1.一種自動(dòng)入板銅片機(jī)的夾具機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：固定板、抓取控制組件、真空控制組件、氣缸組件、步進(jìn)電機(jī)、吸嘴、工業(yè)相機(jī)和光源；所述氣缸組件并排固定在固定板上，每個(gè)氣缸組件上設(shè)有一個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)，氣缸組件帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降動(dòng)作，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)上連接固定有一個(gè)所述吸嘴；所述工業(yè)相機(jī)和光源相互對(duì)應(yīng)固定在固定板上，光源靠近吸嘴設(shè)置；所述抓取控制組件固定在固定板上，抓取控制組件分別與每個(gè)氣缸組件連接，抓取控制組件控制氣缸組件的運(yùn)行；所述真空控制組件固定在固定板上，真空控制組件與吸嘴連接，真空控制組件分別控制每個(gè)吸嘴的吸附。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)入板銅片機(jī)的夾具機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸組件包括氣缸、滑軌、滑塊和固定座，氣缸和滑軌相對(duì)應(yīng)固定在所述固定板上，滑塊可滑動(dòng)的設(shè)在滑軌上，固定座固定在滑塊上，固定座的頂端與氣缸的活塞桿連接固定；所述步進(jìn)電機(jī)固定在固定座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)入板銅片機(jī)的夾具機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定板上固定有相機(jī)固定座，相機(jī)固定座上設(shè)置有若干豎直方向的定位機(jī)構(gòu)，所述工業(yè)相機(jī)固定在相機(jī)固定座的定位機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)入板銅片機(jī)的夾具機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定板上設(shè)有控制器，工業(yè)相機(jī)與控制器連接，控制器分別與抓取控制組件、真空控制組件和步進(jìn)電機(jī)連接，控制器根據(jù)工業(yè)相機(jī)獲取的信息來控制抓取控制組件、真空控制組件和步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)入板銅片機(jī)的夾具機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取控制組件和真空控制組件均為電磁閥組件。