本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于掃地機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的壓入機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中是通過(guò)人工一手將膠件放入手啤機(jī)底模，然后一手將手啤機(jī)手柄壓下使其上模將膠件壓緊，完成后再手工將膠件從手啤機(jī)里取出。其產(chǎn)能低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大且有壓到人手的風(fēng)險(xiǎn)。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于掃地機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的壓入機(jī)，能夠減少不必要的搬運(yùn)，提高了工作效率且大大降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種基于掃地機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的壓入機(jī)，包括有：

傳輸臺(tái)，其上端設(shè)有第一傳送結(jié)構(gòu)用以運(yùn)送底模；

所述底模，用于承載托運(yùn)加工件；

拉頭升降機(jī)，設(shè)在所述傳輸臺(tái)的前端用以將所述底模運(yùn)送至所述第一傳送結(jié)構(gòu)的前端；

膠件壓入機(jī)，設(shè)在所述第一傳送結(jié)構(gòu)的上端的指定加工位以加工傳輸?shù)剿鲋付庸の簧系乃黾庸ぜ?/p>

拉尾升降機(jī)，設(shè)在所述傳輸臺(tái)的末端用以回收傳送到所述第一傳送結(jié)構(gòu)末端的空載底模。

根據(jù)所述的壓入機(jī)，還包括有控制模塊、傳感器以及設(shè)在所述膠件壓入機(jī)末端的阻擋器。

根據(jù)所述的壓入機(jī)，所述控制模塊包括：

根據(jù)所述傳感器感應(yīng)到所述加工件傳送到所述膠件壓入機(jī)下端的位置信息控制所述阻擋器鎖定所述加工件底部的所述底模的第一控制子模塊；

接收所述第一控制子模塊反饋的鎖定信息控制所述膠件壓入機(jī)對(duì)所述加工件進(jìn)行加工的第二控制子模塊；

根據(jù)指定加工時(shí)間控制所述膠件壓入機(jī)和所述阻擋器復(fù)位的第三控制子模塊。

根據(jù)所述的壓入機(jī)，所述指定加工時(shí)間設(shè)為3秒。

根據(jù)所述的壓入機(jī)，在所述膠件壓入機(jī)前的所述第一傳送結(jié)構(gòu)上設(shè)有膠件自動(dòng)裝配部，用以安裝膠件至所述加工件上。

根據(jù)所述的壓入機(jī)，所述膠件壓入機(jī)對(duì)所述加工件下壓以將所述加工件上的所述膠件壓合。

根據(jù)所述的壓入機(jī)，所述傳輸臺(tái)的下端設(shè)有將所述拉尾升降機(jī)回收的所述空載底模運(yùn)送到所述拉頭升降機(jī)的第二傳送結(jié)構(gòu)。

根據(jù)所述的壓入機(jī)，所述拉尾升降機(jī)設(shè)有用以存儲(chǔ)所述拉尾升降機(jī)回收的所述空載底模的底模回收箱，并通過(guò)所述第二傳送結(jié)構(gòu)運(yùn)送至所述拉頭升降機(jī)。

根據(jù)所述的壓入機(jī)，所述底模的尺寸與所述加工件相適配。

本實(shí)用新型還提出一種包括上述任一項(xiàng)所述的基于掃地機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的壓入機(jī)的壓入機(jī)。

本實(shí)用新型基于掃地機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的壓入機(jī)包括有：傳輸臺(tái)，其上端設(shè)有第一傳送結(jié)構(gòu)用以運(yùn)送底模；所述底模，用于承載托運(yùn)加工件；拉頭升降機(jī)，設(shè)在所述傳輸臺(tái)的前端用以將所述底模運(yùn)送至所述第一傳送結(jié)構(gòu)的前端；膠件壓入機(jī)，設(shè)在所述第一傳送結(jié)構(gòu)的上端的指定加工位以加工傳輸?shù)剿鲋付庸の簧系乃黾庸ぜ?；拉尾升降機(jī)，設(shè)在所述傳輸臺(tái)的末端用以回收傳輸?shù)剿龅谝粋魉徒Y(jié)構(gòu)末端的空載底模。借此，本實(shí)用新型能夠減少不必要的搬運(yùn)，提高了工作效率且大大降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中基于掃地機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的壓入機(jī)的示意圖；

圖2為圖1中局部A結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中局部B結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中局部C結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1～4示出本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例所述的基于掃地機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的壓入機(jī)，包括有傳輸臺(tái)100，其上端設(shè)于第一傳送結(jié)構(gòu)用以運(yùn)送底模11；所述底模11用于承載托運(yùn)加工件20，即需要壓入膠件的掃地機(jī)；拉頭升降機(jī)101，設(shè)在傳輸臺(tái)100的前端用以將底模11運(yùn)送至第一傳送結(jié)構(gòu)的前端，可以是在所述拉頭升降機(jī)101內(nèi)疊放有若干個(gè)底模11，并通過(guò)拉頭升降機(jī)101將底模11上升移動(dòng)到第一傳送結(jié)構(gòu)上；膠件壓入機(jī)103，設(shè)在第一傳送結(jié)構(gòu)的上端的指定加工位以加工傳輸?shù)街付庸の簧系募庸ぜ?0；拉尾升降機(jī)102設(shè)在傳輸臺(tái)100的末端用以回收傳送到第一傳送結(jié)構(gòu)末端的空載底模，當(dāng)加工完成的加工件20傳送到第一傳送結(jié)構(gòu)的末端后可人工進(jìn)行回收，則底部的空載底模就由拉尾升降機(jī)102通過(guò)升降機(jī)構(gòu)回收。

優(yōu)選的是，所述基于掃地機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的壓入機(jī)還包括有控制模塊、傳感器以及設(shè)在膠件壓入機(jī)103末端的阻擋器。所述控制模塊包括：

根據(jù)傳感器感應(yīng)到所述加工件20傳送到膠件壓入機(jī)103下端的位置信息控制所述阻擋器鎖定加工件20底部的底模11的第一控制子模塊；

接收所述第一控制子模塊反饋的鎖定信息控制膠件壓入機(jī)103對(duì)加工件20進(jìn)行加工的第二控制子模塊；

根據(jù)指定加工時(shí)間控制膠件壓入機(jī)和阻擋器復(fù)位的第三控制子模塊。

即傳感器檢測(cè)加工件20是否被傳送到膠件壓入機(jī)103的底部，若是，則由第一控制子模塊控制所述阻擋器將底模11連同其上的加工件20一起固定擋住，進(jìn)而第二控制子模塊接收到加工件20被鎖定在膠件壓入機(jī)103底部的信息則控制膠件壓入機(jī)103對(duì)加工件20進(jìn)行工作；本實(shí)施例設(shè)定加工時(shí)間為3秒，即膠件壓入機(jī)103對(duì)加工件20進(jìn)行加工3秒后，由第三控制子模塊控制膠件壓入機(jī)103停止工作并將阻擋器釋放以放行加工完成的加工件20。

優(yōu)選的是，在膠件壓入機(jī)103前的第一傳送結(jié)構(gòu)上設(shè)有膠件自動(dòng)裝配部，用以安裝膠件至加工件20上。即在獎(jiǎng)加工件20傳送到膠件壓入機(jī)103之前先通過(guò)膠件自動(dòng)裝配部給需裝配零件裝入膠件，再進(jìn)入到膠件壓入機(jī)103的指定加工位進(jìn)行加工，所述膠件壓入機(jī)103對(duì)加工件20下壓以將加工件20上的膠件壓合。

更好的是，所述傳輸臺(tái)100的下端設(shè)有將拉尾升降機(jī)102回收的空載底模運(yùn)送到拉頭升降機(jī)101的第二傳送結(jié)構(gòu)。如圖，所述拉尾升降機(jī)102設(shè)有用以存儲(chǔ)拉尾升降機(jī)102回收的空載底模的底模回收箱104，并通過(guò)第二傳送結(jié)構(gòu)運(yùn)送到拉頭升降機(jī)101。即所述拉尾升降機(jī)102通過(guò)升降結(jié)構(gòu)將回收的空載底模放入到底?；厥障?04內(nèi)，當(dāng)達(dá)到一定存儲(chǔ)量時(shí)則將底模回收箱104通過(guò)第二傳送結(jié)構(gòu)傳送到拉頭升降機(jī)101進(jìn)行循環(huán)工作。

所述底模11的尺寸與加工件20相適配。

具體操作時(shí)，將加工件20放置到拉頭升降機(jī)101處的底模11上，并通過(guò)第一傳送結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)送，在加工件20進(jìn)入膠件壓入機(jī)103的指定加工位之前先傳送到所述膠件自動(dòng)裝配部的工位，無(wú)需將膠件取出即可將需裝配零件裝入膠件；接著進(jìn)入到膠件壓入機(jī)103的指定加工位，傳感器感應(yīng)到運(yùn)載加工件20的底模11進(jìn)入到所述指定加工位，則所述阻擋器將該底模阻擋鎖定在指定加工位上，膠件壓入機(jī)103的上模自動(dòng)下壓以將加工件20上的膠件壓到位，保持壓緊3秒后膠件壓入機(jī)103自動(dòng)升起，且所述阻擋器將加工件20連同其底部的底模一起釋放，從而使其進(jìn)入到下一工位；當(dāng)完成一系列操作后，運(yùn)載加工件20的底模11傳送到拉尾升降機(jī)102處，將加工件20取出，其取下加工件20后的空載底模11則被拉尾升降機(jī)102通過(guò)升降結(jié)構(gòu)回收，并最終通過(guò)傳輸臺(tái)100底部的第二傳送結(jié)構(gòu)運(yùn)送到拉頭升降機(jī)101處進(jìn)行循環(huán)使用。其過(guò)程減少了操作膠件時(shí)間無(wú)需再手工壓入大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并且讓整個(gè)拉線產(chǎn)能由每小時(shí)240件提升至每小時(shí)250件。

綜上所述，本實(shí)用新型基于掃地機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的壓入機(jī)包括有：傳輸臺(tái)，其上端設(shè)有第一傳送結(jié)構(gòu)用以運(yùn)送底模；所述底模，用于承載托運(yùn)加工件；拉頭升降機(jī)，設(shè)在所述傳輸臺(tái)的前端用以將所述底模運(yùn)送至所述第一傳送結(jié)構(gòu)的前端；膠件壓入機(jī)，設(shè)在所述第一傳送結(jié)構(gòu)的上端的指定加工位以加工傳輸?shù)剿鲋付庸の簧系乃黾庸ぜ?；拉尾升降機(jī)，設(shè)在所述傳輸臺(tái)的末端用以回收傳輸?shù)剿龅谝粋魉徒Y(jié)構(gòu)末端的空載底模。借此，本實(shí)用新型能夠減少不必要的搬運(yùn)，提高了工作效率且大大降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。