1.一種高精度自動組裝機,其特征在于,包括:機架、四軸機械手、吸嘴組件、上工業(yè)相機、下工業(yè)相機、載具一、載具二、旋轉(zhuǎn)定位器和千分尺機構(gòu);所述載具一、旋轉(zhuǎn)定位器和千分尺機構(gòu)相互對應(yīng)設(shè)在機架上,載具二設(shè)在千分尺機構(gòu)上,且載具二與旋轉(zhuǎn)定位器連接;所述四軸機械手靠近載具一設(shè)在機架上,吸嘴組件和上工業(yè)相機設(shè)在四軸機械手上;所述下工業(yè)相機設(shè)在機架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動組裝機,其特征在于:所述千分尺機構(gòu)包括左限位塊、右限位塊、千分尺固定座和千分尺分尺;所述左限位塊、右限位塊相互平行固定在機架上,所述載具二夾在左限位塊、右限位塊之間;所述千分尺固定座固定在載具二側(cè)面的機架上,千分尺設(shè)在千分尺固定座上,千分尺調(diào)節(jié)在載具二的位置,模擬實踐生產(chǎn)中不確定放置產(chǎn)品的位置度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動組裝機,其特征在于:所述千分尺固定座和千分尺均有兩個,兩個千分尺固定座并排設(shè)置,每個千分尺固定座上固定一個千分尺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動組裝機,其特征在于:所述上工業(yè)相機有兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動組裝機,其特征在于:所述機架外側(cè)固定有罩住機架的機罩,機罩上設(shè)有顯示屏、三色燈、散熱風(fēng)扇和過濾減壓閥;機架底部固定有一體式腳輪。