本實(shí)用新型涉及一種錨桿上托盤設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有錨桿上托盤全部采用生產(chǎn)員工手工上托盤，勞動(dòng)工作量很大，工作效率很低 。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種能夠自動(dòng)完成錨桿上托盤工作的設(shè)備。所述技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提出一種錨桿上托盤設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有多托盤輸送裝置、單托盤抓取裝置，單托盤輸送裝置，單托盤阻擋裝置，定位平移裝置，單托盤夾緊裝置，錨桿抓取輸送裝置；

所述多托盤輸送裝置，包括第一輸送軌道，所述第一輸送軌道具有預(yù)設(shè)的輸送長(zhǎng)度，所述第一輸送軌道的輸送寬度與托盤的寬度相適配，以使第一輸送軌道內(nèi)能疊放多個(gè)托盤，所述輸送軌道內(nèi)設(shè)置推塊，所述推塊連接動(dòng)力部以推動(dòng)輸送軌道內(nèi)的多個(gè)托盤向前移動(dòng)；

所述單托盤抓取裝置，包括第一抓取氣爪，所述第一抓取氣爪連接第一平移氣缸，當(dāng)所述托盤輸送至第一輸送軌道未端時(shí)，所述第一平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一抓取氣爪向前將第一輸送軌上的一個(gè)托盤取出，取出回位后第一抓取氣爪張開(kāi)，托盤掉入單托盤輸送裝置；

所述單托盤輸送裝置，包括第二輸送軌道，所述第二輸送軌道具有預(yù)設(shè)的輸送長(zhǎng)度，所述第二輸送軌道的輸送寬度與托盤的厚度相適配，當(dāng)抓取有托盤的單托盤抓取裝置的抓取氣爪張開(kāi)時(shí)，托盤掉入第二輸送軌道中；

所述單托盤阻擋裝置，包括擋板，所述擋板連接動(dòng)力部以驅(qū)動(dòng)所述擋板伸出/收回，當(dāng)所述擋板伸出時(shí)，被第二輸送軌道輸送的托盤被阻擋；

所述定位平移裝置，包括定位桿，所述定位桿連接定位桿收縮氣缸，所述定位桿收縮氣缸連接第二平移氣缸，當(dāng)所述單托盤阻擋裝置的擋板將托盤阻擋時(shí)，所述定位桿伸出進(jìn)入該托盤中心孔內(nèi)，隨后第二平移氣缸將托盤平移至單托盤夾緊裝置工位；

所述單托盤夾緊裝置，用于夾緊托盤；

所述錨桿抓取輸送裝置，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第二抓取氣爪，所述第二抓取氣爪能夠沿導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)所述單托盤夾緊裝置夾緊托盤時(shí)，所述第二抓取氣爪將錨桿沿導(dǎo)軌插入到托盤的中心孔內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述單托盤夾緊裝置包括夾緊固定板、上夾緊移動(dòng)板與下夾緊移動(dòng)板，所述上夾緊移動(dòng)板與下夾緊移動(dòng)板分別連接動(dòng)力部，所述夾緊固定板上設(shè)置有夾緊固定塊，所述下夾緊移動(dòng)板上設(shè)置有夾緊移動(dòng)塊和位于夾緊移動(dòng)塊前部的下托輥，所述上夾緊移動(dòng)板上設(shè)置有上托輥，所述動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)夾緊移動(dòng)塊與夾緊固定塊夾緊托盤，當(dāng)夾緊移動(dòng)塊與夾緊固定塊夾緊托盤時(shí)，上夾緊移動(dòng)板的上托輥移動(dòng)設(shè)置于下托輥上部，所述上托輥與下托輥的間隔距離能夠使錨桿通過(guò)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述第一輸送軌道包括至少一排輸送鏈條，所述輸送鏈條無(wú)動(dòng)力。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述第一輸送軌道未端設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)用于阻擋第一輸送軌道上的托盤，當(dāng)所述第一抓取氣爪伸出要抓取托盤時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)回收推塊將一個(gè)托盤推出，所述第一抓取氣爪伸出完成抓取。

本實(shí)用新型提出的一種錨桿上托盤設(shè)備,能夠根據(jù)托盤和錨桿在安裝過(guò)程中的步驟，托盤的擺放輸送、定位夾緊、錨桿穿孔等步驟結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)原理，完全替代了錨桿生產(chǎn)中人工上托盤的缺陷。本錨桿上托盤設(shè)備完全替代了人工上托盤，可以連續(xù)輸送托盤到單托盤夾緊裝置中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)施例中提供的錨桿上托盤設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的立體圖；

圖3是圖2的側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)施例中提供的單托盤抓取裝置與定位平移裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)施例中提供的單托盤夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型提出一種錨桿上托盤設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有多托盤輸送裝置1、單托盤抓取裝置2，單托盤輸送裝置3，單托盤阻擋裝置5，定位平移裝置4，單托盤夾緊裝置6，錨桿抓取輸送裝置7；

所述多托盤輸送裝置，包括第一輸送軌道，所述第一輸送軌道具有預(yù)設(shè)的輸送長(zhǎng)度，所述第一輸送軌道的輸送寬度與托盤的寬度相適配，以使第一輸送軌道內(nèi)能疊放多個(gè)托盤，所述輸送軌道內(nèi)設(shè)置推塊，所述推塊連接動(dòng)力部以推動(dòng)輸送軌道內(nèi)的多個(gè)托盤向前移動(dòng)；

所述單托盤抓取裝置，包括第一抓取氣爪2-1，所述第一抓取氣爪連接第一平移氣缸2-2，當(dāng)所述托盤輸送至第一輸送軌道未端時(shí)，所述第一平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一抓取氣爪向前將第一輸送軌上的一個(gè)托盤取出，取出回位后第一抓取氣爪張開(kāi)，托盤掉入單托盤輸送裝置；

所述單托盤輸送裝置3，包括第二輸送軌道，所述第二輸送軌道具有預(yù)設(shè)的輸送長(zhǎng)度，所述第二輸送軌道的輸送寬度與托盤的厚度相適配，當(dāng)抓取有托盤的單托盤抓取裝置的抓取氣爪張開(kāi)時(shí)，托盤掉入第二輸送軌道中；

所述單托盤阻擋裝置，包括擋板，所述擋板連接動(dòng)力部以驅(qū)動(dòng)所述擋板伸出/收回，當(dāng)所述擋板伸出時(shí)，被第二輸送軌道輸送的托盤被阻擋；

所述定位平移裝置，包括定位桿4-1，所述定位桿連接定位桿收縮氣缸4-2，所述定位桿收縮氣缸連接第二平移氣缸4-3，當(dāng)所述單托盤阻擋裝置的擋板將托盤阻擋時(shí)，所述定位桿伸出進(jìn)入該托盤中心孔內(nèi)，隨后第二平移氣缸將托盤平移至單托盤夾緊裝置工位；

所述單托盤夾緊裝置，用于夾緊托盤；

所述錨桿抓取輸送裝置，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第二抓取氣爪，所述第二抓取氣爪能夠沿導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)所述單托盤夾緊裝置夾緊托盤時(shí)，所述第二抓取氣爪將錨桿沿導(dǎo)軌插入到托盤的中心孔內(nèi)。

所述單托盤夾緊裝置包括夾緊固定板6-1、上夾緊移動(dòng)板6-2與下夾緊移動(dòng)板6-3，所述上夾緊移動(dòng)板與下夾緊移動(dòng)板分別連接動(dòng)力部，所述夾緊固定板上設(shè)置有夾緊固定塊6-4，所述下夾緊移動(dòng)板上設(shè)置有夾緊移動(dòng)塊6-5和位于夾緊移動(dòng)塊前部的下托輥6-6，所述上夾緊移動(dòng)板上設(shè)置有上托輥6-7，所述動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)夾緊移動(dòng)塊與夾緊固定塊夾緊托盤，當(dāng)夾緊移動(dòng)塊與夾緊固定塊夾緊托盤時(shí)，上夾緊移動(dòng)板的上托輥移動(dòng)設(shè)置于下托輥上部，所述上托輥與下托輥的間隔距離能夠使錨桿通過(guò)。

所述第一輸送軌道包括至少一排輸送鏈條，所述輸送鏈條無(wú)動(dòng)力。

所述第一輸送軌道未端設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)用于阻擋第一輸送軌道上的托盤，當(dāng)所述第一抓取氣爪伸出要抓取托盤時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)回收推塊將一個(gè)托盤推出，所述第一抓取氣爪伸出完成抓取。

本實(shí)用新型提出的一種錨桿上托盤設(shè)備,能夠根據(jù)托盤和錨桿在安裝過(guò)程中的步驟，托盤的擺放輸送、定位夾緊、錨桿穿孔等步驟結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)原理，完全替代了錨桿生產(chǎn)中人工上托盤的缺陷。本錨桿上托盤設(shè)備完全替代了人工上托盤，可以連續(xù)輸送托盤到單托盤夾緊裝置中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。