本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構。

背景技術：

電子排水閥是工業(yè)閥門類執(zhí)行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統(tǒng)部件冷凝水的自動排放，現(xiàn)有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊對球閥芯進行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構，該電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構包括球閥芯機架、球閥芯料箱、球閥芯導向板、擋板、擋條、限位板、蓋板、電機支架、電機、聯(lián)軸器、連接軸、分料轉盤、球閥芯移位裝置和球閥芯上料機械手，所述球閥芯機架上平板上安裝有球閥芯料箱，球閥芯料箱左側壁下端設有出料口，出料口上方的球閥芯料箱側壁上安裝有球閥芯導向板，球閥芯導向板后側的球閥芯機架上安裝有橫向的擋板，擋板前側的球閥芯機架上安裝有擋條，擋板和擋條之間形成導向槽，球閥芯導向板前側的球閥芯機架上安裝有限位板，球閥芯導向板下平面安裝有蓋板，蓋板分別與擋板和限位板緊貼且位于擋條上方，球閥芯機架的上平板下平面安裝有電機支架，電機支架下平面安裝有電機，電機的電機軸通過聯(lián)軸器驅動連接軸轉動，連接軸穿過球閥芯機架的上平板且上端安裝有分料轉盤，分料轉盤分別與擋條右端和限位板左端緊貼，所述分料轉盤的軸面上沿軸心等分設有個分料開口，所述分料轉盤轉動可將球閥芯輸送到擋板和擋條形成的導向槽里，導向槽左端對著球閥芯移位裝置；

優(yōu)選的是，所述球閥芯移位裝置包括移位導向模、球閥芯擋板、第一導向板、導向條、第一安裝板、第二安裝板、“┏”形導向條、球閥芯單軸驅動器、電機安裝板、球閥芯電機、移位聯(lián)軸器、移位旋轉軸和摩擦套，所述移位導向?？v向固定于球閥芯機架的上平板上，移位導向模上設有導向凹槽，導向凹槽的進料口與擋板和擋條形成的導向槽出料口相對，導向凹槽的出料口處設有球閥芯擋板，移位導向模上的導向凹槽上可裝有球閥芯，移位導向模右端安裝有豎直的第一導向板，第一導向板左側面安裝有導向條，球閥芯上的凹槽與導向條配合，移位導向模左側的球閥芯機架上平板上安裝有豎直的第一安裝板，第一安裝板側面安裝有與之垂直的第二安裝板，第二安裝板下平面安裝有“┏”形導向條，“┏”形導向條的豎直板與球閥芯緊貼，第二安裝板上設有縱向的導向滑槽，第一安裝板上還安裝有球閥芯單軸驅動器，球閥芯單軸驅動器的滑臺上安裝有水平的電機安裝板，電機安裝板上平面安裝有球閥芯電機，球閥芯電機的電機軸穿過第二安裝板上的導向滑槽且通過移位聯(lián)軸器驅動移位旋轉軸轉動，移位旋轉軸下方的移位導向模上設有導向滑槽，移位旋轉軸下端位于移位導向模上的導向滑槽里，移位旋轉軸上套有摩擦套，摩擦套與球閥芯緊貼；

優(yōu)選的是，所述所述球閥芯上料機械手包括愛普生六軸機械手、球閥芯平夾氣缸和球閥芯夾模，所述球閥芯機架前側設有愛普生六軸機械手，愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有球閥芯平夾氣缸，球閥芯平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有球閥芯夾模。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊對球閥芯進行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構的部分結構示意圖；

圖3是本實用新型電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構的球閥芯移位裝置結構示意圖；

圖4是本實用新型電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構的球閥芯移位裝置部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構，該電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構包括球閥芯機架61、球閥芯料箱62、球閥芯導向板63、擋板64、擋條65、限位板66、蓋板67、電機支架68、電機69、聯(lián)軸器610、連接軸611、分料轉盤612、球閥芯移位裝置613和球閥芯上料機械手614，所述球閥芯機架61上平板上安裝有球閥芯料箱62，球閥芯料箱62左側壁下端設有出料口，出料口上方的球閥芯料箱62側壁上安裝有球閥芯導向板63，球閥芯導向板63后側的球閥芯機架61上安裝有橫向的擋板64，擋板64前側的球閥芯機架61上安裝有擋條65，擋板64和擋條65之間形成導向槽，球閥芯導向板63前側的球閥芯機架61上安裝有限位板66，球閥芯導向板63下平面安裝有蓋板67，蓋板67分別與擋板64和限位板66緊貼且位于擋條65上方，球閥芯機架61的上平板下平面安裝有電機支架68，電機支架68下平面安裝有電機69，電機69的電機軸通過聯(lián)軸器610驅動連接軸611轉動，連接軸611穿過球閥芯機架61的上平板且上端安裝有分料轉盤612，分料轉盤612分別與擋條65右端和限位板66左端緊貼，所述分料轉盤612的軸面上沿軸心等分設有12個分料開口，所述分料轉盤612轉動可將球閥芯輸送到擋板64和擋條65形成的導向槽里，導向槽左端對著球閥芯移位裝置613；

所述球閥芯移位裝置613包括移位導向模6131、球閥芯擋板6132、第一導向板6133、導向條6134、第一安裝板6135、第二安裝板6136、“┏”形導向條6137、球閥芯單軸驅動器6138、電機安裝板6139、球閥芯電機61310、移位聯(lián)軸器61311、移位旋轉軸61312和摩擦套61313，所述移位導向模6131縱向固定于球閥芯機架61的上平板上，移位導向模6131上設有導向凹槽，導向凹槽的進料口與擋板64和擋條65形成的導向槽出料口相對，導向凹槽的出料口處設有球閥芯擋板6132，移位導向模6131上的導向凹槽上可裝有球閥芯，移位導向模6131右端安裝有豎直的第一導向板6133，第一導向板6133左側面安裝有導向條6134，球閥芯上的凹槽與導向條6134配合，移位導向模6131左側的球閥芯機架61上平板上安裝有豎直的第一安裝板6135，第一安裝板6135側面安裝有與之垂直的第二安裝板6136，第二安裝板6136下平面安裝有“┏”形導向條6137，“┏”形導向條6137的豎直板與球閥芯緊貼，第二安裝板6136上設有縱向的導向滑槽，第一安裝板6135上還安裝有球閥芯單軸驅動器6138，球閥芯單軸驅動器6138的滑臺上安裝有水平的電機安裝板6139，電機安裝板6139上平面安裝有球閥芯電機61310，球閥芯電機61310的電機軸穿過第二安裝板6136上的導向滑槽且通過移位聯(lián)軸器61311驅動移位旋轉軸61312轉動，移位旋轉軸61312下方的移位導向模6131上設有導向滑槽，移位旋轉軸61312下端位于移位導向模6131上的導向滑槽里，移位旋轉軸61312上套有摩擦套61313，摩擦套61313與球閥芯緊貼；

所述球閥芯上料機械手614包括愛普生六軸機械手6141、球閥芯平夾氣缸6142和球閥芯夾模6143，所述球閥芯機架61前側設有愛普生六軸機械手6141，愛普生六軸機械手6141的手腕法蘭面上安裝有球閥芯平夾氣缸6142，球閥芯平夾氣缸6142的兩個夾臂上安裝有球閥芯夾模6143。

本實用新型電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構工作時，球閥芯料箱62里的球閥芯從其左側的出料口處落至擋板64、限位板66和分料轉盤612之間的球閥芯機架61上平板上，電機69的電機軸通過聯(lián)軸器610驅動連接軸611轉動，連接軸611帶動分料轉盤612轉動，分料轉盤612轉動將球閥芯輸送到擋板64和擋條65形成的導向槽里，導向槽里的球閥芯輸送到移位導向模6131上的導向凹槽里，球閥芯上的凹槽與導向條6134配合，球閥芯單軸驅動器6138和球閥芯電機61310工作將球閥芯輸送到移位導向模6131的導向凹槽的出料口處，球閥芯上料機械手614工作將球閥芯抓取后放至到指定位置，機器重復以上工作步驟。

本實用新型電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊對球閥芯進行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。