑移槽83，滑移槽83的長度方向豎直設(shè)置。自然狀態(tài)下，滑移軸81在滑槽的最頂端。

如圖3所示，鉆桿1的周向外壁有鍵條11，鍵條11的長度方向與鉆桿1的軸向平行。將鉆桿1的兩端頭放置在支撐架31上，鉆桿1的底部與支撐板32上表面抵接，被支撐組件3支撐起來。同時鉆桿1將第一抵接塊53下壓，第一彈簧52被壓縮。同時，滑移軸81在滑移槽83內(nèi)向下滑移。第一彈簧52始終提供給第一抵接塊53向鉆桿1靠近的力，使得鉆桿1中間部分的底部始終與第一抵接塊53的上表面保持抵接的狀態(tài)。

結(jié)合圖4，在底座2上設(shè)置有移動組件4，移動組件4包括移動平臺41以及設(shè)置在移動平臺41四角處的轉(zhuǎn)輪42。移動平臺41呈長方形的板狀結(jié)構(gòu)，移動平臺41的上表面固設(shè)有焊接機械手21。移動平臺41的長度方向與鉆桿1的軸向平行。轉(zhuǎn)輪42固接有與轉(zhuǎn)輪42同軸線的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與移動平臺41轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)輪42和轉(zhuǎn)軸的軸線均水平設(shè)置且垂直于鉆桿1的軸向。結(jié)合圖6，轉(zhuǎn)軸的端頭固設(shè)有第一同步輪，移動平臺41上固設(shè)有驅(qū)動電機431，驅(qū)動電機431的輸出軸上固設(shè)有第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪的外壁纏繞有同步帶432。驅(qū)動電機431和同步帶432配合構(gòu)成驅(qū)動件43，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動與其固接的轉(zhuǎn)輪42繞著自身的軸線轉(zhuǎn)動。

回看圖4，在底座2上設(shè)置有引導(dǎo)組件44，包括固設(shè)在底座2上的兩條相互平行的引導(dǎo)架441，引導(dǎo)架441位于移動平臺41長度方向的兩側(cè)。引導(dǎo)架441上開設(shè)有引導(dǎo)槽442，引導(dǎo)槽442包括水平的底壁以及兩個相對的側(cè)壁。引導(dǎo)槽442的長度方向與鉆桿1的長度方向平行，引導(dǎo)槽442的寬度與轉(zhuǎn)輪42的寬度相適配，驅(qū)動電機431帶動轉(zhuǎn)輪42轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)輪42的底部始終與引導(dǎo)槽442的底壁保持抵接，在引導(dǎo)槽442內(nèi)沿著引導(dǎo)槽442的長度方向移動。

焊接機械手21用電線9連接有焊機抵接組件6，焊機抵接組件6包括設(shè)置在移動平臺41上的第二抵接板61。由于移動平臺41與焊接機械手21固定連接，第二抵接板61與焊接機械手21相對固接。第二抵接板61下方設(shè)置有第二彈性件，第二彈性件為豎直設(shè)置的第二彈簧62，第二彈簧62頂部與第二抵接板61的下表面固定連接，第二彈簧62的底部設(shè)置有第二抵接塊63。第二抵接塊63包括呈門型的抵接支板631，抵接支板631轉(zhuǎn)動連接有抵接輪632，抵接輪632的軸線水平設(shè)置且與鉆桿1的軸向垂直。抵接輪632的底部與引導(dǎo)槽442的底壁抵接。抵接支板631和抵接輪632均為導(dǎo)電材料制成，抵接支板631與焊接機械手21之間連接的電線9，實現(xiàn)焊接機械手21與抵接輪632的電性相連。

其中，如圖3所示，鉆桿抵接組件、引導(dǎo)組件44和焊機抵接組件6均為導(dǎo)電材料制成，鉆桿抵接組件與引導(dǎo)組件44之間固接有電線9，焊機抵接組件6與焊接機械手21之間用電線9相連，鉆桿1本身由金屬材料制成，具有導(dǎo)電特性。當(dāng)焊接機械手21碰觸鉆桿1的待焊接處時，鉆桿1、鉆桿抵接組件、引導(dǎo)槽442、焊機抵接組件6以及焊接機械手21之間形成回路，由于短路產(chǎn)生強烈的電弧，在鉆桿1和鍵條11上產(chǎn)生焊縫。移動組件4帶動焊接機械手21沿著鉆桿1的軸向滑移，焊接機械手21一邊滑移一邊對鉆桿1和鍵條11進行焊接工作，將鍵條11焊接固定在鉆桿1的外壁上，代替人工焊接，提高工作效率的同時，也保證了焊接的精度。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。