【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及物流調(diào)度系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是機(jī)床流水線中agv工件調(diào)度方法的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
agv全稱automatedguidedvehicle，即自主導(dǎo)引行駛車，在自動化物流系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
機(jī)床加工過程中，受機(jī)床本身加工水平的限制，一個(gè)完整的工件需要在多個(gè)機(jī)床上分工序進(jìn)行加加工，而有的工藝在某一臺機(jī)床上加工的時(shí)間較短，下一道工藝在次級機(jī)床上的加工時(shí)間較長，這就需要對上一級機(jī)床加工的半成品進(jìn)行智能調(diào)度，現(xiàn)在的解決方法大都采用機(jī)械手進(jìn)行工件調(diào)度，然而機(jī)械手的空間尺寸受限嚴(yán)重，并不能適合在各種多變的場合中應(yīng)用，所以現(xiàn)在需要一種能夠通過發(fā)揮agv靈活性的調(diào)度方法，對機(jī)床流水線的工件進(jìn)行調(diào)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種機(jī)床流水線的agv工件調(diào)度方法，能夠使工件調(diào)度更加靈活。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種機(jī)床流水線的agv工件調(diào)度方法，包括如下步驟：
1)從工序1所使用的機(jī)床開始，對機(jī)床分等級，并對每一級的機(jī)床床身外側(cè)粘貼磁性識別卡；
2)agv設(shè)置讀取器，在第一級機(jī)床處停留，并尋跡工件收集倉，agv自帶的手爪收取第一級機(jī)床加工的半成品到自身裝置的運(yùn)輸倉，然后運(yùn)輸?shù)酱渭墮C(jī)床的送料機(jī)中；
3)在次級機(jī)床處的agv主動尋跡次級機(jī)床的工件收集倉，并通過自身攜帶的手爪抓取二次加工后的半成品工件到自身攜帶的運(yùn)輸倉中，并再次輸送到三級機(jī)床的送料機(jī)中；
4)重復(fù)步驟2和/或3，直至agv落入最后一級機(jī)床處，此時(shí)agv將成品工件從末級機(jī)床的工件收集倉中取出后，按照設(shè)定軌跡運(yùn)輸至成品區(qū)。
作為優(yōu)選，所述磁性識別卡為rfid芯卡，agv上自帶的讀取器采用射頻識別技術(shù)與機(jī)床建立信息確認(rèn)。
作為優(yōu)選，所述機(jī)床之間的地面設(shè)置導(dǎo)向感應(yīng)帶。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將機(jī)床之間通過agv進(jìn)行半成品工件的智能調(diào)度，從而能夠在多個(gè)機(jī)床之間進(jìn)行配合加工一個(gè)完整的工件過程比普通機(jī)床之間采用機(jī)械手的方式更加靈活，克服機(jī)械手調(diào)度存在的空間跨度大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜對空間大小要求較高的問題。
本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
圖1是本發(fā)明機(jī)床流水線的agv工件調(diào)度方法的流程框圖。
【具體實(shí)施方式】
參閱圖1，本發(fā)明一種機(jī)床流水線的agv工件調(diào)度方法，包括如下步驟：
1)從工序1所使用的機(jī)床開始，對機(jī)床分等級，并對每一級的機(jī)床床身外側(cè)粘貼磁性識別卡；
磁性識別卡可以在同一臺機(jī)床床身的各個(gè)方向進(jìn)行粘貼，相同機(jī)床的磁性識別卡中的識別信息相同，從而提高agv的識別效率。
2)agv設(shè)置讀取器，在第一級機(jī)床處停留，并尋跡工件收集倉，agv自帶的手爪收取第一級機(jī)床加工的半成品到自身裝置的運(yùn)輸倉，然后運(yùn)輸?shù)酱渭墮C(jī)床的送料機(jī)中；
3)在次級機(jī)床處的agv主動尋跡次級機(jī)床的工件收集倉，并通過自身攜帶的手爪抓取二次加工后的半成品工件到自身攜帶的運(yùn)輸倉中，并再次輸送到三級機(jī)床的送料機(jī)中；
4)重復(fù)步驟2和/或3，直至agv落入最后一級機(jī)床處，此時(shí)agv將成品工件從末級機(jī)床的工件收集倉中取出后，按照設(shè)定軌跡運(yùn)輸至成品區(qū)。
所述磁性識別卡為rfid芯卡，agv上自帶的讀取器采用射頻識別技術(shù)與機(jī)床建立信息確認(rèn)。
所述機(jī)床之間的地面設(shè)置導(dǎo)向感應(yīng)帶；導(dǎo)向感應(yīng)帶可以是磁性感應(yīng)帶或光線反射帶，分別對應(yīng)agv采用磁性尋跡器或激光尋跡器。
本發(fā)明，通過將機(jī)床之間通過agv進(jìn)行半成品工件的智能調(diào)度，從而能夠在多個(gè)機(jī)床之間進(jìn)行配合加工一個(gè)完整的工件過程比普通機(jī)床之間采用機(jī)械手的方式更加靈活，克服機(jī)械手調(diào)度存在的空間跨度大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜對空間大小要求較高的問題。
上述實(shí)施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。