一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械流水線領(lǐng)域，特別是一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述兩組電線打端子裝置的運(yùn)送方向相對(duì)、結(jié)構(gòu)相同。
[0006]所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪A和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪A共同構(gòu)成的。
[0007]所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車、固定安裝在電動(dòng)載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0008]所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0009]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0010]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0011]所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊共同構(gòu)成的。
[0012]所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一的位置相對(duì)、機(jī)構(gòu)相同。
[0013]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明所述焊接機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中，1、移動(dòng)基座；2、前工件夾緊層;3、夾緊夾子;4、移線氣缸;5、后工件夾緊層；
6、移動(dòng)夾緊夾子;7、防護(hù)罩;8、扭線盒體;9、圓形滑軌；10、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體；11、彈性墊；12、輸送輪；13、進(jìn)出線口；14、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；15、焊接推送支架；16、保險(xiǎn)管換位架；17、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸;18、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸;19、送保險(xiǎn)管架子;20、十工位分度盤；21、切刀；22、n形焊接支架；23、放保險(xiǎn)管機(jī)械手；24、控制器;26、輸送基座；27、橫置滑輪A;28、豎置滑輪A; 29、電動(dòng)載物車;30、直線夾取電機(jī);31、夾緊機(jī)械手;34、送料箱體;35、電機(jī)；36、同步氣缸37、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪;38、矩形開口； 39、微型同步直線電機(jī)一;40、壓緊塊；41、微型同步直線電機(jī)二; 42、切割刀;43、市電接口； 44、觸摸顯示器;45、總機(jī)控制系統(tǒng);46、彈性墊;47、打端子機(jī);48、夾取片;49、矩形安裝塊;50、豁口； 51、同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī);52、旋轉(zhuǎn)軸;53、擺動(dòng)臂。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(I)，所述移動(dòng)基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上(I)的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座上(I)上的移線氣缸
(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)(6)整體的防護(hù)罩(7)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的扭線盒體(8)、分別固定安裝在扭線盒體(8)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(8)后表面上的圓形滑軌
(9)、嵌裝在圓形滑軌(9)內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)上表面上的兩個(gè)輸送輪(12)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)后方的移動(dòng)基座(I)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座(25)上的打端子機(jī)(47)、位于兩個(gè)輸送輪(12)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)上表面的進(jìn)出線口(13)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架
(15)、位于焊接推送支架(15)上的保險(xiǎn)管換位架(16)、位于焊接推送支架(15)—端下方且與保險(xiǎn)管換位架(16)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(17)、位于焊接推送支架(15)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(18)、位于保險(xiǎn)管換位架(16)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(18)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(19)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(18)的焊接推送支架(15)上的十工位分度盤(20)、位于十工位分度盤(20)前端的切刀(21)、位于焊接推送支架(15)前方的η形焊接支架(22)、固定安裝在η形焊接支架(22)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(23)和位于η形焊接支架(22)前方的焊臺(tái)(36)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(24)，所述控制器(24)分別與兩組電線打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接；所述兩組電線打端子裝置的運(yùn)送方向相對(duì)、結(jié)構(gòu)相同；所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的輸送基座(26)、固定安裝在輸送基座(26)—端上且沿輸送基座(26)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪Α(27)和固定安裝在輸送基座(26)另一端上且沿輸送基座(26)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪Α(28)共同構(gòu)成的;所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌(9)內(nèi)的電動(dòng)載物車(29)、固定安裝在電動(dòng)載物車(29)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)(30)、與直線夾取電機(jī)(30)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(31)共同構(gòu)成的;所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的送料箱體(34)、固定安裝在送料箱體(34)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(35)、中心處與電機(jī)(35)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(37)、開在送料箱體(34)側(cè)表面上的矩形開口(38)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(38)上下的一組微型同步直線電機(jī)一 (39)，與微型同步直線電機(jī)一 (39)伸縮端固定連接的壓緊塊
(40)、位于兩塊壓緊塊(40)相對(duì)面上的彈性墊(46)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(38)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(41)、與微型同步直線電機(jī)二(41)的伸縮端固定連接的切割刀(42)共同構(gòu)成的;所述控制器(24)表面上設(shè)有市電接口(43)和觸摸顯示器(44);所述控制器(24)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(45);所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體(8)側(cè)表面上的矩形安裝塊(49)、開在矩形安裝塊(49)一端上的豁口(50)、固定安裝在位于豁口(50)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)
(51)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(52)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(52)上的擺動(dòng)臂(53)、位于擺動(dòng)臂(53)另一端上一組同步氣缸(54)、一端與同步氣缸(54)伸縮端固定連接的夾取片
(48)、位于兩個(gè)夾取片(48)相對(duì)面上的彈性墊(11)共同構(gòu)成的；所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一的位置相對(duì)、機(jī)構(gòu)相同。
[0020]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，多滑輪打端子機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與兩組電線打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0021]在本實(shí)施方案中，接通移動(dòng)基座控制器上的市電接口，將裝置通上市電，裝置按預(yù)期的運(yùn)動(dòng)操作，首先在電機(jī)的電動(dòng)下電線從圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪上下來(lái)，經(jīng)由送線基座上的橫置滑輪和豎置滑輪從矩形開口中出去，位于送料箱體外側(cè)的微型同步直線電機(jī)二帶動(dòng)切割刀將電線按預(yù)定的長(zhǎng)度進(jìn)行切斷，之后由夾緊夾子夾取送到扭線機(jī)構(gòu)中，扭線盒體中的電動(dòng)載物車載圓形滑軌中移動(dòng)，帶動(dòng)直線夾取電機(jī)，帶動(dòng)夾緊機(jī)械手夾緊電線對(duì)電線進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)完的送到夾緊夾子上運(yùn)送到打端子機(jī)構(gòu)中，由緊線口送進(jìn)去，經(jīng)由打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上的輸送輪，兩個(gè)輸送輪在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從出線口出去，經(jīng)由傳送基座上的橫置滑輪A和豎置滑輪A進(jìn)入到打端子機(jī)中，進(jìn)行打端子，送到焊接機(jī)構(gòu)中，十工位分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)將保險(xiǎn)管依次放入送保險(xiǎn)管架子中，送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸推動(dòng)送保險(xiǎn)管架子向前運(yùn)動(dòng)，保險(xiǎn)管換位架上下氣缸推動(dòng)保險(xiǎn)管換位架上升，切刀將保險(xiǎn)管切割成設(shè)定的長(zhǎng)度，安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手將切割好的保險(xiǎn)管放到焊臺(tái)上，與倆端傳送機(jī)構(gòu)送來(lái)的電線焊接到一起，完成整個(gè)保險(xiǎn)管的加工過(guò)程。
[0022]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(I)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上(I)的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座上(I)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)(6)整體的防護(hù)罩(7)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的扭線盒體(8)、分別固定安裝在扭線盒體(8)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(8)后表面上的圓形滑軌(9)、嵌裝在圓形滑軌(9)內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)上表面上的兩個(gè)輸送輪(12)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)后方的移動(dòng)基座(I)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座(25)上的打端子機(jī)(47)、位于兩個(gè)輸送輪(12)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)上表面的進(jìn)出線口(13)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架(15)、位于焊接推送支架(15)上的保險(xiǎn)管換位架(16)、位于焊接推送支架(15)—端下方且與保險(xiǎn)管換位架(16)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(17)、位于焊接推送支架(15)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(18)、位于保險(xiǎn)管換位架(16)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(18)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(19)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(18)的焊接推送支架(15)上的十工位分度盤(20)、位于十工位分度盤(20)前端的切刀(21)、位于焊接推送支架(15)前方的η形焊接支架(22)、固定安裝在η形焊接支架(22)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(23)和位于η形焊接支架(22)前方的焊臺(tái)(36)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(24)，所述控制器(24)分別與兩組電線打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，其特征在于，所述兩組電線打端子裝置的運(yùn)送方向相對(duì)、結(jié)構(gòu)相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，其特征在于，所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的輸送基座(26)、固定安裝在輸送基座(26)一端上且沿輸送基座(26)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪Α(27)和固定安裝在輸送基座(26)另一端上且沿輸送基座(26)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪Α(28)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌(9)內(nèi)的電動(dòng)載物車(29)、固定安裝在電動(dòng)載物車(29)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)(30)、與直線夾取電機(jī)(30)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(31)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的送料箱體(34)、固定安裝在送料箱體(34)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(35)、中心處與電機(jī)(35)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(37)、開在送料箱體(34)側(cè)表面上的矩形開口(38)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(38)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(39)，與微型同步直線電機(jī)一(39)伸縮端固定連接的壓緊塊(40)、位于兩塊壓緊塊(40)相對(duì)面上的彈性墊(46)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(38)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(41)、與微型同步直線電機(jī)二 (41)的伸縮端固定連接的切割刀(42)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，其特征在于，所述控制器(24)表面上設(shè)有市電接口(43)和觸摸顯示器(44)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，其特征在于，所述控制器(24)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(45)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，其特征在于，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體(8)側(cè)表面上的矩形安裝塊(49)、開在矩形安裝塊(49)一端上的豁口(50)、固定安裝在位于豁口(50)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(52)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(52)上的擺動(dòng)臂(53)、位于擺動(dòng)臂(53)另一端上一組同步氣缸(54)、一端與同步氣缸(54)伸縮端固定連接的夾取片(48)、位于兩個(gè)夾取片(48)相對(duì)面上的彈性墊(11)共同構(gòu)成的。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線雙向焊接流水線，其特征在于，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一的位置相對(duì)、機(jī)構(gòu)相同。
【文檔編號(hào)】H01H69/02GK106025756SQ201610465564
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】蔣清校
【申請(qǐng)人】蔣清校