本發(fā)明屬于核電站核動力工程領域，具體涉及一種懸臂擺桿式省力提取裝置。

背景技術：

在核反應堆冷卻劑泵的解體大修中，將會涉及到一個較為基礎且非常重要的維修工序，那就是對核反應堆冷卻劑泵主結合面上均勻分布的30個主螺栓進行役檢工作，需要將主螺栓拆卸下來運輸?shù)綑z修廠房進行役檢，役檢完成后再進行回裝。在拆卸時，需把30個主螺栓從主結合面的螺栓孔內(nèi)松卸下來，然后提取搬運到主螺栓運輸擱架上運輸至檢修廠房，在回裝時，需把30個主螺栓從運輸擱架上提取搬運到主結合面相應的螺栓孔位置，然后進行把緊。即拆裝主螺栓時總共要提取搬運60次主螺栓。單個主螺栓的重量約為45kg，累計提取搬運的總重量高達2700kg，由于單個主螺栓的重量和體積都比較大，人力搬運會存在相當大的安全風險，提取搬運過程中容易造成主螺栓脫手導致人員及設備的碰傷。而且在拆卸和回裝主螺栓的過程中，維修人員需要對重量約為45kg的主螺栓完成30次松卸和30次把緊的工作，這個工作量時相當大的，若僅憑維修人員的體力來完成主螺栓的拆裝工作，其勞動強度之大可想而知，并且勞動強度與工作完成所需的時間是成正比的，這樣不僅會拖延主線檢修時間，而且還會增加大修集體劑量值。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種懸臂擺桿式省力提取裝置，該機械手結構簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)主螺栓在懸臂擺桿式省力提取裝置所覆蓋的活動范圍內(nèi)做X、Y、Z三個方向的運動，將原來搬運主螺栓的人力勞動由機械運動替代，從而降低作業(yè)安全風險，減輕維修人員的勞動強度，提高工作效率， 降低集體劑量值。

本發(fā)明的技術方案是：

一種懸臂擺桿式省力提取裝置，包括上支撐架、固定螺栓、懸臂基座、軸承組件、加強筋板、槽鋼型擺動懸臂、滾動輪、滾動組件、螺栓、吊帶、省力平衡器、專用調(diào)換螺釘、主螺栓及擋板，其中所述上支撐架上方設有懸臂基座，懸臂基座通過固定螺栓固定在上支撐架上，所述軸承組件安裝于懸臂基座上，所述槽鋼型擺動懸臂的一端通過加強筋板與軸承組件相固定，另一端設有擋板，所述槽鋼型擺動懸臂上設有軌道，滾動組件通過滾動輪在槽鋼型擺動懸臂上橫向移動，所述吊帶通過螺栓固定于滾動組件下方，吊帶下方設有省力平衡器，所述省力平衡器下方通過專用吊環(huán)螺釘與主螺栓相連接。

所述軸承組件包括軸承殼體、軸、軸承鎖緊螺母、防塵蓋、軸承、定位環(huán)C、墊片及彈簧卡圈，其中，所述軸設于軸承殼體的內(nèi)部，所述兩個軸承分別裝入軸的上下兩端，兩個軸承之間裝有定位環(huán)C，所述軸上端設有墊片，軸承鎖緊螺母設于墊片上端將軸承鎖緊，軸承殼體上部裝入彈簧卡圈用于固定位于軸上端的軸承，所述軸承殼體的上端設有防塵蓋。

所述滾動組件包括滾動輪、支撐板、螺栓、螺母、定位環(huán)A、定位環(huán)B及彈簧墊片，兩個支撐板上下兩端各設有一個螺栓，螺栓的一端穿過支撐板通過螺母擰緊于支撐板上，所述螺母與支撐板之間設有彈簧墊片，所述位于支撐板上端的螺栓穿過滾動輪，滾動輪與支撐板之間設有定位環(huán)A，所述定位環(huán)A套于螺栓外側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明的懸臂擺桿式省力提取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)主螺栓在懸臂擺桿式省力提取裝置所覆蓋的活動范圍內(nèi)做X、Y、Z三個方向的運動；

2.本發(fā)明的懸臂擺桿式省力提取裝置運用了省力平衡器，將省力平衡器設定值設定在主螺栓質(zhì)量的一半，可以使提起主螺栓所需的力量平均分配到吊鉤下拉和螺栓提起兩個過程中，實現(xiàn)在Z軸方向上作業(yè)時的省力目的；

3.本發(fā)明的懸臂擺桿式省力提取裝置使用專用的吊環(huán)螺釘提取主螺栓，避免使用吊帶進行捆綁提取作業(yè)，操作簡便快捷，安全系數(shù)高；

4.本發(fā)明的懸臂擺桿式省力提取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)機械運動取代人力勞動進行搬運主螺栓，有效降低作業(yè)安全風險，提高工作效率，減少工作人員的勞動強度，縮短主線檢修時間，降低大修集體劑量值；

5.本發(fā)明的懸臂擺桿式省力提取裝置，結構簡單，制作成本低。

附圖說明

圖1是一種懸臂擺桿式省力提取裝置示意圖；

圖2是一種懸臂擺桿式省力提取裝置俯視圖；

圖3是軸承組件截面圖；

圖4是滾動組件截面圖；

圖5是一種懸臂擺桿式省力提取裝置框架圖；

圖6是一種懸臂擺桿式省力提取裝置工作示意圖A

圖7是一種懸臂擺桿式省力提取裝置工作示意圖B

圖8是一種懸臂擺桿式省力提取裝置工作示意圖C

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發(fā)明提出的懸臂擺桿式省力提取裝置進行進一步的介紹：

一種懸臂擺桿式省力提取裝置，包括上支撐架1、固定螺栓2、懸臂基座3、軸承組件、加強筋板8、槽鋼型擺動懸臂9、滾動輪10、滾動組件、螺栓12、吊帶13、省力平衡器14、專用調(diào)換螺釘15、主螺栓16及擋板17，其中所述上支撐架1上方設有懸臂基座3，懸臂基座3通過固定螺栓2固定在上支撐架1上，所述軸承組件安裝于懸臂基座3上，所述槽鋼型擺動懸臂9的一端通過加強筋板8與軸承組件相固定，另一端設有擋板17，所述槽鋼型擺動懸臂9上設有軌道，滾動組件通過滾動輪10在槽鋼型擺動懸臂9上橫向移動，所述吊帶13通過螺栓12固定于滾動組件下方，吊帶13下方設有省力平 衡器14，所述省力平衡器14下方通過專用吊環(huán)螺釘15與主螺栓16相連接。

所述軸承組件包括軸承殼體4、軸5、軸承鎖緊螺母6、防塵蓋7、軸承21、定位環(huán)C22、墊片23及彈簧卡圈24，其中，所述軸5設于軸承殼體4的內(nèi)部，所述兩個軸承21分別裝入軸5的上下兩端，兩個軸承21之間裝有定位環(huán)C22，所述軸5上端設有墊片23，軸承鎖緊螺母6設于墊片23上端將軸承21鎖緊，軸承殼體4上部裝入彈簧卡圈24用于固定位于軸5上端的軸承21，所述軸承殼體4的上端設有防塵蓋7。

所述滾動組件包括滾動輪10、支撐板11、螺栓12、螺母18、定位環(huán)A19、定位環(huán)B20及彈簧墊片25，兩個支撐板11上下兩端各設有一個螺栓12，螺栓12的一端穿過支撐板11通過螺母18擰緊于支撐板11上，所述螺母18與支撐板11之間設有彈簧墊片25，所述位于支撐板11上端的螺栓穿過滾動輪10，滾動輪10與支撐板11之間設有定位環(huán)A19，所述定位環(huán)A19套于螺栓12外側(cè)。

根據(jù)圖6、圖7、圖8所示，總結拆卸和回裝主螺栓的方法如下：

拆卸主螺栓：

[1]、對30個主螺栓從1～30進行編號，并做好標記；

[2]、將30個主螺栓從主法蘭的螺紋孔內(nèi)松開，滿足提取要求；

[3]、將懸臂擺桿式省力提取裝置隨意放在在上支撐架兩個相鄰的M56的內(nèi)螺紋孔上，并于M56的固定螺栓進來緊固；

[4]、調(diào)節(jié)省力平衡器的提取重量，與主螺栓的重量一直或相近；

[5]、將專用吊環(huán)螺釘固定在1號主螺栓的內(nèi)螺紋孔上；

[6]、擺動懸臂擺桿式省力提取裝置，使其移動吊鉤機構和一個省力平衡器的位置在1號主螺栓的正上方；

[7]、將省力平衡器下吊鉤下拉，掛住1號主螺栓上的專用吊環(huán)螺釘，提取主螺栓，放置在螺栓擱架上；

[8]、將省力平衡器的下吊鉤與專用吊環(huán)螺釘脫開，將專用吊環(huán)螺釘從1號主螺栓拆卸下來，安裝到2號主螺栓上；

[9]、按照上述方法，依次將2～30號主螺栓提取放置在螺栓擱架上；

回裝主螺栓：

[1]、將懸臂擺桿式省力提取裝置隨意放在在上支撐架兩個相鄰的M56的內(nèi)螺紋孔上，并于M56的固定螺栓進來緊固；

[2]、調(diào)節(jié)省力平衡器的提取重量，與主螺栓的重量一直或相近；

[3]、將專用吊環(huán)螺釘固定在螺栓擱架上的1號主螺栓的內(nèi)螺紋孔上；

[4]、擺動懸臂擺桿式省力提取裝置，使其移動吊鉤機構和一個省力平衡器的位置在1號主螺栓的正上方；

[5]、將省力平衡器下吊鉤下拉，掛住1號主螺栓上的專用吊環(huán)螺釘，提取主螺栓；

[6]、擺動懸臂擺桿式省力提取裝置，使其移動至主泵主法蘭上1號主螺栓孔的正上方，下拉1號主螺栓防止在2號主螺栓孔中；

[7]、將省力平衡器的下吊鉤與專用吊環(huán)螺釘脫開，將專用吊環(huán)螺釘從1號主螺栓拆卸下來；

[8]、將1號主螺栓旋入螺栓孔中；

[9]、按照上述方法，依次將2～30號主螺栓回裝到相應的螺栓孔中。