本實用新型涉及夾具機構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動入板銅片機的夾具機構(gòu)。

背景技術(shù)：

貼片機是用來實現(xiàn)高速、高精度地全自動地貼放元器件的設(shè)備，是整個表面組裝技術(shù)生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復雜的設(shè)備。貼片機是表面組裝技術(shù)的生產(chǎn)線中的主要設(shè)備，貼片機已從早期的低速機械貼片機發(fā)展為高速光學對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展?，F(xiàn)有的貼片機的元件抓取效率低，搬送不夠精準，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動入板銅片機的夾具機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動抓取元件，高精度調(diào)整元件的位置，元件貼合位置精準，操作起來簡單、方便、快捷大大提高生產(chǎn)效率，通過運用CCD組件，提高了定位精度，為準確貼合的實現(xiàn)，打下務(wù)實基礎(chǔ)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動入板銅片機的夾具機構(gòu)，包括：固定板、抓取控制組件、真空控制組件、氣缸組件、步進電機、吸嘴、工業(yè)相機和光源；所述氣缸組件并排固定在固定板上，每個氣缸組件上設(shè)有一個所述步進電機，氣缸組件帶動步進電機進行升降動作，每個步進電機上連接固定有一個所述吸嘴；所述工業(yè)相機和光源相互對應(yīng)固定在固定板上；所述抓取控制組件固定在固定板上，抓取控制組件分別與每個氣缸組件連接，抓取控制組件控制氣缸組件的運行；所述真空控制組件固定在固定板上，真空控制組件與吸嘴連接，真空控制組件分別控制每個吸嘴的吸附。

優(yōu)選的，所述氣缸組件包括氣缸、滑軌、滑塊和固定座，氣缸和滑軌相對應(yīng)固定在所述固定板上，滑塊可滑動的設(shè)在滑軌上，固定座固定在滑塊上，固定座的頂端與氣缸的活塞桿連接固定；所述步進電機固定在固定座上。

優(yōu)選的，所述固定板上固定有相機固定座，相機固定座上設(shè)置有若干豎直方向的定位機構(gòu)，所述工業(yè)相機固定在相機固定座的定位機構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述固定板上設(shè)有控制器，工業(yè)相機與控制器連接，控制器分別與抓取控制組件、真空控制組件和步進電機連接，控制器根據(jù)工業(yè)相機獲取的信息來控制抓取控制組件、真空控制組件和步進電機的運行。

優(yōu)選的，所述抓取控制組件和真空控制組件均為電磁閥組件。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動抓取元件，高精度調(diào)整元件的位置，元件貼合位置精準，操作起來簡單、方便、快捷大大提高生產(chǎn)效率，通過運用CCD組件，提高了定位精度，為準確貼合的實現(xiàn)，打下務(wù)實基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動入板銅片機的夾具機構(gòu)一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示一種自動入板銅片機的夾具機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、抓取控制組件；2、真空控制組件；3、氣缸組件；4、步進電機；5、吸嘴；6、工業(yè)相機；7、光源。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種自動入板銅片機的夾具機構(gòu)，包括：固定板、抓取控制組件1、真空控制組件2、氣缸組件3、步進電機4、吸嘴5、工業(yè)相機6和光源7；所述氣缸組件3有若干個，氣缸組件并排固定在固定板上，每個氣缸組件上設(shè)有一個所述步進電機4，氣缸組件3帶動步進電機進行升降動作，氣缸組件3包括氣缸、滑軌、滑塊和固定座，氣缸和滑軌相對應(yīng)固定在所述固定板上，滑塊可滑動的設(shè)在滑軌上，固定座固定在滑塊上，固定座的頂端與氣缸的活塞桿連接固定，步進電機固定在固定座上；每個步進電機4上連接固定有一個所述吸嘴5，步進電機4對產(chǎn)品位置進行微調(diào)；所述工業(yè)相機6和光源7相互對應(yīng)固定在固定板上，光源7靠近吸嘴設(shè)置，固定板上固定有相機固定座，相機固定座上設(shè)置有若干豎直方向的定位機構(gòu)，所述工業(yè)相機固定在相機固定座的定位機構(gòu)上；所述抓取控制組件1固定在固定板上，抓取控制組件分別與每個氣缸組件連接，抓取控制組件控制氣缸組件的運行；所述真空控制組件2固定在固定板上，真空控制組件與吸嘴連接，真空控制組件分別控制每個吸嘴的吸附。固定板上設(shè)有控制器，工業(yè)相機與控制器連接，控制器分別與抓取控制組件、真空控制組件和步進電機連接，控制器根據(jù)工業(yè)相機獲取的信息來控制抓取控制組件、真空控制組件和步進電機的運行。抓取控制組件和真空控制組件均為電磁閥組件。

本實用新型工作時氣缸組件帶動步進電機上的吸嘴進行升降，真空控制組件控制吸嘴吸附產(chǎn)品，步進電機校正產(chǎn)品的相對位置，工業(yè)相機拍攝并獲取載具位置，抓取控制組件控制吸嘴使產(chǎn)品貼合到載具上。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動抓取元件，高精度調(diào)整元件的位置，元件貼合位置精準，操作起來簡單、方便、快捷大大提高生產(chǎn)效率，通過運用CCD組件，提高了定位精度，為準確貼合的實現(xiàn)，打下務(wù)實基礎(chǔ)。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。