本發(fā)明涉及一種機(jī)加工裝置，具體地說(shuō)是在車輪機(jī)加工過(guò)程中的一種高精度鉆孔裝置。

背景技術(shù)：

在汽車車輪生產(chǎn)行業(yè)中，孔加工是一項(xiàng)至關(guān)重要的工序，由于加工孔的種類和數(shù)量比較多，車輪孔加工往往是影響機(jī)加工效率的關(guān)鍵工序。如何有效的提高機(jī)加工序的生產(chǎn)效率，是車輪生產(chǎn)廠家面臨的一項(xiàng)難題。本發(fā)明介紹了一種在線鉆孔裝置，通過(guò)將車輪部分孔的加工用本發(fā)明裝置來(lái)完成，減少了單元加工中心的加工量，從而提高整個(gè)單元的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是是要提供一種用于高精度鉆孔的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明新型的技術(shù)方案是：一種高精度鉆孔裝置，主要有機(jī)架，底盤，升降氣缸，支架a，軸承底座，直線軸承，安裝板，導(dǎo)軸，提升軸，伺服電機(jī)a，同步帶輪a，連接板，同步帶，同步帶輪b，底座，連接軸a，伺服電機(jī)b，軸套a，下端蓋，連接軸b，軸套b，油缸，軸承a，端蓋，壓蓋，軸承b，底盤，法蘭盤，銷軸，彈簧，漲瓣，連接軸c，防護(hù)，漲芯，伺服電機(jī)c，滑動(dòng)架，絲杠a，伺服電機(jī)d，導(dǎo)軌滑座a，直線導(dǎo)軌a，直線導(dǎo)軌b，導(dǎo)軌滑座b，滑座支架，絲杠b，伺服電機(jī)e，軸套c，軸承c，主軸，法蘭，鉆頭，安裝架，檢測(cè)儀組成，其特征在于：

i、提升和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：底盤固定在機(jī)架上，安裝板通過(guò)支架a固定在底盤上,軸承底座固定在安裝板上,導(dǎo)軸通過(guò)直線軸承安裝在軸承底座上,提升軸的兩端分別與連接板和升降氣缸的輸出軸連接,伺服電機(jī)a和底座固定在連接板上,軸套a通過(guò)軸承a和端蓋安裝在底座上，同步帶輪a和同步帶輪b分別與連接軸a和伺服電機(jī)a輸出軸連接，同步帶分別與同步帶輪a和同步帶輪b連接。

ii、高精度裝夾機(jī)構(gòu)：下端蓋、壓蓋和底盤固定在軸套a上，伺服電機(jī)b安裝在下端蓋上，軸套b通過(guò)兩列軸承b和壓蓋安裝在軸套a上，油缸固定在軸套b內(nèi)部，油缸的輸出端與連接軸b連接，伺服電機(jī)b通過(guò)連接軸b與軸套b連接，漲芯通過(guò)連接軸c與軸套b連接，漲芯、連接軸c與軸套b周向鎖死，無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸c和軸套b可以相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)，法蘭盤固定在底盤上，法蘭盤和底盤內(nèi)腔形成8個(gè)均布的t型滑槽，8個(gè)漲瓣底面是分別與8個(gè)t型滑槽一一對(duì)應(yīng)配做的t型結(jié)構(gòu)，漲瓣可以在滑槽內(nèi)順暢高精度的滑動(dòng)，漲瓣內(nèi)側(cè)壁為15°斜面，8個(gè)彈簧的兩端分別法蘭盤和8漲瓣連接；漲芯側(cè)面為兩組均勻間隔分布的15°斜面，每組斜面數(shù)量為8個(gè)，兩斜面存在高度差，兩組斜面的上端側(cè)壁交匯與錐面，在油缸拉力和彈簧彈力的共同作用下，漲芯處于最底位置時(shí)，漲瓣的側(cè)壁與漲芯錐面接觸，伺服電機(jī)b通過(guò)連接軸b、軸套b和連接軸c帶動(dòng)漲芯轉(zhuǎn)動(dòng)22.5°，漲瓣配合斜面可以在漲芯的兩斜面間轉(zhuǎn)換。油缸帶動(dòng)連接軸c和漲芯上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)漲瓣與漲芯斜面的斜面配合，8個(gè)漲瓣沿著法蘭盤和底盤內(nèi)腔形成的8個(gè)均布的t型滑槽內(nèi)同步向心和離心運(yùn)動(dòng)，8個(gè)漲瓣實(shí)現(xiàn)高精度同步漲縮功能；由于漲芯側(cè)面兩組均勻間隔的斜面存在高度差，當(dāng)伺服電機(jī)b帶動(dòng)漲芯轉(zhuǎn)動(dòng)22.5°，漲瓣配合斜面在漲芯兩個(gè)斜面之間轉(zhuǎn)換，從而使?jié)q瓣的漲縮直徑在兩個(gè)不同的范圍內(nèi)變化，最終漲瓣實(shí)現(xiàn)大行程漲縮。

iii、氣門孔位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)：安裝架固定在機(jī)架上，檢測(cè)儀安裝在安裝架上。

通過(guò)調(diào)整檢測(cè)儀在安裝架上的位置，可以滿足不同尺寸輪型的檢測(cè)要求。

iv、孔加工機(jī)構(gòu)：伺服電機(jī)c和直線導(dǎo)軌b固定在機(jī)架，滑座支架通過(guò)導(dǎo)軌滑座b與直線導(dǎo)軌b連接，絲杠b分別與伺服電機(jī)c和滑座支架連接，伺服電機(jī)c通過(guò)絲杠b帶動(dòng)滑座支架沿著直線導(dǎo)軌b上下運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)d和直線導(dǎo)軌a固定在滑座支架上，滑座支架通過(guò)導(dǎo)軌滑座a與直線導(dǎo)軌a連接，絲杠a分別與伺服電機(jī)d和滑座支架連接，伺服電機(jī)d通過(guò)絲杠a帶動(dòng)滑座支架沿著直線導(dǎo)軌a水平運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)e和軸套c安裝在滑座支架上，主軸和軸承c通過(guò)法蘭封閉在軸套c內(nèi)部，主軸的兩端分別與伺服電機(jī)e和鉆頭連接。伺服電機(jī)e能夠帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

底盤和法蘭盤中有對(duì)應(yīng)的銷孔，定位銷分別與底盤和法蘭盤的銷孔連接，保證底盤和法蘭盤的裝配精度。

在本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于高精度鉆孔的裝置，由機(jī)架(1)，底盤(2)，升降氣缸(3)，支架a(4)，軸承底座(5)，直線軸承(6)，安裝板(7)，導(dǎo)軸(8)，提升軸(9)，伺服電機(jī)a(10)，同步帶輪a(11)，連接板(12)，同步帶(13)，同步帶輪b(14)，底座(15)，連接軸a(16)，伺服電機(jī)b(17)，軸套a(18)，下端蓋(19)，連接軸b(20)，軸套b(21)，油缸(22)，軸承a(23)，端蓋(24)，壓蓋(25)，軸承b(26)，底盤(27)，法蘭盤(28)，銷軸(29)，彈簧(30)，漲瓣(31)，連接軸c(32)，防護(hù)(33)，漲芯(34)，伺服電機(jī)c(35)，滑動(dòng)架(36)，絲杠a(37)，伺服電機(jī)d(38)，導(dǎo)軌滑座a(39)，直線導(dǎo)軌a(40)，直線導(dǎo)軌b(41)，導(dǎo)軌滑座b(42)，滑座支架(43)，絲杠b(44)，伺服電機(jī)e(45)，軸套c(46)，軸承c(47)，主軸(48)，法蘭(49)，鉆頭(50)，安裝架(51)，檢測(cè)儀(52)組成，其特征在于：在所述的裝置的提升和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，底盤(2)固定在機(jī)架(1)上，安裝板(7)通過(guò)支架a(4)固定在底盤(2)上,軸承底座(5)固定在安裝板(7)上,導(dǎo)軸(8)通過(guò)直線軸承(6)安裝在軸承底座(5)上,提升軸(9)的兩端分別與連接板(12)和升降氣缸(3)的輸出軸連接,伺服電機(jī)a(10)和底座(15)固定在連接板(12)上,軸套a(18)通過(guò)軸承a(23)和端蓋(24)安裝在底座(15)上，同步帶輪a(11)和同步帶輪b(14)分別與連接軸a(16)和伺服電機(jī)a(10)輸出軸連接，同步帶(13)分別與同步帶輪a(11)和同步帶輪b(14)連接；在所述的裝置的高精度裝夾機(jī)構(gòu)中，下端蓋(19)、壓蓋(25)和底盤(27)固定在軸套a(18)上，伺服電機(jī)b(17)安裝在下端蓋(19)上，軸套b(21)通過(guò)兩列軸承b(26)和壓蓋(25)安裝在軸套a(18)上，油缸(22)固定在軸套b(21)內(nèi)部，油缸(22)的輸出端與連接軸b(32)連接，伺服電機(jī)b(17)通過(guò)連接軸b(20)與軸套b(21)連接，漲芯(34)通過(guò)連接軸c(32)與軸套b(21)連接，漲芯(34)、連接軸c(32)與軸套b(21)周向鎖死，無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；連接軸c(32)和軸套b(21)可以相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)，法蘭盤(28)固定在底盤(27)上，法蘭盤(28)和底盤(27)內(nèi)腔形成8個(gè)均布的t型滑槽，8個(gè)漲瓣(31)底面是分別與8個(gè)t型滑槽一一對(duì)應(yīng)配做的t型結(jié)構(gòu)，漲瓣(31)可以在滑槽內(nèi)順暢高精度的滑動(dòng)，漲瓣(31)內(nèi)側(cè)壁為15°斜面，8個(gè)彈簧(30)的兩端分別法蘭盤(28)和8漲瓣(31)連接；漲芯(34)側(cè)面為兩組均勻間隔分布的15°斜面(34-1)和(34-2)，每組斜面數(shù)量為8個(gè)，兩斜面存在高度差，兩組斜面的上端側(cè)壁交匯與錐面(34-3)，在油缸(22)拉力和彈簧(30)彈力的共同作用下，漲芯(34)處于最底位置時(shí)，漲瓣(31)的側(cè)壁與漲芯(34)錐面(34-3)接觸，伺服電機(jī)b(17)通過(guò)連接軸b(20)、軸套b(21)和連接軸c(32)帶動(dòng)漲芯(34)轉(zhuǎn)動(dòng)22.5°，漲瓣(31)配合斜面可以在漲芯(34)的斜面(34-1)和(34-2)之間轉(zhuǎn)換。油缸(22)帶動(dòng)連接軸c(32)和漲芯(34)上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)漲瓣(31)與漲芯(34)斜面的斜面配合，8個(gè)漲瓣(31)沿著法蘭盤(28)和底盤(27)內(nèi)腔形成的8個(gè)均布的t型滑槽內(nèi)同步向心和離心運(yùn)動(dòng)，8個(gè)漲瓣(31)實(shí)現(xiàn)高精度同步漲縮功能；由于漲芯(34)側(cè)面兩組均勻間隔的斜面存在高度差，當(dāng)伺服電機(jī)b(17)帶動(dòng)漲芯(34)轉(zhuǎn)動(dòng)22.5°，漲瓣(31)配合斜面在漲芯(34)的斜面(34-1)和(34-2)之間轉(zhuǎn)換，從而使?jié)q瓣(31)的漲縮直徑在兩個(gè)不同的范圍內(nèi)變化，最終漲瓣(31)實(shí)現(xiàn)大行程漲縮；在裝置的氣門孔位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，安裝架(51)固定在機(jī)架(5)上，檢測(cè)儀(52)安裝在安裝架(51)上；通過(guò)調(diào)整檢測(cè)儀(52)在安裝架(51)上的位置，滿足不同尺寸輪型的檢測(cè)要求；在所述裝置的孔加工機(jī)構(gòu)中，伺服電機(jī)c(35)和直線導(dǎo)軌b(41)固定在機(jī)架(1)，滑座支架(43)通過(guò)導(dǎo)軌滑座b(42)與直線導(dǎo)軌b(41)連接，絲杠b(44)分別與伺服電機(jī)c(35)和滑座支架(43)連接，伺服電機(jī)c(35)通過(guò)絲杠b(44)帶動(dòng)滑座支架(43)沿著直線導(dǎo)軌b(41)上下運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)d(38)和直線導(dǎo)軌a(40)(26)固定在滑座支架(43)上，滑座支架(43)通過(guò)導(dǎo)軌滑座a(39)與直線導(dǎo)軌a(40)連接，絲杠a(37)分別與伺服電機(jī)d(38)和滑座支架(43)連接，伺服電機(jī)d(38)通過(guò)絲杠a(37)帶動(dòng)滑座支架(43)沿著直線導(dǎo)軌a(40)水平運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)e(45)和軸套c(46)安裝在滑座支架(43)上，主軸(48)和軸承c(47)通過(guò)法蘭(49)封閉在軸套c(46)內(nèi)部，主軸(48)的兩端分別與伺服電機(jī)e(45)和鉆頭(50)連接。伺服電機(jī)e(45)能夠帶動(dòng)鉆頭(50)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明優(yōu)選的方面，底盤(27)和法蘭盤(28)中有對(duì)應(yīng)的銷孔，定位銷(29)分別與底盤(27)和法蘭盤(28)的銷孔連接，保證底盤(27)和法蘭盤(28)的裝配精度。

實(shí)際使用時(shí)，車輪通過(guò)輥道輸送到本裝置工作位置，通壓縮空氣，升降氣缸帶動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)升高，車輪法蘭面與法蘭盤接觸，接著，升降氣缸帶動(dòng)車輪抬至指定位置。油缸的油缸桿處于收縮狀態(tài)，在彈簧的作用下，漲瓣的斜面與漲芯的上錐面接觸。根據(jù)車輪中心孔直徑的大小，通過(guò)伺服電機(jī)a帶動(dòng)漲芯旋轉(zhuǎn)特定的角度，使?jié)q瓣的斜面與漲芯的相應(yīng)的斜面配合，接著，油缸開始工作，油缸克服彈簧彈力帶動(dòng)連接軸c和漲芯向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)漲瓣與漲芯斜面的斜面配合，各漲瓣沿著法蘭盤和底盤內(nèi)腔形成的個(gè)均布的t型滑槽內(nèi)同步向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，最終漲瓣接觸到車輪的中心孔，車輪的定位漲緊工序完成。伺服電機(jī)a通過(guò)同步帶、同步帶輪a和同步帶輪b帶動(dòng)軸套a和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在車輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，檢測(cè)儀檢測(cè)車輪氣門孔，然后，車輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使車輪某一預(yù)加工孔的軸線與鉆頭軸線處于特定平面內(nèi)，接著，依據(jù)加工輪型的尺寸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)預(yù)先輸入的程式，伺服電機(jī)d帶動(dòng)鉆頭水平移動(dòng)，使鉆頭和預(yù)加工孔的軸線重合，伺服電機(jī)e帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)c控制鉆頭向下運(yùn)動(dòng)，并完成該孔的加工，然后，同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，依次將車輪旋轉(zhuǎn)至需要加工的下一孔轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，并完成所有鉆孔工作。

本發(fā)明能滿足車輪鉆孔的需要，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制作、性能穩(wěn)定、精度能滿足加工要求的特點(diǎn)，能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。

附圖說(shuō)明

以下，結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方案，其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的用于高精度鉆孔的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本本發(fā)明實(shí)施例1的用于高精度鉆孔的裝置的漲芯的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2a是其截面圖，圖2b是俯視圖。

圖中，1－機(jī)架，2－底盤，3－升降氣缸，4－支架a，5－軸承底座，6－直線軸承，7－安裝板，8－導(dǎo)軸，9－提升軸，10－伺服電機(jī)a，11－同步帶輪a，12－連接板，13－同步帶，14－同步帶輪b，15－底座，16－連接軸a，17－伺服電機(jī)b，18－軸套a，19－下端蓋，20－連接軸b，21－軸套b，22－油缸，23－軸承a，24－端蓋，25－壓蓋，26－軸承b，27－底盤，28－法蘭盤，29－銷軸，30－彈簧，31－漲瓣，32－連接軸b，33－防護(hù)，34－漲芯，35－伺服電機(jī)c，36－滑動(dòng)架，37－絲杠a，38－伺服電機(jī)d，39－導(dǎo)軌滑座a，40－直線導(dǎo)軌a，41－直線導(dǎo)軌b，42－導(dǎo)軌滑座b，43－滑座支架，44－絲杠b，45－伺服電機(jī)e，46－軸套c，47－軸承c，48－主軸，49－端蓋，50－鉆頭，51－安裝架，52－檢測(cè)儀

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。

本發(fā)明一種車輪在線檢測(cè)跳動(dòng)裝置，主要有機(jī)架1，底盤2，升降氣缸3，支架a4，軸承底座5，直線軸承6，安裝板7，導(dǎo)軸8，提升軸9，伺服電機(jī)a10，同步帶輪a11，連接板12，同步帶13，同步帶輪b14，底座15，連接軸a16，伺服電機(jī)b17，軸套a18，下端蓋19，連接軸b20，軸套b21，油缸22，軸承a23，端蓋24，壓蓋25，軸承b26，底盤27，法蘭盤28，銷軸29，彈簧30，漲瓣31，連接軸c32，防護(hù)33，漲芯34，伺服電機(jī)c35，滑動(dòng)架36，絲杠a37，伺服電機(jī)d38，導(dǎo)軌滑座a39，直線導(dǎo)軌a40，直線導(dǎo)軌b41，導(dǎo)軌滑座b42，滑座支架43，絲杠b44，伺服電機(jī)e45，軸套c46，軸承c47，主軸48，法蘭49，鉆頭50，安裝架51，檢測(cè)儀52組成，其特征在于：

i、提升和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：底盤2固定在機(jī)架1上，安裝板7通過(guò)支架a4固定在底盤2上,軸承底座5固定在安裝板7上,導(dǎo)軸8通過(guò)直線軸承6安裝在軸承底座5上,提升軸9的兩端分別與連接板12和升降氣缸3的輸出軸連接,伺服電機(jī)a10和底座15固定在連接板12上,軸套a18通過(guò)軸承a23和端蓋24安裝在底座15上，同步帶輪a11和同步帶輪b14分別與連接軸a16和伺服電機(jī)a10輸出軸連接，同步帶13分別與同步帶輪a11和同步帶輪b14連接。

ii、高精度裝夾機(jī)構(gòu)：下端蓋19、壓蓋25和底盤27固定在軸套a18上，伺服電機(jī)b17安裝在下端蓋19上，軸套b21通過(guò)兩列軸承b26和壓蓋25安裝在軸套a18上，油缸22固定在軸套b21內(nèi)部，油缸22的輸出端與連接軸b32連接，伺服電機(jī)b17通過(guò)連接軸b20與軸套b21連接，漲芯34通過(guò)連接軸c32與軸套b21連接，漲芯34、連接軸c32與軸套b21周向鎖死，無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸c32和軸套b21可以相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)，法蘭盤28固定在底盤27上，法蘭盤28和底盤27內(nèi)腔形成8個(gè)均布的t型滑槽，8個(gè)漲瓣31底面是分別與8個(gè)t型滑槽一一對(duì)應(yīng)配做的t型結(jié)構(gòu)，漲瓣31可以在滑槽內(nèi)順暢高精度的滑動(dòng)，漲瓣31內(nèi)側(cè)壁為15°斜面，8個(gè)彈簧30的兩端分別法蘭盤28和8漲瓣31連接；漲芯34側(cè)面為兩組均勻間隔分布的15°斜面34-1和34-2，每組斜面數(shù)量為8個(gè)，兩斜面存在高度差，兩組斜面的上端側(cè)壁交匯與錐面34-3，在油缸22拉力和彈簧30彈力的共同作用下，漲芯34處于最底位置時(shí)，漲瓣31的側(cè)壁與漲芯34錐面34-3接觸，伺服電機(jī)b17通過(guò)連接軸b20、軸套b21和連接軸c32帶動(dòng)漲芯34轉(zhuǎn)動(dòng)22.5°，漲瓣31配合斜面可以在漲芯34的斜面34-1和34-2之間轉(zhuǎn)換。油缸22帶動(dòng)連接軸c32和漲芯34上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)漲瓣31與漲芯34斜面的斜面配合，8個(gè)漲瓣31沿著法蘭盤28和底盤27內(nèi)腔形成的8個(gè)均布的t型滑槽內(nèi)同步向心和離心運(yùn)動(dòng)，8個(gè)漲瓣31實(shí)現(xiàn)高精度同步漲縮功能；由于漲芯34側(cè)面兩組均勻間隔的斜面存在高度差，當(dāng)伺服電機(jī)b17帶動(dòng)漲芯34轉(zhuǎn)動(dòng)22.5°，漲瓣31配合斜面在漲芯34的斜面34-1和34-2之間轉(zhuǎn)換，從而使?jié)q瓣31的漲縮直徑在兩個(gè)不同的范圍內(nèi)變化，最終漲瓣31實(shí)現(xiàn)大行程漲縮。

iii、氣門孔位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)：安裝架51固定在機(jī)架5上，檢測(cè)儀52安裝在安裝架51上。

通過(guò)調(diào)整檢測(cè)儀52在安裝架51上的位置，可以滿足不同尺寸輪型的檢測(cè)要求。

iv、孔加工機(jī)構(gòu)：伺服電機(jī)c35和直線導(dǎo)軌b41固定在機(jī)架1，滑座支架43通過(guò)導(dǎo)軌滑座b42與直線導(dǎo)軌b41連接，絲杠b44分別與伺服電機(jī)c35和滑座支架43連接，伺服電機(jī)c35通過(guò)絲杠b44帶動(dòng)滑座支架43沿著直線導(dǎo)軌b41上下運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)d38和直線導(dǎo)軌a4026固定在滑座支架43上，滑座支架43通過(guò)導(dǎo)軌滑座a39與直線導(dǎo)軌a40連接，絲杠a37分別與伺服電機(jī)d38和滑座支架43連接，伺服電機(jī)d38通過(guò)絲杠a37帶動(dòng)滑座支架43沿著直線導(dǎo)軌a40水平運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)e45和軸套c46安裝在滑座支架43上，主軸48和軸承c47通過(guò)法蘭49封閉在軸套c46內(nèi)部，主軸48的兩端分別與伺服電機(jī)e45和鉆頭50連接。伺服電機(jī)e45能夠帶動(dòng)鉆頭50轉(zhuǎn)動(dòng)。

底盤27和法蘭盤28中有對(duì)應(yīng)的銷孔，定位銷29分別與底盤27和法蘭盤28的銷孔連接，保證底盤27和法蘭盤28的裝配精度。

實(shí)際使用時(shí)，車輪通過(guò)輥道輸送到本裝置工作位置，通壓縮空氣，升降氣缸3帶動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)升高，車輪法蘭面與法蘭盤28接觸，接著，升降氣缸3帶動(dòng)車輪抬至指定位置。油缸22的油缸桿處于收縮狀態(tài)，在彈簧30的作用下，漲瓣31的斜面與漲芯34的上錐面接觸。根據(jù)車輪中心孔直徑的大小，通過(guò)伺服電機(jī)a10帶動(dòng)漲芯34旋轉(zhuǎn)特定的角度，使?jié)q瓣31的斜面與漲芯34的相應(yīng)的斜面配合，接著，油缸22開始工作，油缸22克服彈簧30彈力帶動(dòng)連接軸c32和漲芯34向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)漲瓣31與漲芯33斜面的斜面配合，各漲瓣31沿著法蘭盤28和底盤27內(nèi)腔形成的8個(gè)均布的t型滑槽內(nèi)同步向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，最終漲瓣31接觸到車輪的中心孔，車輪的定位漲緊工序完成。依據(jù)加工車輪各項(xiàng)尺寸參數(shù)，通過(guò)伺服電機(jī)c35和伺服電機(jī)d41控制檢測(cè)輥44運(yùn)動(dòng)到車輪外輪輞胎圈座位置，接著，伺服電機(jī)a10開始工作，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)輥44和車輪外輪輞胎圈座周向個(gè)位置接觸，跳動(dòng)檢測(cè)器43通過(guò)分析檢測(cè)輥44的移動(dòng)量，最終檢測(cè)出車輪的跳動(dòng)值。至此，車輪跳動(dòng)檢測(cè)工作完成。