本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電子排水閥是工業(yè)閥門(mén)類(lèi)執(zhí)行器，廣泛使用在過(guò)濾器、分離器、干燥機(jī)、儲(chǔ)氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統(tǒng)部件冷凝水的自動(dòng)排放，現(xiàn)有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)電子排水閥的本體進(jìn)行換位處理，能夠自動(dòng)回收料箱，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)包括本體供料裝置、本體上料裝置和料箱回收裝置，所述本體供料裝置后側(cè)設(shè)有本體上料裝置，本體供料裝置左側(cè)設(shè)有料箱回收裝置，所述本體供料裝置包括供料支架、本體料箱、料箱導(dǎo)向架、料箱換位單元和料箱移位單元，所述供料支架上平面設(shè)有疊放的本體料箱，本體料箱的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)限位孔，本體料箱下平面設(shè)有橫向的通槽，本體料箱的四個(gè)拐角處設(shè)有料箱導(dǎo)向架，料箱導(dǎo)向架固定于供料支架上，本體料箱左側(cè)設(shè)有料箱換位單元，料箱換位單元將本體料箱輸送到料箱移位單元的料箱墊板上，所述料箱換位單元包括換位支架、直線滑臺(tái)、換位連接板、升降氣缸、升降板、雙向氣缸、料箱夾模和限位柱，所述換位支架固定于供料支架上，換位支架的橫梁上平面安裝有直線滑臺(tái)，直線滑臺(tái)的滑臺(tái)通過(guò)換位連接板與升降氣缸固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降板，升降板下平面安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模，兩個(gè)料箱夾模的相對(duì)面上安裝有兩個(gè)限位柱，限位柱可與本體料箱側(cè)面的限位孔配合；所述料箱移位單元還包括單軸驅(qū)動(dòng)器、移位滑塊和移位滑軌，所述單軸驅(qū)動(dòng)器橫向固定于供料支架上，單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)上安裝有料箱墊板，料箱墊板下平面安裝有兩個(gè)移位滑塊，供料支架上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的移位滑軌，移位滑塊與移位滑軌配合；

優(yōu)選的是，所述本體上料裝置包括門(mén)式支架、無(wú)桿電動(dòng)缸、上料升降氣缸、三指氣爪和本體夾爪，所述門(mén)式支架的橫梁下平面上安裝有無(wú)桿電動(dòng)缸，無(wú)桿電動(dòng)缸的滑臺(tái)通過(guò)連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與三指氣爪固定，三指氣爪的三個(gè)氣爪上安裝有本體夾爪，本體夾爪位于料箱移位單元上方；

優(yōu)選的是，所述料箱回收裝置包括回收支架、第一滑軌、第一滑塊、回收組件、推拉氣缸、浮動(dòng)接頭、接頭安裝塊和回收安裝箱，兩根互相平行的第一滑軌固定于回收支架上平面，第一滑軌上均設(shè)有兩個(gè)可滑動(dòng)的第一滑塊，第一滑塊均固定于回收組件的推板下平面，推板后側(cè)的回收支架上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭安裝于接頭安裝塊上，接頭安裝塊固定于推板下平面，回收支架右側(cè)設(shè)有回收安裝箱；所述回收組件還包括第二滑軌、第二滑塊、推拉板、滑臺(tái)氣缸、回收升降氣缸和料箱推板，兩根互相平行的第二滑軌橫向固定于推板上，第二滑軌上均設(shè)有兩個(gè)可滑動(dòng)的第二滑塊，第二滑塊均固定于推拉板下平面，兩根第二滑軌之間的推板上安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)與推拉板固定，推拉板下平面安裝有回收升降氣缸，回收升降氣缸下方的推板上設(shè)有矩形通槽，回收升降氣缸穿過(guò)矩形通槽，回收升降氣缸的活塞桿穿過(guò)推拉板且活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板右側(cè)設(shè)有避讓口，料箱推板對(duì)著料箱移位單元處的本體料箱。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)電子排水閥的本體進(jìn)行換位處理，能夠自動(dòng)回收料箱，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)的本體上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)的料箱回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)包括本體供料裝置21、本體上料裝置22和料箱回收裝置23，所述本體供料裝置21后側(cè)設(shè)有本體上料裝置22，本體供料裝置21左側(cè)設(shè)有料箱回收裝置23，所述本體供料裝置21包括供料支架211、本體料箱212、料箱導(dǎo)向架213、料箱換位單元214和料箱移位單元215，所述供料支架211上平面設(shè)有疊放的本體料箱212，本體料箱212的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)限位孔2121，本體料箱212下平面設(shè)有橫向的通槽，本體料箱212的四個(gè)拐角處設(shè)有料箱導(dǎo)向架213，料箱導(dǎo)向架213固定于供料支架211上，本體料箱212左側(cè)設(shè)有料箱換位單元214，料箱換位單元214將本體料箱212輸送到料箱移位單元215的料箱墊板2152上；所述料箱換位單元214包括換位支架2141、直線滑臺(tái)2142、換位連接板2143、升降氣缸2144、升降板2145、雙向氣缸2146、料箱夾模2147和限位柱2148，所述換位支架2141固定于供料支架211上，換位支架2141的橫梁上平面安裝有直線滑臺(tái)2142，直線滑臺(tái)2142的滑臺(tái)通過(guò)換位連接板2143與升降氣缸2144固定，升降氣缸2144的活塞桿法蘭板上安裝有升降板2145，升降板2145下平面安裝有雙向氣缸2146，雙向氣缸2146的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模2147，兩個(gè)料箱夾模2147的相對(duì)面上安裝有兩個(gè)限位柱2148，限位柱2148可與本體料箱212側(cè)面的限位孔2121配合；所述料箱移位單元215還包括單軸驅(qū)動(dòng)器2151、移位滑塊2153和移位滑軌2154，所述單軸驅(qū)動(dòng)器2151橫向固定于供料支架211上，單軸驅(qū)動(dòng)器2151的工作臺(tái)上安裝有料箱墊板2152，料箱墊板2152下平面安裝有兩個(gè)移位滑塊2153，供料支架211上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的移位滑軌2154，移位滑塊2153與移位滑軌2154配合；

所述本體上料裝置22包括門(mén)式支架221、無(wú)桿電動(dòng)缸222、上料升降氣缸223、三指氣爪224和本體夾爪225，所述門(mén)式支架221的橫梁下平面上安裝有無(wú)桿電動(dòng)缸222，無(wú)桿電動(dòng)缸222的滑臺(tái)通過(guò)連接板與上料升降氣缸223固定，上料升降氣缸223的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與三指氣爪224固定，三指氣爪224的三個(gè)氣爪上安裝有本體夾爪225，本體夾爪225位于料箱移位單元215上方；

所述料箱回收裝置23包括回收支架231、第一滑軌232、第一滑塊233、回收組件234、推拉氣缸235、浮動(dòng)接頭236、接頭安裝塊237和回收安裝箱238，兩根互相平行的第一滑軌232固定于回收支架231上平面，第一滑軌232上均設(shè)有兩個(gè)可滑動(dòng)的第一滑塊233，第一滑塊233均固定于回收組件234的推板2341下平面，推板2341后側(cè)的回收支架231上安裝有推拉氣缸235，推拉氣缸235的活塞桿上安裝有浮動(dòng)接頭236，浮動(dòng)接頭236安裝于接頭安裝塊237上，接頭安裝塊237固定于推板2341下平面，回收支架231右側(cè)設(shè)有回收安裝箱238；所述回收組件234還包括第二滑軌2342、第二滑塊2343、推拉板2344、滑臺(tái)氣缸2345、回收升降氣缸2346和料箱推板2347，兩根互相平行的第二滑軌2342橫向固定于推板2341上，第二滑軌2342上均設(shè)有兩個(gè)可滑動(dòng)的第二滑塊2343，第二滑塊2343均固定于推拉板2344下平面，兩根第二滑軌2342之間的推板2341上安裝有滑臺(tái)氣缸2345，滑臺(tái)氣缸2345的滑臺(tái)與推拉板2344固定，推拉板2344下平面安裝有回收升降氣缸2346，回收升降氣缸2346下方的推板2341上設(shè)有矩形通槽，回收升降氣缸2346穿過(guò)矩形通槽，回收升降氣缸2346的活塞桿穿過(guò)推拉板2344且活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板2347，料箱推板2347右側(cè)設(shè)有避讓口，料箱推板2347對(duì)著料箱移位單元215處的本體料箱。

本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，料箱換位單元214將本體料箱212輸送到料箱移位單元215的料箱墊板2152上，單軸驅(qū)動(dòng)器2151工作將本體料箱212輸送到本體上料裝置22下方，本體上料裝置22工作將本體料箱212里的本體抓取后放至到指定位置，待本體料箱212里的本體被抓取完全后，單軸驅(qū)動(dòng)器2151繼續(xù)工作將本體料箱212輸送到左側(cè)，料箱回收裝置23工作將本體料箱212輸送到回收安裝箱238里，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電子排水閥組裝設(shè)備的本體上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)電子排水閥的本體進(jìn)行換位處理，能夠自動(dòng)回收料箱，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。