本發(fā)明屬于汽車車身沖壓鈑金件的成型制造領(lǐng)域，涉及一種汽車車身沖壓鈑金件的三次元機(jī)械手生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在沖制汽車車身沖壓鈑金件時(shí)，有些產(chǎn)品無法在一臺(tái)沖床或一套模具上完成所有工序的加工要求，而需要多臺(tái)沖床或多個(gè)模具單獨(dú)沖壓來完成全部的加工工序，而沖床上的上下料及沖床間的產(chǎn)品周轉(zhuǎn)都是用最原始的人工手動(dòng)來完成，這樣一來產(chǎn)品生產(chǎn)效率低，用人多，特別是有一些產(chǎn)品，外形呈異形，不宜拿取。市場(chǎng)也有一些自動(dòng)傳送機(jī)械手，但成本較高，安全性和效率較底，同時(shí)機(jī)械手與手臂固定座之間拆卸麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車車身沖壓鈑金件的三次元機(jī)械手生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用多工序并模，集機(jī)電于一體，自動(dòng)完成上料、沖壓等一系列動(dòng)作，單人操作一臺(tái)沖床一個(gè)壓次既能完成沖壓成品的制造，節(jié)約人工，提高沖床效率。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種汽車車身沖壓鈑金件的三次元機(jī)械手生產(chǎn)系統(tǒng)，包括送料結(jié)構(gòu)、沖壓機(jī)床、輸出機(jī)構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)連接沖壓機(jī)床，沖壓機(jī)床連接輸出機(jī)構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)包括積料架和軌道支撐架，所述積料架包括支撐架和固定于支撐架頂端的輸送架，所述支撐架架體上固定有推料氣缸，所述推料氣缸連接推料架，所述輸送架表面固定有吸料盤，所述輸送架表面兩側(cè)固定有傳送帶，所述傳送帶連接伺服電機(jī)，所述傳送帶上設(shè)有可沿傳送帶運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)的至少兩個(gè)積料盤；

所述軌道支撐架一端固定于輸送架側(cè)端，另一端固定于沖壓機(jī)床表面，所述軌道支撐架表面固定有兩條滑軌，所述兩條滑軌平行相對(duì)設(shè)置，所述兩條滑軌上活動(dòng)安裝有穿梭機(jī)，所述穿梭機(jī)表面設(shè)有接料稱動(dòng)盤；

所述沖壓機(jī)床上固定有機(jī)械手和模具，所述機(jī)械手連接三次元設(shè)備，所述機(jī)械手包括手臂固定座、第二機(jī)械手臂和第一機(jī)械手臂，所述第一機(jī)械手臂數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一機(jī)械手臂固定于手臂固定座兩端，兩個(gè)第一機(jī)械手臂之間均布有多個(gè)第二機(jī)械手臂，多個(gè)第二機(jī)械手臂固定于手臂固定座上；

所述第一機(jī)械手臂包括第一主支臂，所述第一主支臂底面固定有多個(gè)第一副支臂，所述第一副支臂的底面兩端均固定有第一吸盤，所述第一主支臂側(cè)壁一端固定有支撐板，所述支撐板表面固定有第二快拆連接塊；

所述第二機(jī)械手臂包括第二主支臂，所述第二主支臂底面固定有多個(gè)第二副支臂，所述第二主支臂一端固定有第二快拆連接塊，所述第二主支臂側(cè)壁外表面和第二快拆連接塊之間連接有加強(qiáng)板，所述第二副支臂的底面兩端均固定有第二吸盤。

所述推料架位于吸料盤正下方，所述吸料盤下端固定有光電傳感器。

所述積料盤表面開有螺紋孔，所述積料盤表面通過螺釘固定有兩個(gè)擋料條。

所述接料稱動(dòng)盤表面均布有材料擋板，所述材料擋板活動(dòng)安裝在接料稱動(dòng)盤表面。

所述輸出機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶固定于沖壓機(jī)床表面，所述第一輸送帶豎直連接第二輸送帶，所述第二輸送帶固定于輸送架上，所述輸送架側(cè)端固定有文件盒。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明采用多工序并模，集機(jī)電于一體，自動(dòng)完成上料、沖壓等一系列動(dòng)作，單人操作一臺(tái)沖床一個(gè)壓次既能完成沖壓成品的制造，節(jié)約人工，提高沖床效率。

本發(fā)明的送料系統(tǒng)設(shè)有積料架，積料架上設(shè)有積料盤，該積料盤固定于傳送帶上，積料盤可移動(dòng)，同時(shí)積料盤兩邊通過螺釘固定有擋料條，調(diào)節(jié)螺釘可以根據(jù)產(chǎn)品的大小改變擋料條位置，方便便捷。

本發(fā)明采用機(jī)械手送料，該機(jī)械手設(shè)有主手臂，主手臂一端設(shè)有快拆連接塊，機(jī)械手臂與手臂固定座之間快拆連接塊連接，每套手臂只需調(diào)節(jié)一次，下次使用時(shí)可直接固定在手臂固定座上，無需再次進(jìn)行調(diào)節(jié)。

附圖說明

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明三次元機(jī)械手生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明三次元機(jī)械手生產(chǎn)系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明送料結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明送料結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5為本發(fā)明積料盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明接料稱動(dòng)盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明第二機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明第一機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

一種汽車車身沖壓鈑金件的三次元機(jī)械手生產(chǎn)系統(tǒng),如圖1和2所示，包括送料結(jié)構(gòu)1、沖壓機(jī)床2、輸出機(jī)構(gòu)5，所述送料結(jié)構(gòu)1連接沖壓機(jī)床2，沖壓機(jī)床2連接輸出機(jī)構(gòu)5；

如圖3、圖4、圖5、圖6所示，所述送料結(jié)構(gòu)1包括積料架101和軌道支撐架102，所述積料架101包括支撐架1011和固定于支撐架1011頂端的輸送架1012，所述支撐架1011架體上固定有推料氣缸1013，所述推料氣缸1013連接推料架1014，推料氣缸1013為推料架1044提供動(dòng)力，所述輸送架1012表面固定有吸料盤1015，所述推料架1014位于吸料盤1015正下方，所述吸料盤1015下端固定有光電傳感器，通過光電傳感器監(jiān)測(cè)是否有物料進(jìn)入吸料盤下端，所述輸送架1012表面兩側(cè)固定有傳送帶1016，所述傳送帶1016連接伺服電機(jī)，傳送帶1016上設(shè)有可沿傳送帶1016運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)的至少兩個(gè)積料盤1017，所述積料盤1017表面開有螺紋孔，積料盤1017表面通過螺釘固定有兩個(gè)擋料條1018，根據(jù)材料的大小可以調(diào)節(jié)兩個(gè)擋料條108的位置；

所述軌道支撐架102一端固定于輸送架1012側(cè)端，另一端固定于沖壓機(jī)床2表面，軌道支撐架102表面固定有兩條滑軌1023，兩條滑軌1023平行相對(duì)設(shè)置，所述兩條滑軌1023上活動(dòng)安裝有穿梭機(jī)103，所述穿梭機(jī)103表面設(shè)有接料稱動(dòng)盤104，所述接料稱動(dòng)盤104表面均布有材料擋板1041，所述材料擋板1041活動(dòng)安裝在接料稱動(dòng)盤104表面，根據(jù)材料的大小可以調(diào)節(jié)材料擋板1041的間距；

如圖7、圖8、圖9所示，所述沖壓機(jī)床2上固定有機(jī)械手4和模具6，所述機(jī)械手4連接三次元設(shè)備3，所述機(jī)械手4包括手臂固定座401、第二機(jī)械手臂402和第一機(jī)械手臂403，所述第一機(jī)械手臂403數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一機(jī)械手臂403固定于手臂固定座401兩端，兩個(gè)第一機(jī)械手臂403之間均布有多個(gè)第二機(jī)械手臂402，多個(gè)第二機(jī)械手臂402固定于手臂固定座401上，所述第一機(jī)械手臂403包括第一主支臂4031，所述第一主支臂4031底面固定有多個(gè)第一副支臂4032，第一副支臂4032的底面兩端均固定有第一吸盤4034，所述第一主支臂4031側(cè)壁一端固定有支撐板4033，所述支撐板4033表面固定有第二快拆連接塊4035；

所述第二機(jī)械手臂402包括第二主支臂4021，所述第二主支臂4021底面固定有多個(gè)第二副支臂4022，所述第二主支臂4021一端固定有第二快拆連接塊4023，第二主支臂4021側(cè)壁外表面和第二快拆連接塊4023之間連接有加強(qiáng)板4025，第二副支臂4022的底面兩端均固定有第二吸盤4024，所述移動(dòng)產(chǎn)品過程中，位于端側(cè)的第一機(jī)械手臂抓取產(chǎn)品放于第一模具上方，同時(shí)第二機(jī)械手臂抓取第一模具上方的產(chǎn)品放置于第二模具上方，以此類推，進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，第一機(jī)械手臂403和第二機(jī)械手臂402為快拆式，每套機(jī)械手臂只需調(diào)節(jié)一次，下次使用時(shí)可直接固定在手臂固定座401上無需再進(jìn)行調(diào)節(jié)；

如圖2所示，所述輸出機(jī)構(gòu)5包括第一輸送帶501和第二輸送帶502，第一輸送帶501固定于沖壓機(jī)床2表面，第一輸送帶501豎直連接第二輸送帶502，所述第二輸送帶502固定于輸送架上，所述輸送架側(cè)端固定有文件盒，可以防止產(chǎn)品掉落。

本發(fā)明的三次元機(jī)械手生產(chǎn)系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施過程：

材料置于傳送帶1016表面的積料盤1017上，根據(jù)材料的大小形狀，可以通過積料盤1017上的兩個(gè)擋料條1018對(duì)材料進(jìn)行固定，傳送帶1016運(yùn)動(dòng)到吸料盤1015正下方時(shí)，吸料盤1015表面的光電傳感器監(jiān)測(cè)到有物料進(jìn)入吸料盤下端，吸料盤1015開始吸料，然后推料氣缸1013作用于推料架1044推動(dòng)材料至接料稱動(dòng)盤104表面，接料稱動(dòng)盤104在穿梭機(jī)103的作用下移送至沖壓機(jī)床2上料位，位于端側(cè)的第一機(jī)械手臂抓取產(chǎn)品放于第一模具上方，同時(shí)第二機(jī)械手臂抓取第一模具上方的產(chǎn)品放置于第二模具上方，以此類推，加工之后的模具通過機(jī)械手4放置于第一輸出帶501處，產(chǎn)品輸送至末端掉落到第二輸送帶502表面，第二輸送帶502表面固定的文件盒阻擋產(chǎn)品掉落，第二輸送帶502輸出產(chǎn)品。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。