本發(fā)明涉及廢屑清潔裝置技術領域，具體為一種數控車床的廢屑清潔裝置。

背景技術：

現有技術中：申請公布號為cn105171009a的專利公開了一種數控車床的廢屑清潔裝置，包括主排屑機構和輔助排屑機構，所述主排屑機構包括將廢屑送出數控車床的廢屑清潔裝置的輸送帶和承接廢屑的排屑槽，所述輸送帶作為排屑槽的槽底，所述輔助排屑機構設置在排屑槽的上方，所述輔助排屑機構包括與數控車床機架外殼貼合的刮板以及驅動刮板來回運動的驅動組件，其清潔的不夠細致，不夠全面，不能滿足使用需求。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種數控車床的廢屑清潔裝置，智能化程度高，清潔工作細致全面，能夠滿足使用需求，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種數控車床的廢屑清潔裝置，包括車床本體，所述車床本體的側面安裝有開源單片機，車床本體的內部側面安裝有清潔路徑規(guī)劃裝置，所述車床本體的內側底部安裝有水平調節(jié)機構，水平調節(jié)機構的頂部安裝有豎直調節(jié)機構，所述豎直調節(jié)機構的頂部從左到右依次設有第一調節(jié)機構、第二調節(jié)機構和第三調節(jié)機構，第一調節(jié)機構的端部安裝有噴氣裝置，所述第二調節(jié)機構的端部安裝有清潔設備，第三調節(jié)機構的端部安裝有廢屑收集裝置，所述開源單片機的輸入端與外接電源的輸出端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述水平調節(jié)機構包括導軌，導軌安裝在車床本體的內側底部且水平分布，所述導軌上活動連接有直線電機，豎直調節(jié)機構安裝在直線電機的頂部，所述開源單片機的輸出端與直線電機的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述豎直調節(jié)機構包括電動升降桿，電動升降桿安裝在直線電機的頂部，所述電動升降桿的伸縮端固定有第一安裝座，第一調節(jié)機構、第二調節(jié)機構和第三調節(jié)機構從左到右依次安裝在第一安裝座的頂部，所述開源單片機的輸出端與電動升降桿的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第一調節(jié)機構包括第一電動機械手臂，第一電動機械手臂安裝在第一安裝座的頂部，所述第一電動機械手臂的端部固定有第一安裝塊，噴氣裝置安裝在第一安裝塊的頂部，所述開源單片機的輸出端與第一電動機械手臂的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述噴氣裝置包括氣泵，氣泵安裝在第一安裝塊的頂部，所述氣泵的頂部連通有噴氣嘴，所述開源單片機的輸出端與氣泵的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第二調節(jié)機構包括第二電動機械手臂，第二電動機械手臂安裝在第一安裝座的頂部，所述第二電動機械手臂的端部固定有第二安裝塊，清潔設備安裝在第二安裝塊的頂部，所述開源單片機的輸出端與第二電動機械手臂的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述清潔設備包括清潔電機，清潔電機安裝在第二安裝塊的頂部，所述清潔電機的輸出軸上安裝有清潔刷，所述開源單片機的輸出端與清潔電機的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第三調節(jié)機構包括第三電動機械手臂，第三電動機械手臂安裝在第一安裝座的頂部，所述第三電動機械手臂的端部固定有安裝架，廢屑收集裝置安裝在安裝架的頂部，所述開源單片機的輸出端與第三電動機械手臂的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述廢屑收集裝置包括工業(yè)吸塵器，工業(yè)吸塵器安裝在安裝架的底部，所述工業(yè)吸塵器的底部連通有吸嘴，所述開源單片機的輸出端與工業(yè)吸塵器的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述清潔路徑規(guī)劃裝置包括第二安裝座，第二安裝座安裝在車床本體的內部側面，所述第二安裝座的側面分別安裝有激光掃描儀和激光測量儀，激光掃描儀和激光測量儀的輸出端均與開源單片機的輸入端連接。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本數控車床的廢屑清潔裝置，通過清潔路徑規(guī)劃裝置制定出水平調節(jié)機構、豎直調節(jié)機構、第一調節(jié)機構、第二調節(jié)機構和第三調節(jié)機構的工作路徑，其智能化程度高，能夠有效規(guī)避清掃障礙，保證了設計的合理性，通過第一調節(jié)機構帶動噴氣裝置進行工作，通過第二調節(jié)機構帶動清潔設備進行工作，通過第三調節(jié)機構帶動廢屑收集裝置進行工作，其靈活性好，自動化水平高，清潔工作細致全面，大大提高了清潔的效率，能夠滿足使用需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構放大圖；

圖3為本發(fā)明第三調節(jié)機構示意圖。

圖中：1車床本體、2導軌、3直線電機、4電動升降桿、5第一安裝座、6激光掃描儀、7激光測量儀、8第二安裝座、9開源單片機、10水平調節(jié)機構、11豎直調節(jié)機構、12清潔路徑規(guī)劃裝置、13第一電動機械手臂、14第一安裝塊、15氣泵、16噴氣嘴、17清潔刷、18清潔電機、19第二安裝塊、20第二電動機械手臂、21清潔設備、22噴氣裝置、23第一調節(jié)機構、24第二調節(jié)機構、25第三電動機械手臂、26安裝架、27工業(yè)吸塵器、28吸嘴、29第三調節(jié)機構、30廢屑收集裝置。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術方案：一種數控車床的廢屑清潔裝置，包括車床本體1，車床本體1的側面安裝有開源單片機9，車床本體1的內部側面安裝有清潔路徑規(guī)劃裝置12，車床本體1的內側底部安裝有水平調節(jié)機構10，水平調節(jié)機構10的頂部安裝有豎直調節(jié)機構11，豎直調節(jié)機構11的頂部從左到右依次設有第一調節(jié)機構23、第二調節(jié)機構24和第三調節(jié)機構29，第一調節(jié)機構23的端部安裝有噴氣裝置22，第二調節(jié)機構24的端部安裝有清潔設備21，第三調節(jié)機構29的端部安裝有廢屑收集裝置30，開源單片機9的輸入端與外接電源的輸出端連接，開源單片機9根據清潔路徑規(guī)劃裝置12規(guī)劃的數據對水平調節(jié)機構10、豎直調節(jié)機構11、第一調節(jié)機構23、第二調節(jié)機構24和第三調節(jié)機構29的工作路徑進行調節(jié)，其靈活性好，自動化水平高，大大提高了清潔的效率；

水平調節(jié)機構10包括導軌2，導軌2安裝在車床本體1的內側底部且水平分布，導軌2上活動連接有直線電機3，豎直調節(jié)機構11安裝在直線電機3的頂部，開源單片機9的輸出端與直線電機3的輸入端連接，開源單片機9控制直線電機3在導軌2上移動，將清潔裝置移動到工作的水平位置；

豎直調節(jié)機構11包括電動升降桿4，電動升降桿4安裝在直線電機3的頂部，電動升降桿4的伸縮端固定有第一安裝座5，第一調節(jié)機構23、第二調節(jié)機構24和第三調節(jié)機構29從左到右依次安裝在第一安裝座5的頂部，開源單片機9的輸出端與電動升降桿4的輸入端連接，開源單片機9控制電動伸縮桿4升降，將清潔裝置移動到工作的豎直位置；

第一調節(jié)機構23包括第一電動機械手臂13，第一電動機械手臂13安裝在第一安裝座5的頂部，第一電動機械手臂13的端部固定有第一安裝塊14，噴氣裝置22安裝在第一安裝塊14的頂部，開源單片機9的輸出端與第一電動機械手臂13的輸入端連接，開源單片機9控制第一電動機械手臂13帶動噴氣裝置22進行工作；

噴氣裝置22包括氣泵15，氣泵15安裝在第一安裝塊14的頂部，氣泵15的頂部連通有噴氣嘴16，開源單片機9的輸出端與氣泵15的輸入端連接，開源單片機9控制氣泵15進行噴氣，氣體從噴氣嘴16噴出，從而作用于縫隙中的廢屑，使其落入車床本體1底部；

第二調節(jié)機構24包括第二電動機械手臂20，第二電動機械手臂20安裝在第一安裝座5的頂部，第二電動機械手臂20的端部固定有第二安裝塊19，清潔設備21安裝在第二安裝塊19的頂部，開源單片機9的輸出端與第二電動機械手臂20的輸入端連接，開源單片機9控制第二電動機械手臂20帶動清潔設備21進行工作；

清潔設備21包括清潔電機18，清潔電機18安裝在第二安裝塊19的頂部，清潔電機18的輸出軸上安裝有清潔刷17，開源單片機9的輸出端與清潔電機18的輸入端連接，開源單片機9控制清潔電機18進行工作，清潔電機18的輸出軸帶動清潔刷17進行旋轉，清潔刷17對粘連在車床本體1上的廢屑進行清掃，清掃掉的廢屑落入車床本體1底部；

第三調節(jié)機構29包括第三電動機械手臂25，第三電動機械手臂25安裝在第一安裝座5的頂部，第三電動機械手臂25的端部固定有安裝架26，廢屑收集裝置30安裝在安裝架26的頂部，開源單片機9的輸出端與第三電動機械手臂25的輸入端連接，開源單片機9控制第三電動機械手臂25帶動廢屑收集裝置30進行工作；

廢屑收集裝置30包括工業(yè)吸塵器27，工業(yè)吸塵器27安裝在安裝架26的底部，工業(yè)吸塵器27的底部連通有吸嘴28，開源單片機9的輸出端與工業(yè)吸塵器27的輸入端連接，開源單片機9控制工業(yè)吸塵器27工作，工業(yè)吸塵器27通過吸嘴28對廢屑進行吸取收集；

清潔路徑規(guī)劃裝置12包括第二安裝座8，第二安裝座8安裝在車床本體1的內部側面，第二安裝座8的側面分別安裝有激光掃描儀6和激光測量儀7，激光掃描儀6和激光測量儀7的輸出端均與開源單片機9的輸入端連接，通過開源單片機9控制激光掃描儀6對車床本體1內部特征進行掃描，控制激光測量儀7對車床本體1內部尺寸進行測量，掃描和測量的數據均傳遞給開源單片機9，開源單片機9對信息進行分析處理，并制定出水平調節(jié)機構10、豎直調節(jié)機構11、第一調節(jié)機構23、第二調節(jié)機構24和第三調節(jié)機構29的工作路徑，其智能化程度高，能夠有效規(guī)避清掃障礙，保證了設計的合理性；

開源單片機9控制直線電機3、電動升降桿4、第一電動機械手臂13、氣泵15、第二電動機械手臂20、清潔電機18、第三電動機械手臂25、工業(yè)吸塵器27、激光掃描儀6和激光測量儀7均為現有技術中常用的方法。

在使用時：通過開源單片機9控制激光掃描儀6對車床本體1內部特征進行掃描，控制激光測量儀7對車床本體1內部尺寸進行測量，掃描和測量的數據均傳遞給開源單片機9，開源單片機9對信息進行分析處理，并制定出水平調節(jié)機構10、豎直調節(jié)機構11、第一調節(jié)機構23、第二調節(jié)機構24和第三調節(jié)機構29的工作路徑，開源單片機9控制直線電機3在導軌2上移動，將清潔裝置移動到工作的水平位置，開源單片機9控制電動伸縮桿4升降，將清潔裝置移動到工作的豎直位置，開源單片機9控制第一電動機械手臂13帶動噴氣裝置22進行工作，開源單片機9控制氣泵15進行噴氣，氣體從噴氣嘴16噴出，從而作用于縫隙中的廢屑，使其落入車床本體1底部，開源單片機9控制第二電動機械手臂20帶動清潔設備21進行工作，開源單片機9控制清潔電機18進行工作，清潔電機18的輸出軸帶動清潔刷17進行旋轉，清潔刷17對粘連在車床本體1上的廢屑進行清掃，清掃掉的廢屑落入車床本體1底部，開源單片機9控制第三電動機械手臂25帶動廢屑收集裝置30進行工作，開源單片機9控制工業(yè)吸塵器27工作，工業(yè)吸塵器27通過吸嘴28對廢屑進行吸取收集。

本發(fā)明通過清潔路徑規(guī)劃裝置12制定出水平調節(jié)機構10、豎直調節(jié)機構11、第一調節(jié)機構23、第二調節(jié)機構24和第三調節(jié)機構29的工作路徑，其智能化程度高，能夠有效規(guī)避清掃障礙，保證了設計的合理性，通過第一調節(jié)機構23帶動噴氣裝置22進行工作，通過第二調節(jié)機構24帶動清潔設備21進行工作，通過第三調節(jié)機構29帶動廢屑收集裝置30進行工作，其靈活性好，自動化水平高，清潔工作細致全面，大大提高了清潔的效率，能夠滿足使用需求。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。