本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)及其自動(dòng)化裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種上料裝置。

背景技術(shù)：

零部件自動(dòng)上料后進(jìn)行裝配得到所需產(chǎn)品是自動(dòng)化裝配技術(shù)中常見的裝配形式，現(xiàn)階段采用的上料方式存在一定的不足：

如軸承或類軸承的圓柱體的供料，現(xiàn)階段采用利用振動(dòng)盤及傳輸軌道配合使用完成其上料；

振動(dòng)盤的設(shè)置需要占用較大生產(chǎn)空間不利于其他設(shè)備的布置，同時(shí)其工作時(shí)產(chǎn)生的噪音需要設(shè)置相應(yīng)的隔音裝置，且對(duì)電力資源的使用較大，不利于降低生產(chǎn)成本。

因此有必要提供一種上料裝置來(lái)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種上料裝置，其設(shè)置料倉(cāng)組件、分料組件配合送料滑道完成軸承或類軸承的圓柱體的供料，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，避免對(duì)生產(chǎn)空間的額外占用同時(shí)能源占用較低便于企業(yè)降低生產(chǎn)成本的實(shí)施。

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種上料裝置，包括設(shè)置送料滑道、與所述送料滑道連接的且其上開設(shè)有與所述送料滑道相對(duì)應(yīng)且相連通的進(jìn)料口的料倉(cāng)組件、以及與所述料倉(cāng)組件連接的且與所述進(jìn)料口相配合使用的分料組件；所述送料滑道上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)所述送料滑道上有無(wú)存料的且與所述分料組件相配合使用的監(jiān)測(cè)傳感器。

進(jìn)一步的，所述料倉(cāng)組件包括安裝立板、對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述安裝立板上的一組料倉(cāng)側(cè)板、以及連接于所述料倉(cāng)側(cè)板的與所述分料組件配合使用的弧狀承料板、以及與所述料倉(cāng)側(cè)板和所述弧狀承料板連接的料倉(cāng)圍板；所述進(jìn)料口開設(shè)于對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述安裝立板上的一組料倉(cāng)側(cè)板其其中之一。

進(jìn)一步的，所述分料組件包括設(shè)置于與所述安裝立板連接的安裝板上的分料驅(qū)動(dòng)裝置、通過(guò)分料連接板連接于所述分料驅(qū)動(dòng)裝置的且與所述料倉(cāng)組件及其上設(shè)置的所述進(jìn)料口相配合使用的分料板。

進(jìn)一步的，所述分料板其頂端呈斜坡狀。

進(jìn)一步的，所述分料驅(qū)動(dòng)裝置由氣缸構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)測(cè)傳感器為對(duì)射傳感器。

進(jìn)一步的，所述安裝板設(shè)置于安裝架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種上料裝置，其設(shè)置料倉(cāng)組件、分料組件配合送料滑道完成軸承或類軸承的圓柱體的供料，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，避免對(duì)生產(chǎn)空間的額外占用同時(shí)能源占用較低便于企業(yè)降低生產(chǎn)成本的實(shí)施。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖中數(shù)字表示：

1送料滑道，11監(jiān)測(cè)傳感器；

2料倉(cāng)組件，21進(jìn)料口，22安裝立板，23料倉(cāng)側(cè)板，24弧狀承料板，25料倉(cāng)圍板；

3分料組件，31分料驅(qū)動(dòng)裝置，32分料連接板，33分料板；

4安裝架；

5安裝板。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例:

參照?qǐng)D1‐圖3，本實(shí)施例提供一種上料裝置，包括設(shè)置送料滑道1、與送料滑道1連接的且其上開設(shè)有與送料滑道1相對(duì)應(yīng)且相連通的進(jìn)料口21的料倉(cāng)組件2、以及與料倉(cāng)組件2連接的且與進(jìn)料口21相配合使用的分料組件3；送

送料滑道1上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)送料滑道1上有無(wú)存料的且與分料組件3相配合使用的監(jiān)測(cè)傳感器11。

料倉(cāng)組件2包括安裝立板22、對(duì)應(yīng)設(shè)置于安裝立板22上的一組料倉(cāng)側(cè)板23、以及連接于料倉(cāng)側(cè)板23的與分料組件3配合使用的弧狀承料板24、以及與料倉(cāng)側(cè)板23和弧狀承料板24連接的料倉(cāng)圍板25；

進(jìn)料口21開設(shè)于對(duì)應(yīng)設(shè)置在安裝立板22上的一組料倉(cāng)側(cè)板23其其中之一。

分料組件3包括設(shè)置于與安裝立板22連接的安裝板5上的分料驅(qū)動(dòng)裝置31、通過(guò)分料連接板32連接于分料驅(qū)動(dòng)裝置31的且與料倉(cāng)組件2及其上設(shè)置的進(jìn)料口21相配合使用的分料板33。

分料板33其頂端呈斜坡狀。

分料驅(qū)動(dòng)裝置31由氣缸構(gòu)成。

監(jiān)測(cè)傳感器11為對(duì)射傳感器。

安裝板5設(shè)置于安裝架4上。

本實(shí)施例的一種上料裝置對(duì)軸承或類軸承的圓柱體的供料包括如下步驟：

1)監(jiān)測(cè)傳感器11實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)送料滑道1上有無(wú)存料，當(dāng)監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)為送料滑道1上無(wú)存料，分料組件3響應(yīng)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

2)分料組件3的分料驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)，通過(guò)分料連接板32帶動(dòng)分料板33向上，將儲(chǔ)存于料倉(cāng)組件2內(nèi)的軸承或類軸承的圓柱體提升到與進(jìn)料口21相對(duì)應(yīng)高度處；同時(shí)由于分料板33其頂端呈斜坡狀，軸承或類軸承的圓柱體自動(dòng)向進(jìn)料口21滑落進(jìn)入送料滑道1；

3)監(jiān)測(cè)傳感器11實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)送料滑道1上有存料，分料組件3響應(yīng)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

4)分料組件3的分料驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)，通過(guò)分料連接板32帶動(dòng)分料板33向下復(fù)位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種上料裝置，其設(shè)置料倉(cāng)組件2、分料組件3配合送料滑道1完成軸承或類軸承的圓柱體的供料，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，避免對(duì)生產(chǎn)空間的額外占用同時(shí)能源占用較低便于企業(yè)降低生產(chǎn)成本的實(shí)施。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。