本發(fā)明涉及汽車部件加工設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多方位自動調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置。

背景技術(shù)：

輪轂不論是在加工還是在檢修過程中都需要使其保持固定，然后現(xiàn)有的輪轂固定裝置除了結(jié)構(gòu)復雜，固定后的穩(wěn)固性差，容易產(chǎn)生松動外，定時不僅費時費力，且在裝卸輪轂的過程中容易與固定部件之間產(chǎn)生干涉。亟待改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種多方位自動調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置。

本發(fā)明提出了一種多方位自動調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置，包括：立架、同步帶、托架、壓板、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)，其中：

立架的數(shù)量至少為三個，各立架均位于同一圓周面上，每個立架的頂部均設有安裝座；

各安裝座均與立架活動連接，以使各安裝座均可以進行豎直方向的自由轉(zhuǎn)動；各安裝座上均設有上下布置的第一導向孔、第二導向孔，所述第一導向孔、第二導向孔的軸心線均位于立架所在圓周的徑向方向上，第一導向孔、第二導向孔內(nèi)部均設有與其內(nèi)壁固定的限位銷，第一導向孔處設有帶有限位槽的第一螺桿，第二導向孔處設有帶有限位槽的第二螺桿；第一螺桿、第二螺桿上的限位槽均軸向延伸，且當?shù)谝宦輻U與第一導向孔裝配時，第一導向孔內(nèi)的限位銷位于第一螺桿上的限位槽內(nèi)并可在該限位槽內(nèi)滑動，當?shù)诙輻U與第二導向孔裝配時，第二導向孔內(nèi)的限位銷位于第二螺桿上的限位槽內(nèi)并可在該限位槽內(nèi)滑動；

第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一螺桿、第二螺桿轉(zhuǎn)動，以使第一螺桿、第二螺桿進行水平移動，并使第一螺桿、第二螺桿的運動方向相反；

壓板活動安裝在第一螺桿靠近立架所在圓周內(nèi)部的一端，壓板為豎直布置的條形板；

各安裝座上均設有與其固定裝配的傳動齒輪，所述傳動齒輪的軸心線與安裝座的轉(zhuǎn)動中心線重合；

同步帶與立架所在圓周同軸布置并分別與各安裝座上的傳動齒輪嚙合；第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動；

托架位于第一導向孔和第二導向孔的下方；第三驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動托架上下運動。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪和第一動力單元；第一主動齒輪與第一動力單元連接，第一從動齒輪、第二從動齒輪分別與第一螺桿、第二螺桿螺紋連接，且第一從動齒輪與第一主動齒輪嚙合，第二從動齒輪與第一從動齒輪嚙合，第一從動齒輪、第二從動齒輪的一側(cè)均與立架轉(zhuǎn)動連接，第一動力單元固定安裝在立架上用于驅(qū)動第一主動齒輪轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，第一動力單元固定安裝在安裝座的頂端，第一從動齒輪、第二從動齒輪均位于安裝座的一側(cè)，且第一從動齒輪、第二從動齒輪靠近安裝座的一側(cè)均設有與其同軸布置的延伸部，所述延伸部的外部套裝有軸承，所述軸承安裝在安裝座上。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二主動齒輪和第二動力單元，第二主動齒輪與同步帶嚙合，第二動力單元用于驅(qū)動第二主動齒輪轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三螺桿、導向桿和第三動力單元，所述第三螺桿豎直布置并轉(zhuǎn)動安裝在立架上，第三螺桿穿過托架并與托架螺紋連接；導向桿位于第三螺桿的一側(cè)并轉(zhuǎn)動安裝在立架上，導向桿穿過托架并與托架滑動配合；第三動力單元用于驅(qū)動第三螺桿轉(zhuǎn)動，以使第三螺桿帶動托架上下移動。

優(yōu)選地，第二螺桿的一端安裝有頂塊，所述頂塊位于第二螺桿靠近立架所在圓周內(nèi)側(cè)的一端。

優(yōu)選地，壓板靠近立架一側(cè)的表面設有防滑紋。

本發(fā)明中，利用多個環(huán)形均布的立架形成三個施力點，并通過在每個立架上的頂端設置安裝座，在每個安裝座上設置上下布置的第一導向孔、第二導向孔，在每個第一導向孔、第二導向孔處設置一個與其螺紋裝配的第一螺桿、第二螺桿，在第一螺桿靠近立架所在圓周內(nèi)側(cè)的一端安裝壓板，在第一導向孔和第二導向孔的下方設置用于對輪轂進行支撐的托架；利用第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，以帶動各齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動各安裝座轉(zhuǎn)動，以調(diào)整壓板在托架上方的角度，避免在將輪轂放置在托架上時，造成對輪轂的干涉；利用第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動托架上下運動，以帶動放置在托架上的輪轂自動向上抵達固定工位，自動向下抵靠卸料工位；利用第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一螺桿、第二螺桿轉(zhuǎn)動，并使第一螺桿、第二螺桿的轉(zhuǎn)動方向相反，以使第一螺桿、第二螺桿運動方向相反，從而從輪轂的內(nèi)壁和外壁方向雙向施力，并使內(nèi)壁方向和外壁方向的施力點形成上下錯位，從而使得固定牢固可靠，不易松動。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種多方位自動調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置，利用多個相互配合的第一螺桿和第二螺桿實現(xiàn)對輪轂的多點固定，利用第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)與第一螺桿、第二螺桿、安裝座和托架之間的相互配合實現(xiàn)多方位調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)對輪轂固定的自動化，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，固定后的穩(wěn)固性好，不易產(chǎn)生松動，且固定時可以避免起固定作用的部件與輪轂之間產(chǎn)生干涉，方便快捷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種多方位自動調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種多方位自動調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖1，本發(fā)明實施例提出的一種多方位自動調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置，包括：立架1、同步帶2、托架3、壓板4、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)，其中：

立架1的數(shù)量至少為三個，各立架1均位于同一圓周面上，每個立架1的頂部均設有安裝座5；各安裝座5均與立架1活動連接，以使各安裝座5均可以進行豎直方向的自由轉(zhuǎn)動；各安裝座5上均設有上下布置的第一導向孔、第二導向孔，所述第一導向孔、第二導向孔的軸心線均位于立架1所在圓周的徑向方向上，第一導向孔、第二導向孔內(nèi)部均設有與其內(nèi)壁固定的限位銷，第一導向孔處設有帶有限位槽的第一螺桿6，第二導向孔處設有帶有限位槽的第二螺桿7；第一螺桿6、第二螺桿7上的限位槽均軸向延伸，且當?shù)谝宦輻U6與第一導向孔裝配時，第一導向孔內(nèi)的限位銷位于第一螺桿6上的限位槽內(nèi)并可在該限位槽內(nèi)滑動，當?shù)诙輻U7與第二導向孔裝配時，第二導向孔內(nèi)的限位銷位于第二螺桿7上的限位槽內(nèi)并可在該限位槽內(nèi)滑動。壓板4安裝在第一螺桿6靠近立架1所在圓周內(nèi)部的一端，壓板4為豎直布置的條形板。各安裝座5上均設有與其固定裝配的傳動齒輪8，所述傳動齒輪8的軸心線與安裝座5的轉(zhuǎn)動中心線重合。同步帶2與立架1所在圓周同軸布置并分別與各安裝座5上的傳動齒輪8嚙合。托架3位于第一導向孔和第二導向孔的下方。

第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一主動齒輪9、第一從動齒輪10、第二從動齒輪11和第一動力單元12；第一主動齒輪9與第一動力單元12連接，第一從動齒輪10、第二從動齒輪11分別與第一螺桿6、第二螺桿7螺紋連接，且第一從動齒輪10與第一主動齒輪9嚙合，第二從動齒輪11與第一從動齒輪10嚙合，第一從動齒輪10、第二從動齒輪11的一側(cè)均與立架1轉(zhuǎn)動連接，第一動力單元12固定安裝在立架1上用于驅(qū)動第一主動齒輪9轉(zhuǎn)動，以帶動第一螺桿6、第二螺桿7轉(zhuǎn)動，使得第一螺桿6、第二螺桿7可以進行水平移動，并使第一螺桿6、第二螺桿的運動方向相反。

第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二主動齒輪14和第二動力單元15，第二主動齒輪14與同步帶2嚙合，第二動力單元15用于驅(qū)動第二主動齒輪14轉(zhuǎn)動，以帶動同步帶2運動，進而帶動安裝座5轉(zhuǎn)動。

第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三螺桿16、導向桿17和第三動力單元18，所述第三螺桿16豎直布置并轉(zhuǎn)動安裝在立架1上，第三螺桿16穿過托架3并與托架3螺紋連接；導向桿17位于第三螺桿16的一側(cè)并轉(zhuǎn)動安裝在立架1上，導向桿17穿過托架3并與托架3滑動配合；第三動力單元18用于驅(qū)動第三螺桿16轉(zhuǎn)動，以使第三螺桿16帶動托架3上下移動。

本發(fā)明利用多個環(huán)形均布的立架1形成三個施力點，并通過在每個立架1上的頂端設置安裝座5，在每個安裝座5上設置上下布置的第一導向孔、第二導向孔，在每個第一導向孔、第二導向孔處設置一個與其螺紋裝配的第一螺桿6、第二螺桿7，在第一螺桿6靠近立架1所在圓周內(nèi)側(cè)的一端安裝壓板4，在第一導向孔和第二導向孔的下方設置用于對輪轂進行支撐的托架3；利用第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步帶2轉(zhuǎn)動，以帶動各齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動各安裝座5轉(zhuǎn)動，以調(diào)整壓板4在托架3上方的角度，避免在將輪轂放置在托架3上時，造成對輪轂的干涉；利用第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動托架3上下運動，以帶動放置在托架3上的輪轂自動向上抵達固定工位，自動向下抵靠卸料工位；利用第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一螺桿6、第二螺桿7轉(zhuǎn)動，并使第一螺桿6、第二螺桿7的轉(zhuǎn)動方向相反，以使第一螺桿6、第二螺桿7運動方向相反，從而從輪轂的內(nèi)壁和外壁方向雙向施力，并使內(nèi)壁方向和外壁方向的施力點形成上下錯位，從而使得固定牢固可靠，不易松動。

本實施例中，第一動力單元12固定安裝在安裝座5的頂端，第一從動齒輪10、第二從動齒輪11均位于安裝座5的一側(cè)，且第一從動齒輪10、第二從動齒輪11靠近安裝座5的一側(cè)均設有與其同軸布置的延伸部，所述延伸部的外部套裝有軸承13，所述軸承13安裝在安裝座5上，以增強整體結(jié)構(gòu)的緊湊性。

本實施例中，第二螺桿7的一端安裝有頂塊19，以使頂塊19隨著第二螺桿7轉(zhuǎn)動而保持水平移動，所述頂塊19位于第二螺桿7靠近立架1所在圓周內(nèi)側(cè)的一端，以使利用頂塊19對輪轂的外壁進行抵靠，且壓板4靠近立架1一側(cè)的表面設有防滑紋，以使抵靠面具有良好的防滑效果。

由上可知，本發(fā)明提出的一種多方位自動調(diào)節(jié)式防干涉輪轂固定裝置，利用多個相互配合的第一螺桿6和第二螺桿7實現(xiàn)對輪轂的多點固定，利用第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)與第一螺桿6、第二螺桿7、安裝座5和托架3之間的相互配合實現(xiàn)對輪轂固定的自動化，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，固定后的穩(wěn)固性好，不易產(chǎn)生松動，且自動固定的方式，省時省力，方便快捷。

此外，本實施例中，還包括用于對立架1進行支撐的基座，基座的形狀為等邊三角形形，各立架1均豎直安裝在基座上并分別設置在基座的三個頂角處。以利用基座使各立架1連接在一起形成一個模塊式整體，方便移動，且三角形基座的結(jié)構(gòu)設計，占地面積小。本實施例中，壓板4靠近立架1一側(cè)的表面設有防滑紋，以提高壓板4對輪轂內(nèi)壁抵靠的緊固性。且壓板4為弧形板，且壓板4的軸心線平行于立架1所在圓周的軸心線，壓板4的凸面朝立架1，以避免壓板4在與輪轂抵靠時，其兩側(cè)側(cè)邊與輪轂的內(nèi)壁之間產(chǎn)生干涉。本實施例中，托架3靠近立架1所在圓周內(nèi)部的一側(cè)設有限位塊1，以防止在托架3上的輪轂滑落。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。