本發(fā)明涉及貼標設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種貼標機自動上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前貼標機的使用已經(jīng)非常普遍，多用輥輪摩擦式分頁的方式自動上料，適用于各種平整的紙片或薄膜膠袋，但輥輪摩擦式分層上料具有局限性，解決不了一些帶骨位膠袋或者一些較薄膠袋的分層問題，因為帶骨位的薄膜膠袋成中間薄兩邊厚的狀態(tài)，當膠袋成沓狀放置時呈u字形，且相對滑移比較厲害，底下輥輪摩擦無法順利將其帶出，即便帶出也會出多片或帶出后偏斜，導致貼標機貼標有偏差。因此在給這類帶骨位膠袋貼標時，還需人工一張一張地擺放膠袋，人工上料費時費力，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種節(jié)約人力且上料效率高的貼標機自動上料機構(gòu)。

一種貼標機自動上料機構(gòu)，包括：

機臺；

輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)在所述機臺上以用于輸送膠袋；

吸取分層裝置，所述吸取分層裝置設(shè)在所述機臺上以用于從所述輸送裝置吸取所述膠袋；

夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)在所述機臺上以用于夾取所述吸取分層裝置上的所述膠袋并送至預(yù)定位置；

定位裝置，所述定位裝置具有定位板、吹風嘴以及支撐板，所述支撐板設(shè)在所述機臺上且所述支撐板與所述機臺的臺面具有0-30°之間的夾角，所述支撐板具有貫穿其上表面及下底面的撥料通道；所述定位板連接在所述支撐板的上表面且靠近于所述支撐板最低端；所述吹風嘴設(shè)在所述支撐板的上表面且靠近于所述支撐板最低高端，所述吹風嘴的吹風方向朝向所述定位板，當所述吹風嘴吹風時，位于所述支撐板上的所述膠袋能夠朝向所述定位板移動并與所述定位板對齊；以及

撥料裝置，所述撥料裝置具有撥料片以及撥料驅(qū)動部件，所述撥料驅(qū)動部件設(shè)在所述機臺上且連接于所述撥料片以用于驅(qū)動所述撥料片從所述支撐板下底面插入至所述撥料通道內(nèi)進行撥料。

在其中一個實施例中，所述輸送裝置具有輸送帶以及輸送驅(qū)動部件，所述輸送帶設(shè)在所述機臺上以用于供所述膠袋放置，所述輸送驅(qū)動部件設(shè)在所述機臺上且連接于所述輸送帶以用于驅(qū)動所述輸送帶運動。

在其中一個實施例中，所述吸取分層裝置具有吸取驅(qū)動部件以及吸盤，所述吸取驅(qū)動部件設(shè)在所述機臺上且連接于所述吸盤，所述吸取驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述吸盤來吸取所述膠袋。

在其中一個實施例中，所述吸取驅(qū)動部件具有第一吸取驅(qū)動元件以及第二吸取驅(qū)動元件，所述第二吸取驅(qū)動元件連接于所述吸盤以用于驅(qū)動所述吸盤相對所述機臺縱向移動；所述第一吸取驅(qū)動元件設(shè)在所述機臺上且連接于所述第二吸取驅(qū)動元件，所述第一吸取驅(qū)動元件用于驅(qū)動所述第二吸取驅(qū)動元件帶動所述吸盤相對于所述機臺橫向移動。

在其中一個實施例中，所述吸取分層裝置還具有移動板以及兩個吸取導軌，兩個所述吸取導軌通過支架連接在所述機臺上且相對設(shè)置，所述移動板的兩端分別滑動連接在兩個所述吸取導軌上，所述第一吸取驅(qū)動元件用于驅(qū)動所述移動板在所述吸取滑軌上滑動；所述第二吸取驅(qū)動元件設(shè)在所述移動板上。

在其中一個實施例中，所述夾取裝置具有夾取驅(qū)動部件以及夾料件，所述夾取驅(qū)動部件設(shè)在所述機臺上且連接于所述夾料件，所述夾取驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述夾料件夾取所述吸取分層裝置上的所述膠袋。

在其中一個實施例中，所述夾取裝置還具有夾板以及兩個夾取導軌；所述夾料件具有旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件以及夾料爪；

兩個所述夾取導軌通過支架連接在所述機臺上且相對設(shè)置，所述夾板的兩端分別滑動連接在兩個所述夾取導軌上，所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)在所述夾板上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件鉸接在所述旋轉(zhuǎn)座上且連接于所述夾料爪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述夾料爪朝向所述夾板轉(zhuǎn)動以夾取所述吸取分層裝置上的所述膠袋。

在其中一個實施例中，所述撥料驅(qū)動部件具有第一撥料驅(qū)動元件以及第二撥料驅(qū)動元件，所述第一撥料驅(qū)動元件以及所述第二撥料驅(qū)動元件均位于所述支撐板的下方，所述第二撥料驅(qū)動元件連接撥料片以用于驅(qū)動所述撥料片相對所述支撐板縱向移動；所述第一撥料驅(qū)動元件設(shè)在所述機臺上且連接于所述第二撥料驅(qū)動元件，所述第一撥料驅(qū)動元件用于驅(qū)動所述第二撥料驅(qū)動元件帶動所述撥料片相對于所述支撐板橫向移動。

在其中一個實施例中，所述支撐板上的撥料通道的數(shù)量為多個，所述撥料片的數(shù)量為多個，多個所述撥料片與多個所述撥料板一一對應(yīng)。

在其中一個實施例中，所述定位裝置還具有感應(yīng)部件，所述感應(yīng)部件設(shè)在所述支撐板上且緊鄰所述定位板，所述感應(yīng)部件用于檢測所述膠袋是否定位到位。

上述的貼標機自動上料機構(gòu)，輸送裝置可用于輸送膠袋；吸取分層裝置用于從所述輸送裝置吸取所述膠袋；夾取裝置用于夾取所述吸取分層裝置上的所述膠袋并送至預(yù)定位置；通過定位裝置的定位板、吹風嘴以及支撐板實現(xiàn)膠袋的在預(yù)設(shè)位置定位，其中支撐板與機臺的臺面具有0-30°之間的夾角，再配合吹風嘴的吹風，使得膠袋在自身重力及吹風作用下沿著定位板定位，定位準確，節(jié)約人力；通過撥料裝置的撥料驅(qū)動部件用于驅(qū)動撥料片從支撐板下底面插入至撥料通道內(nèi)撥料，插入撥料通道內(nèi)撥料片突出于支撐板的上表面，撥料驅(qū)動部件帶動撥料片在撥料通道內(nèi)橫向移動，能夠?qū)⒛z袋推出支撐板掉落在貼標機的傳送帶上，即可實現(xiàn)依次膠袋的上料，上述的貼標機自動上料機構(gòu)，在上料時節(jié)約人力，節(jié)省人工鋪放膠袋，上料效率高。

附圖說明

圖1為一實施例貼標機自動上料機構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示貼標機自動上料機構(gòu)的輸送裝置示意圖；

圖3為圖1所示貼標機自動上料機構(gòu)的吸取分層裝置示意圖；

圖4為圖1所示貼標機自動上料機構(gòu)的夾取裝置示意圖；

圖5為圖1所示貼標機自動上料機構(gòu)的定位裝置示意圖；

圖6為圖1所示貼標機自動上料機構(gòu)的撥料裝置示意圖。

附圖標記說明

10、貼標機自動上料機構(gòu)；100、機臺；110、腳輪；120、支撐件；200、輸送裝置；210、輸送帶；220、輸送驅(qū)動部件；300、吸取分層裝置；310、吸取驅(qū)動部件；311、第一吸取驅(qū)動元件；312、第二吸取驅(qū)動元件；320、吸盤；330、移動板；340、吸取導軌；400、夾取裝置；410、夾取驅(qū)動部件；420、夾料件；421、旋轉(zhuǎn)座；422、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件；423、夾料爪；430、夾板；440、夾取導軌；500、定位裝置；510、定位板；520、吹風嘴；530、支撐板；531、撥料通道；540、感應(yīng)部件；600、撥料裝置；610、撥料片；620、撥料驅(qū)動部件；621、第一撥料驅(qū)動元件；622、第二撥料驅(qū)動元件；700、控制裝置；20、貼標機。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

參見圖1所示，本實施例涉及了一種貼標機自動上料機構(gòu)10。該貼標機自動上料機構(gòu)10包括機臺100、輸送裝置200、吸取分層裝置300、夾取裝置400、定位裝置500、撥料裝置600以及控制裝置700。在本實施例中，控制裝置700可以是plc。

機臺的底部連接有多個腳輪110以及多個用于固定機臺的支撐件120。

參見圖2所示，輸送裝置200設(shè)在機臺100上以用于輸送膠袋?？刂蒲b置700電性連接于輸送裝置200。

參見圖2所示，在本實施例中，輸送裝置200具有輸送帶210以及輸送驅(qū)動部件220。輸送帶210設(shè)在機臺100上以用于供膠袋放置。輸送驅(qū)動部件220設(shè)在機臺100上且連接于輸送帶210以用于驅(qū)動輸送帶210運動?？刂蒲b置700電性連接于輸送驅(qū)動部件220。

參見圖3所示，吸取分層裝置300設(shè)在機臺100上以用于從輸送裝置200吸取膠袋。

在本實施例中，參見圖3所示，吸取分層裝置300具有吸取驅(qū)動部件310以及吸盤320。吸取驅(qū)動部件310設(shè)在機臺100上且連接于吸盤320，吸取驅(qū)動部件310用于驅(qū)動吸盤320來吸取膠袋?？刂蒲b置700電性連接于吸取驅(qū)動部件310。

進一步地，參見圖3所示，吸取驅(qū)動部件310具有第一吸取驅(qū)動元件311以及第二吸取驅(qū)動元件312。第二吸取驅(qū)動元件312連接于吸盤320以用于驅(qū)動吸盤320相對機臺100縱向移動。第一吸取驅(qū)動元件311設(shè)在機臺100上且連接于第二吸取驅(qū)動元件312，第一吸取驅(qū)動元件311用于驅(qū)動第二吸取驅(qū)動元件312帶動吸盤320相對于機臺100橫向移動?？刂蒲b置700電性連接于第一吸取驅(qū)動元件311以及第二吸取驅(qū)動元件312。

進一步地，參見圖3所示，吸取分層裝置300還具有移動板330以及兩個吸取導軌340。兩個吸取導軌340通過支架連接在機臺100上且相對設(shè)置，移動板330的兩端分別滑動連接在兩個吸取導軌340上，第一吸取驅(qū)動元件311用于驅(qū)動移動板330在吸取滑軌上滑動。第二吸取驅(qū)動元件312設(shè)在移動板330上。

參見圖4所示，夾取裝置400設(shè)在機臺100上以用于夾取吸取分層裝置300上的膠袋并送至預(yù)定位置。

在本實施例中，參見圖4所示，夾取裝置400具有夾取驅(qū)動部件410以及夾料件420。夾取驅(qū)動部件410設(shè)在機臺100上且連接于夾料件420。夾取驅(qū)動部件410用于驅(qū)動夾料件420夾取吸取分層裝置300上的膠袋。控制裝置700電性連接于夾取驅(qū)動部件410以及夾料件420。

進一步地，參見圖4所示，夾取裝置400還具有夾板430以及兩個夾取導軌440。夾料件420具有旋轉(zhuǎn)座421、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件422以及夾料爪423?？刂蒲b置700電性連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件422。

參見圖4所示，兩個夾取導軌440通過支架連接在機臺100上且相對設(shè)置。夾板430的兩端分別滑動連接在兩個夾取導軌440上。旋轉(zhuǎn)座421設(shè)在夾板430上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件422鉸接在旋轉(zhuǎn)座421上且連接于夾料爪423。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件422能夠驅(qū)動夾料爪423朝向夾板430轉(zhuǎn)動以夾取吸取分層裝置300上的膠袋。

參見圖5所示，定位裝置500具有定位板510、吹風嘴520以及支撐板530。支撐板530設(shè)在機臺100上且支撐板530與機臺100的臺面具有0-30°之間的夾角。支撐板530具有貫穿其上表面及下底面的撥料通道。進一步地，支撐板530上的撥料通道的數(shù)量為多個。

參見圖5所示，定位板510連接在支撐板530的上表面且靠近于支撐板530最低端。

參見圖5所示，吹風嘴520設(shè)在支撐板530的上表面且靠近于支撐板530最低高端，吹風嘴520的吹風方向朝向定位板510，當吹風嘴520吹風時，位于支撐板530上的膠袋能夠朝向定位板510移動并與定位板510對齊。

優(yōu)選地，參見圖5所示，在本實施例中，定位裝置500還具有感應(yīng)部件540。感應(yīng)部件540設(shè)在支撐板530上且緊鄰定位板510，感應(yīng)部件540用于檢測膠袋是否定位到位。控制裝置700電性連接于感應(yīng)部件540。

參見圖6所示，撥料裝置600具有撥料片610以及撥料驅(qū)動部件620。撥料驅(qū)動部件620設(shè)在機臺100上且連接于撥料片610以用于驅(qū)動撥料片610從支撐板530下底面插入至撥料通道內(nèi)撥料。進一步地，撥料片610的數(shù)量為多個，多個撥料片610與多個撥料板一一對應(yīng)。控制裝置700電性連接于撥料驅(qū)動部件620。

在本實施例中，參見圖6所示，優(yōu)選地，支撐板530上的撥料通道的數(shù)量為兩個，撥料片610的數(shù)量為兩個，兩個撥料片610的長度根據(jù)支撐板530的下底面的傾斜程度相應(yīng)地的調(diào)整。

在本實施例中，參見圖6所示，撥料驅(qū)動部件620具有第一撥料驅(qū)動元件621以及第二撥料驅(qū)動元件622。第一撥料驅(qū)動元件621以及第二撥料驅(qū)動元件622均位于支撐板530的下方，第二撥料驅(qū)動元件622連接撥料片610以用于驅(qū)動撥料片610相對支撐板530縱向移動。第一撥料驅(qū)動元件621設(shè)在機臺100上且連接于第二撥料驅(qū)動元件622，第一撥料驅(qū)動元件621用于驅(qū)動第二撥料驅(qū)動元件622帶動撥料片610相對于支撐板530橫向移動?？刂蒲b置700電性連接于第一撥料驅(qū)動元件621以及第二撥料驅(qū)動元件622。

上述的貼標機自動上料機構(gòu)10，輸送裝置200可用于輸送膠袋；吸取分層裝置300用于從輸送裝置200吸取膠袋；夾取裝置400用于夾取吸取分層裝置300上的所述膠袋并送至預(yù)定位置；通過定位裝置500的定位板510、吹風嘴520以及支撐板530實現(xiàn)膠袋的在預(yù)設(shè)位置定位，其中支撐板530與機臺100的臺面具有0-30°之間的夾角，再配合吹風嘴520的吹風，使得膠袋在自身重力及吹風作用下沿著定位板510定位，定位準確，節(jié)約人力；通過撥料裝置600的撥料驅(qū)動部件620用于驅(qū)動撥料片610從支撐板530下底面插入至撥料通道內(nèi)撥料，插入撥料通道內(nèi)撥料片610突出于支撐板530的上表面，撥料驅(qū)動部件620帶動撥料片610在撥料通道內(nèi)橫向移動，能夠?qū)⒛z袋推出支撐板530掉落在貼標機20的傳送帶上，即可實現(xiàn)依次膠袋的上料，上述的貼標機自動上料機構(gòu)10，在上料時節(jié)約人力，上料效率高。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。