本實(shí)用新型涉及一種環(huán)縫焊機(jī)組，尤其是一種用于加工大型發(fā)酵罐的環(huán)縫焊機(jī)組。

背景技術(shù)：

目前，在對(duì)發(fā)酵罐進(jìn)行加工時(shí)，常常需要分段加工，在分段加工后需要進(jìn)行環(huán)縫焊接，但是現(xiàn)有的環(huán)縫焊機(jī)難以滿足大型發(fā)酵罐的旋轉(zhuǎn)焊接要求，所以有必要設(shè)計(jì)出一種可以使發(fā)酵罐旋轉(zhuǎn)的環(huán)縫焊機(jī)組，從而提高發(fā)酵罐的焊接效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種可以使發(fā)酵罐旋轉(zhuǎn)的環(huán)縫焊機(jī)組，從而提高發(fā)酵罐的焊接效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于加工大型發(fā)酵罐的環(huán)縫焊機(jī)組，包括底板、焊機(jī)、從動(dòng)支座組以及主動(dòng)支座組；從動(dòng)支座組包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的從動(dòng)支座；從動(dòng)支座包括從動(dòng)底座、從動(dòng)鏈板以及兩個(gè)從動(dòng)支撐輪；主動(dòng)支座組包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)支座、一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及兩個(gè)減速器；主動(dòng)支座包括主動(dòng)底座、主動(dòng)鏈板、兩個(gè)主動(dòng)支撐輪、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪以及兩個(gè)傳動(dòng)齒輪；從動(dòng)底座成對(duì)安裝在底板上；兩個(gè)從動(dòng)支撐輪安裝在從動(dòng)鏈板上；從動(dòng)鏈板鉸接安裝在從動(dòng)底座上，并與兩個(gè)從動(dòng)支撐輪的安裝位置構(gòu)成等腰三角形；主動(dòng)底座成對(duì)安裝在底板上；兩個(gè)主動(dòng)支撐輪安裝在主動(dòng)鏈板上；主動(dòng)鏈板鉸接安裝在主動(dòng)底座上，并與兩個(gè)主動(dòng)支撐輪的安裝位置構(gòu)成等腰三角形；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在主動(dòng)鏈板的側(cè)面，并與主動(dòng)支撐輪的轉(zhuǎn)軸相連；兩個(gè)傳動(dòng)齒輪安裝在主動(dòng)鏈板的側(cè)面，并分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；在兩個(gè)減速器上分別設(shè)有一個(gè)與兩個(gè)主動(dòng)支座的傳動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)減速器運(yùn)行；焊機(jī)安裝在底板上，且位于從動(dòng)底座和主動(dòng)底座之間。

采用從動(dòng)支座組和主動(dòng)支座組既能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)發(fā)酵罐體的水平支撐，又能夠驅(qū)動(dòng)發(fā)酵罐體旋轉(zhuǎn)，方便焊機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接；采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)減速器運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)酵罐體的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，不會(huì)出現(xiàn)歪斜或罐體擦傷的問(wèn)題；采用將從動(dòng)鏈板鉸接安裝在從動(dòng)底座上以及將主動(dòng)鏈板鉸接安裝在主動(dòng)底座上，從而在從動(dòng)支撐輪和主動(dòng)支撐輪對(duì)罐體進(jìn)行支撐時(shí)適應(yīng)不同大小型號(hào)的罐體。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定方案，在從動(dòng)支撐輪和主動(dòng)支撐輪的圓周面上均設(shè)有橡膠墊層。采用橡膠墊層能夠防止從動(dòng)支撐輪和主動(dòng)支撐輪擦傷罐體。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定方案，在焊機(jī)上設(shè)有指向焊槍的攝像頭。采用攝像頭能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控焊接情況。

本實(shí)用新型的有益效果在于：(1)采用從動(dòng)支座組和主動(dòng)支座組既能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)發(fā)酵罐體的水平支撐，又能夠驅(qū)動(dòng)發(fā)酵罐體旋轉(zhuǎn)，方便焊機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接；(2)采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)減速器運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)酵罐體的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，不會(huì)出現(xiàn)歪斜或罐體擦傷的問(wèn)題；(3)采用將從動(dòng)鏈板鉸接安裝在從動(dòng)底座上以及將主動(dòng)鏈板鉸接安裝在主動(dòng)底座上，從而在從動(dòng)支撐輪和主動(dòng)支撐輪對(duì)罐體進(jìn)行支撐時(shí)適應(yīng)不同大小型號(hào)的罐體。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的從動(dòng)支座組側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的主動(dòng)支座組側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1、底板，2、從動(dòng)底座，3、從動(dòng)鏈板，4、主動(dòng)鏈板，5、從動(dòng)支撐輪，6、橡膠墊層，7、焊機(jī)，8、攝像頭，9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10、減速器，11、主動(dòng)齒輪，12、驅(qū)動(dòng)齒輪，13、傳動(dòng)齒輪，14、銷軸，15、驅(qū)動(dòng)軸，16、主動(dòng)支撐輪，17、主動(dòng)底座。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供的用于加工大型發(fā)酵罐的環(huán)縫焊機(jī)組包括：底板1、焊機(jī)7、從動(dòng)支座組以及主動(dòng)支座組。

其中，從動(dòng)支座組包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的從動(dòng)支座；從動(dòng)支座包括從動(dòng)底座2、從動(dòng)鏈板3以及兩個(gè)從動(dòng)支撐輪5；主動(dòng)支座組包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)支座、一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9以及兩個(gè)減速器10；主動(dòng)支座包括主動(dòng)底座17、主動(dòng)鏈板4、兩個(gè)主動(dòng)支撐輪16、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪12以及兩個(gè)傳動(dòng)齒輪13；從動(dòng)底座2成對(duì)安裝在底板1上；兩個(gè)從動(dòng)支撐輪5安裝在從動(dòng)鏈板3上；從動(dòng)鏈板3通過(guò)銷軸14鉸接安裝在從動(dòng)底座2上，并與兩個(gè)從動(dòng)支撐輪5的安裝位置構(gòu)成等腰三角形；主動(dòng)底座17成對(duì)安裝在底板1上；兩個(gè)主動(dòng)支撐輪16安裝在主動(dòng)鏈板4上；主動(dòng)鏈板4通過(guò)銷軸14鉸接安裝在主動(dòng)底座17上，并與兩個(gè)主動(dòng)支撐輪16的安裝位置構(gòu)成等腰三角形；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪12安裝在主動(dòng)鏈板4的側(cè)面，并與主動(dòng)支撐輪16的轉(zhuǎn)軸14相連；兩個(gè)傳動(dòng)齒輪13安裝在主動(dòng)鏈板4的側(cè)面，并分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪12相嚙合；在兩個(gè)減速器10上分別設(shè)有一個(gè)與兩個(gè)主動(dòng)支座的傳動(dòng)齒輪13相嚙合的主動(dòng)齒輪11；驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸15同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)減速器10運(yùn)行；焊機(jī)7安裝在底板1上，且位于從動(dòng)底座2和主動(dòng)底座17之間；在從動(dòng)支撐輪5和主動(dòng)支撐輪16的圓周面上均設(shè)有橡膠墊層6；在焊機(jī)7上設(shè)有指向焊槍的攝像頭8。

本實(shí)用新型提供的用于加工大型發(fā)酵罐的環(huán)縫焊機(jī)組在工作時(shí)，首先將發(fā)酵罐防止在從動(dòng)支座組和主動(dòng)支座組上，且焊縫位于焊機(jī)7上方；再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)主動(dòng)支撐輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而間接帶動(dòng)發(fā)酵罐罐體旋轉(zhuǎn)；再啟動(dòng)焊機(jī)7進(jìn)行環(huán)縫焊接，同時(shí)利用攝像頭8進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。