本發(fā)明屬于機械自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于槽孔類零件角向位置的自動化定向裝置。

背景技術(shù)：

在自動化行業(yè)中，經(jīng)常會遇到零件在毛坯狀態(tài)時有些槽或者孔已經(jīng)成型,而后期加工的要素和之前零件在毛坯狀態(tài)時已經(jīng)成型的槽或者孔存在幾何關(guān)系，為了實現(xiàn)自動化搬運和整列,就必須在零件進入到機床夾具前,需要對零件的角向位置作進一步的準確判斷,并能將零件整列成一個統(tǒng)一的位置狀態(tài),這樣再由機械手搬運到機床夾具中去幾何關(guān)系就全部映射到當前位置,后續(xù)零件加工的角向要素就可以全部與毛坯狀態(tài)時已經(jīng)成型的槽或者孔形成固定的位置關(guān)系了，當然，目前實現(xiàn)這個目標的方式還有很多,比如用ccd視覺系統(tǒng),三維掃描等等,但是這些方式的造價成本高,而且對于使用環(huán)境有著嚴格的要求,這些要求明顯與達成的結(jié)果不對等,不夠經(jīng)濟，針對上述問題，有必要進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種用于槽孔類零件角向位置的自動化定向裝置，利用設(shè)于安裝彎板上的驅(qū)動機構(gòu)帶動零件轉(zhuǎn)動后，由槽定向確認機構(gòu)檢測并確認零件的槽位并通過槽定向確認機構(gòu)和壓緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)協(xié)同作業(yè)后實現(xiàn)零件角向位置的自動化定向，整個定向過程無需人工操作，實現(xiàn)自動化控制，保證零件進入夾具前位置的一致性，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作方便，制造成本低，具有很高的實用價值。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：用于槽孔類零件角向位置的自動化定向裝置，具有底板，所述底板上端面設(shè)有位置對稱并可調(diào)間距的安裝彎板且l形結(jié)構(gòu)的安裝彎板上設(shè)有驅(qū)動零件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述底板左端的安裝彎板外側(cè)壁和前后兩側(cè)分別設(shè)有安裝支座和位置對稱的兩個安裝支板，且安裝支座和安裝支板上安裝有槽定向確認機構(gòu)，所述底板左端的安裝彎板一側(cè)設(shè)有與安裝支板連接的固定板且固定板上安裝有壓緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述槽定向確認機構(gòu)檢測并確認零件的槽位后通過槽定向確認機構(gòu)和壓緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)協(xié)同作業(yè)后實現(xiàn)零件角向位置的自動化定向。

其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機、同步帶輪、主動帶輪、同步帶、滾輪和輪軸，所述步進電機安裝于底板左端的安裝彎板上且步進電機的輸出軸與主動帶輪固定連接，所述底板上端面的兩個安裝彎板內(nèi)側(cè)壁上均固定有兩個軸承座且通過軸承支撐于軸承座上的輪軸一端與位于安裝彎板內(nèi)側(cè)的滾輪固定連接，所述零件兩端分別置于兩個安裝彎板內(nèi)側(cè)壁的滾輪上且零件左端經(jīng)安裝彎板上端的凹槽后伸至安裝彎板外部，所述底板左端安裝彎板上的輪軸另一端與安裝彎板轉(zhuǎn)動連接后伸出安裝彎板與同步帶輪固定連接，所述同步帶套設(shè)于同步帶和主動帶輪上并通過步進電機驅(qū)動底板左端安裝彎板上的兩個滾輪轉(zhuǎn)動后帶動零件轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述槽定向確認機構(gòu)包括氣動滑臺、定向插片和對射式傳感器，所述氣動滑臺安裝于安裝支座上且氣動滑臺的伸縮滑塊端部與位于零件槽位外側(cè)的定向插片固定連接，所述對射式傳感器的發(fā)射極和接收極分別安裝于底板左端安裝彎板上的兩個安裝支板上，且對射式傳感器發(fā)射極發(fā)出的光線與零件左端槽位處于水平時的位置對應(yīng)。

進一步地，所述壓緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋臂、旋轉(zhuǎn)氣缸和壓輪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端安裝于固定板上且旋轉(zhuǎn)氣缸上端的活塞桿與旋臂一端固定連接，所述旋臂另一端安裝有壓輪且旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動懸臂轉(zhuǎn)動并下移至壓輪與零件軸線方向一致后通過壓輪將零件左端壓緊。

進一步地，所述底板上端面制有多個導向槽且底板上端面中部的導向槽內(nèi)設(shè)有帶導向柱的導向平鍵，所述導向平鍵與底板右上端的安裝彎板底部相適配且導向平鍵上端面的導向柱插入安裝彎板中部的孔內(nèi)后，螺栓穿過底板上端面兩側(cè)的導向槽和底板右上端安裝彎板上對應(yīng)的孔并與螺母旋合后將底板與安裝彎板連接為一體。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點：

1、將零件放置于兩個滾輪上通過步進電機驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動后帶動零件轉(zhuǎn)動，為零件的定向提供必要的轉(zhuǎn)動條件，便于槽定向確認機構(gòu)對零件槽位的檢驗；

2、通過槽定向確認機構(gòu)對零件的槽位進行檢測并確認后通過槽定向確認機構(gòu)和壓緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)協(xié)同作業(yè)后實現(xiàn)零件角向位置的自動化定向，保證零件進入夾具前位置的一致性，為確保零件后期所要加工的要素和之前零件在毛坯狀態(tài)時已經(jīng)成型的槽或者孔的幾何關(guān)系精度提供條件；

3、本機構(gòu)中底板上端面的兩個安裝彎板之間的距離可根據(jù)零件的長度進行調(diào)節(jié)，滿足不同長度零件的自動化定向，適用范圍廣；

4、整個定向過程無需人工操作，實現(xiàn)自動化控制，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作方便，制造成本低，具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明主視圖；

圖4為本發(fā)明左視圖；

圖5為圖3中a-a處剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-5描述本發(fā)明的一種實施例。

用于槽孔類零件角向位置的自動化定向裝置，具有底板1，所述底板1上端面設(shè)有位置對稱并可調(diào)間距的安裝彎板2且l形結(jié)構(gòu)的安裝彎板2上設(shè)有驅(qū)動零件9轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)3，所述底板1左端的安裝彎板2外側(cè)壁和前后兩側(cè)分別設(shè)有安裝支座5和位置對稱的兩個安裝支板4，且安裝支座5和安裝支板4上安裝有槽定向確認機構(gòu)6，所述底板1左端的安裝彎板2一側(cè)設(shè)有與安裝支板4連接的固定板7且固定板7上安裝有壓緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8，所述槽定向確認機構(gòu)6檢測并確認零件9的槽位后通過槽定向確認機構(gòu)6和壓緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8協(xié)同作業(yè)后實現(xiàn)零件9角向位置的自動化定向；具體的，所述驅(qū)動機構(gòu)3包括步進電機31、同步帶輪32、主動帶輪33、同步帶34、滾輪35和輪軸36，所述步進電機31安裝于底板1左端的安裝彎板2上且步進電機31的輸出軸與主動帶輪33固定連接，所述底板1上端面的兩個安裝彎板2內(nèi)側(cè)壁上均固定有兩個軸承座37且通過軸承支撐于軸承座37上的輪軸36一端與位于安裝彎板2內(nèi)側(cè)的滾輪35固定連接，所述零件9兩端分別置于兩個安裝彎板2內(nèi)側(cè)壁的滾輪35上且零件9左端經(jīng)安裝彎板2上端的凹槽21后伸至安裝彎板2外部，所述底板1左端安裝彎板2上的輪軸36另一端與安裝彎板2轉(zhuǎn)動連接后伸出安裝彎板2與同步帶輪32固定連接，所述同步帶34套設(shè)于同步帶34和主動帶輪33上并通過步進電機31驅(qū)動底板1左端安裝彎板2上的兩個滾輪35轉(zhuǎn)動后帶動零件9轉(zhuǎn)動；具體的，所述槽定向確認機構(gòu)6包括氣動滑臺61、定向插片62和對射式傳感器63，所述氣動滑臺61安裝于安裝支座5上且氣動滑臺61的伸縮滑塊端部與位于零件9槽位外側(cè)的定向插片62固定連接，所述對射式傳感器63的發(fā)射極和接收極分別安裝于底板1左端安裝彎板2上的兩個安裝支板4上，且對射式傳感器63發(fā)射極發(fā)出的光線與零件9左端槽位處于水平時的位置對應(yīng)；具體的，所述壓緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8包括旋臂81、旋轉(zhuǎn)氣缸82和壓輪83，所述旋轉(zhuǎn)氣缸82下端安裝于固定板7上且旋轉(zhuǎn)氣缸82上端的活塞桿與旋臂81一端固定連接，所述旋臂81另一端安裝有壓輪83且旋轉(zhuǎn)氣缸82驅(qū)動懸臂81轉(zhuǎn)動并下移至壓輪83與零件9軸線方向一致后通過壓輪83將零件9左端壓緊；具體的，所述底板1上端面制有多個導向槽10且底板1上端面中部的導向槽10內(nèi)設(shè)有帶導向柱13的導向平鍵11，所述導向平鍵11與底板1右上端的安裝彎板2底部相適配且導向平鍵11上端面的導向柱13插入安裝彎板2中部的孔內(nèi)后，螺栓穿過底板1上端面兩側(cè)的導向槽10和底板1右上端安裝彎板2上對應(yīng)的孔并與螺母旋合后將底板1與安裝彎板2連接為一體。

工作原理：在使用時，首先根據(jù)零件9的長度對底板1右上端安裝彎板2的位置進行調(diào)節(jié)，使兩個安裝彎板2之間的距離滿足零件9的長度要求，然后，將零件9制有槽的一端朝左后將其兩端放置于滾輪35上，啟動步進電機31和對射式傳感器63工作，步進電機31轉(zhuǎn)動后通過同步帶34帶動左端安裝彎板2上的輪軸36轉(zhuǎn)動，從而使與輪軸36同步轉(zhuǎn)動的滾輪305帶動零件9轉(zhuǎn)動，在零件9轉(zhuǎn)動的過程中，對射式傳感器63對零件9左端的槽位進行檢測，當零件9轉(zhuǎn)動至對射式傳感器63的發(fā)射極發(fā)出的光信號穿過零件9左端的槽，對射式傳感器63的接收極接收到發(fā)射極的光信號后，步進電機31停止工作，之后旋轉(zhuǎn)氣缸82工作帶動旋臂81轉(zhuǎn)動并下移至壓輪83與零件9軸線方向一致后通過壓輪83將零件9左端壓緊，接著，氣動滑臺61工作后氣動滑臺61的伸縮滑塊伸出使定向插片62插入零件9左端的槽內(nèi)將零件9定位，最后，旋轉(zhuǎn)氣缸82帶動旋臂81復位，零件9的槽位自動化定向完成，由機械手將零件9搬運到機床夾具中進行后續(xù)加工。本發(fā)明將零件放置于兩個滾輪35上通過步進電機31驅(qū)動滾輪35轉(zhuǎn)動后帶動零件9轉(zhuǎn)動，為零件9的定向提供必要的轉(zhuǎn)動條件，便于槽定向確認機構(gòu)6對零件9槽位的檢驗，通過槽定向確認機構(gòu)6對零件9的槽位進行檢測并確認后通過槽定向確認機構(gòu)6和壓緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8協(xié)同作業(yè)后實現(xiàn)零件9角向位置的自動化定向，保證零件9進入夾具前位置的一致性，為確保零件9后期所要加工的要素和之前零件在毛坯狀態(tài)時已經(jīng)成型的槽或者孔的幾何關(guān)系精度提供條件，底板1上端面的兩個安裝彎板2之間的距離可根據(jù)零件9的長度進行調(diào)節(jié)，滿足不同長度零件9的自動化定向，適用范圍廣，整個定向過程無需人工操作，實現(xiàn)自動化控制，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作方便，制造成本低，具有很高的實用價值。

上述實施例，只是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限制本發(fā)明實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。