本發(fā)明屬于汽車生產(chǎn)線配件技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種汽車車身焊接零部件的流轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車車身的焊接流程為層級式焊接，由最低級的零件逐層焊接后形成汽車車身框架總成。在零部件的焊接過程中，上一級零部件流轉(zhuǎn)至下一層級焊接工位的物流方式直接影響到生產(chǎn)節(jié)拍，高速有效的物流方式可以有效的提升整個生產(chǎn)車間的生產(chǎn)效率。

當(dāng)前汽車車身零部件在焊接過程中的流轉(zhuǎn)方式有兩種：一種是以往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)直接從當(dāng)前工位流轉(zhuǎn)至下一焊接工位，第二種是利用物料臺架進(jìn)行存儲并批量轉(zhuǎn)運。

利用輸送機(jī)構(gòu)直接轉(zhuǎn)運需占用較大的空中空間，且如果前后工序的操作節(jié)拍不一致容易導(dǎo)致高節(jié)拍工位的操作等待，降低生產(chǎn)效率。

利用物料臺架進(jìn)行存儲并批量轉(zhuǎn)運可有效緩沖兩個生產(chǎn)工位之間的節(jié)拍矛盾，但由于物料臺架普遍為滾輪時，其定位精度較低，不利于自動化工作的開展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車車身焊接零部件的流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，以解決物料強(qiáng)架進(jìn)行轉(zhuǎn)運時的定位精度不高的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種汽車車身焊接零部件的流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括臺架、滑臺及底座；所述臺架活動放置于所述滑臺上，所述滑臺移動式設(shè)置于所述底座上。

所述臺架包括臺架框架、兩個內(nèi)側(cè)支撐、兩個外側(cè)支撐、兩個第一定位塊、兩個第二定位塊及腳輪；

兩個所述內(nèi)側(cè)支撐及兩個所述外側(cè)支撐相對設(shè)置于所述臺架框架上；在兩個所述內(nèi)側(cè)支撐的上端及兩個所述外側(cè)支撐的上端與被放置零部件的外形相配合；在兩個所述內(nèi)側(cè)支撐的上端面及兩個所述外側(cè)支撐的上端面上均設(shè)置有定位銷；

兩個所述第一定位塊、兩個所述第二定位塊及所述腳輪均設(shè)置于所述臺架框架的下表面；

兩個所述第一定位塊的下端面上設(shè)置有定位銷穿孔，兩個所述第二定位塊的下端面為平面。

在所述臺架框架的下表面還設(shè)置有叉車槽。

所述滑臺包括滑臺框架、含銷定位塊、平面定位塊、基準(zhǔn)塊、第三限位塊、導(dǎo)向板、轉(zhuǎn)接塊、固定板、圓形滾輪及菱形滾輪；

在所述滑臺框架上設(shè)置有含銷定位塊及平面定位塊；所述含銷定位塊與所述第一定位塊相配合；所述平面定位塊與所述第二定位塊相配合；

在所述含銷定位塊的外側(cè)及所述平面定位塊的外側(cè)均各設(shè)置有兩個導(dǎo)向板；

所述基準(zhǔn)塊設(shè)置于所述滑臺框架上；

所述第三限位塊設(shè)置于所述滑臺框架的下方；

在所述滑臺框架的下方還設(shè)置有圓形滾輪、菱形滾輪、固定板及轉(zhuǎn)接塊；

所述圓形滾輪設(shè)置于所述滑臺框架下方的同一側(cè)，所述菱形滾輪設(shè)置于同所述圓形滾輪相對的一側(cè)；

在所述滑臺框架的下方的兩側(cè)各設(shè)置有一個固定板，在每個固定板上設(shè)置有固定孔。

所述底座包括底座框架、第四限位塊、活動塊、電機(jī)、水平軌道、菱形軌道及穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；

所述電機(jī)設(shè)置于所述底座框架的上方，在所述電機(jī)上設(shè)置有活動塊，所述活動塊與所述轉(zhuǎn)接塊固定連接；

所述第四限位塊設(shè)置于所述底座框架上，所述第四限位塊與所述第三限位塊限位配合；

所述水平軌道及所述菱形軌道均設(shè)置于所述底座框架上，所述水平軌道與所述圓形滾輪配合，所述菱形軌道與所述菱形滾輪配合；

所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座框架上，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)與所述固定板活動式插接配合。

在所述第四限位塊與所述底座框架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓與所述底座框架螺紋配合，所述第四限位塊固定于所述調(diào)節(jié)螺栓的端部。

所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括氣缸、t型板、軸套、伸縮桿、轉(zhuǎn)接桿及t型板固定座；

所述氣缸轉(zhuǎn)動連接在所述底座框架上，所述氣缸與所述t型板轉(zhuǎn)動連接，所述t型板中間位置與所述t型板固定座轉(zhuǎn)動連接，所述t型板固定座固定安裝于所述底座框架上，所述t型板的另外兩端分別連接有一個轉(zhuǎn)接桿，每個所述轉(zhuǎn)接桿的另一端分別連接一個所述伸縮桿，所述伸縮桿的另一端與所述固定板上的所述固定孔插接配合；在每個所述伸縮桿上均設(shè)置有一個所述軸套。

在所述底座框架上設(shè)置有第一信號器和第二信號器，所述第一信號器及所述第二信號器均與所述電機(jī)控制開關(guān)電連接；所述第一信號器與所述電機(jī)控制開關(guān)的斷開鍵相配合，所述第二信號器與所述電機(jī)控制開關(guān)的開啟鍵相配合。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案通過臺架、滑臺及底座結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)在利用物料臺架進(jìn)行轉(zhuǎn)運同時實現(xiàn)對物料起始位置的精定位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的軸視圖；

圖2為本發(fā)明的后視圖；

圖3為臺架的俯視圖；

圖4為臺架的正視圖；

圖5為滑臺與底座匹配的俯視圖；

圖6為圖5的a-a剖視圖；

圖7為滑臺與底座匹配的左視圖；

圖8為穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖9為圖8的b-b剖視圖。

附圖標(biāo)記說明

100臺架，101內(nèi)側(cè)支撐，102外側(cè)支撐，103臺架框架，104叉車槽，105第一定位塊，106腳輪，200滑臺，201含銷定位塊，202平面定位塊，203基準(zhǔn)塊，204轉(zhuǎn)接塊，205滑臺框架，206固定板，207導(dǎo)向板，208第三限位塊，210圓形滾輪，211菱形滾輪，300底座，301底座框架，302第四限位塊，303調(diào)節(jié)螺栓，304調(diào)整墊片，305活動塊，306電機(jī)，307水平軌道，308菱形軌道，309第一信號器，310第二信號器，311t型板，312氣缸，313軸套，314伸縮桿，315轉(zhuǎn)接桿，316t型板固定座。

具體實施方式

以下通過實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

本申請?zhí)峁┮环N汽車車身焊接零部件的流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，如圖1至圖9所示，包括臺架100、滑臺200及底座300；臺架活動放置于滑臺上，滑臺移動式設(shè)置于底座上。在本實施例中，臺架通過定位措施精準(zhǔn)固定在滑臺上，在本實施例中，滑臺上共可以固定兩個同樣的臺架，在本申請的其它實施例中，臺架在滑臺上設(shè)置的數(shù)量可以根據(jù)需要而確定，滑臺可沿著底座在電機(jī)帶動下來回往復(fù)運動。

如圖3和圖4所示，臺架100包括臺架框架103、兩個內(nèi)側(cè)支撐101、兩個外側(cè)支撐102、兩個第一定位塊105、兩個第二定位塊及腳輪106；在本實施例中，臺架框架由底部框架及豎直框架組成。

兩個內(nèi)側(cè)支撐及兩個外側(cè)支撐相對設(shè)置于臺架框架上，并且該兩個內(nèi)側(cè)支撐及兩個外側(cè)支撐均設(shè)置于豎直框架范圍內(nèi)；并且，兩個內(nèi)側(cè)支撐在兩個外側(cè)支撐之間設(shè)置，在兩個內(nèi)側(cè)支撐的上端及兩個外側(cè)支撐的上端與被放置零部件的外形相配合；在兩個內(nèi)側(cè)支撐的上端面及兩個外側(cè)支撐的上端面上均設(shè)置有定位銷，用以同被放置零部件上的相應(yīng)孔洞進(jìn)行定位。

在每個臺架上均設(shè)置有兩個第一定位塊和兩個第二定位塊，兩個第一定位塊、兩個第二定位塊及四個腳輪均設(shè)置于臺架框架的下表面。

兩個第一定位塊的下端面上設(shè)置有定位銷穿孔，兩個第二定位塊的下端面為平面。

在臺架框架的下表面還設(shè)置有兩個叉車槽104，用以輔助叉車舉升臺架至滑臺當(dāng)中，臺架與滑臺僅通過兩個第一定位塊與兩個第二定位塊接觸，四個腳輪處于懸空狀態(tài)。

滑臺200包括滑臺框架205、含銷定位塊201、平面定位塊202、基準(zhǔn)塊203、第三限位塊208、導(dǎo)向板207、轉(zhuǎn)接塊204、固定板206、圓形滾輪210及菱形滾輪211。

在本申請中，滑臺框架為由橫向梁與縱向梁組成的框架，在此不對滑臺框架進(jìn)行詳細(xì)說明。

在滑臺框架上設(shè)置有含銷定位塊及平面定位塊；含銷定位塊與第一定位塊一一對應(yīng)相配合；平面定位塊與第二定位塊一一對應(yīng)相配合；在本實施例中，在滑臺框架上每一側(cè)的含銷定位塊與平面定位塊為間隔分布。

在含銷定位塊的外側(cè)及平面定位塊的外側(cè)均各設(shè)置有兩個導(dǎo)向板。

基準(zhǔn)塊設(shè)置于滑臺框架上，在本實施例中，基準(zhǔn)塊共有三個，呈三角形分布。

在滑臺與底座之間設(shè)置有限位組合，限位組合包括第三限位塊、第四限位塊調(diào)節(jié)螺栓及調(diào)節(jié)墊片。

第三限位塊設(shè)置于滑臺框架的下方；第三限位塊與第四限位塊接觸后，即為滑臺的最大運動狀態(tài)。

在滑臺框架的下方還設(shè)置有圓形滾輪、菱形滾輪、固定板及轉(zhuǎn)接塊；

圓形滾輪設(shè)置于滑臺框架下方的同一側(cè)，菱形滾輪設(shè)置于同圓形滾輪相對的一側(cè)；在本實施例中，圓形滾輪即在滾輪上的凹槽為圓弧形，菱形滾輪即滾輪上的凹槽為菱形，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠保證滑臺在底座的軌道上的定位及防止脫落。

在滑臺框架的下方的兩側(cè)各設(shè)置有一個固定板，在每個固定板上設(shè)置有固定孔，固定板用于滑臺的定位。

底座300包括底座框架301、第四限位塊302、活動塊305、電機(jī)306、水平軌道307、菱形軌道308及穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。

電機(jī)設(shè)置于底座框架的上方，在電機(jī)上設(shè)置有活動塊，活動塊與轉(zhuǎn)接塊固定連接；電機(jī)帶動活動塊做直線運動，通過活動塊與轉(zhuǎn)接塊的固定連接，為滑臺在底座上的滑動提供驅(qū)動力。

第四限位塊設(shè)置于底座框架上，第四限位塊與第三限位塊限位配合；第四限位塊通過調(diào)節(jié)螺栓303固定在底座框架上，且在第四限位塊與底座框架之間設(shè)置有調(diào)整墊片304可調(diào)整第四限位塊的相對位置。

水平軌道及菱形軌道均設(shè)置于底座框架上，水平軌道與圓形滾輪配合，菱形軌道與菱形滾輪配合。

穩(wěn)定機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座框架上，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)與固定板活動式插接配合。

穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括氣缸312、t型板311、軸套313、伸縮桿314、轉(zhuǎn)接桿315及t型板固定座316；

氣缸轉(zhuǎn)動連接在底座框架上，氣缸與t型板轉(zhuǎn)動連接，t型板中間位置與t型板固定座轉(zhuǎn)動連接，t型板固定座固定安裝于底座框架上，t型板的另外兩端分別連接有一個轉(zhuǎn)接桿，每個轉(zhuǎn)接桿的另一端分別連接一個伸縮桿，伸縮桿的另一端為圓錐形與固定板上的固定孔插接配合；在每個伸縮桿上均設(shè)置有一個軸套。

在底座框架上設(shè)置有第一信號器309和第二信號器310，第一信號器及第二信號器均與電機(jī)控制開關(guān)電連接；第一信號器與電機(jī)控制開關(guān)的斷開鍵相配合，第二信號器與電機(jī)控制開關(guān)的開啟鍵相配合。

第一信號器用以監(jiān)控分離狀態(tài)，第二信號器用以監(jiān)控配合狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝恍盘柶鞅豁憫?yīng)時，電機(jī)可以運行，當(dāng)?shù)诙盘柶鞅豁憫?yīng)時，電機(jī)不可運行。

被放置零部件在臺架中實現(xiàn)高精度定位，利用叉車將臺架放入或搬離滑臺，在滑臺上可同時放入兩個臺架。如圖1所示，處于底座中間部分的臺架為工作狀態(tài)，當(dāng)中間部分的臺架中的被放置零部件被裝滿或被使用完后，切換左右備用臺架進(jìn)行替換，同時在左右兩側(cè)利用叉車將空臺架更成裝滿的或空的臺架。

在實際的生產(chǎn)中，前一工序生產(chǎn)的零部件總成可臨時存入臺架中，再通過臺架轉(zhuǎn)運至后一工序生產(chǎn)，若前一工序或后一工序為自動化生產(chǎn)時則匹配滑臺和底座；若前一工序或后一工序為手工生產(chǎn)時，則臺架通過腳輪放置在地面上；若前一工序或后一工序的間隔較近且均為自動化工位，可通過延長底座的方式實現(xiàn)物料自動切換。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。