本發(fā)明屬于車床設(shè)備領(lǐng)域,具體地說是一種數(shù)控車床伺服刀塔。
背景技術(shù):
數(shù)控車床伺服刀塔能夠?qū)崿F(xiàn)在快速換刀,從而提高換刀效率。當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)伺服電機(jī)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,這樣能夠防止刀盤發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),但是刀盤承受的反作用力一般垂直與其轉(zhuǎn)動(dòng)軸,即直接作用在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,間接的傳遞至伺服電機(jī),造成內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)軸及其傳動(dòng)裝置收到較大的壓力,影響轉(zhuǎn)動(dòng)軸及其他部件的壽命。另外,在刀盤收到反向作用力發(fā)生偏移時(shí),也很會(huì)產(chǎn)生軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的壓力,該壓力也長(zhǎng)時(shí)間間接的作用在伺服電機(jī)上,造成伺服電機(jī)壽命縮小。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種數(shù)控車床伺服刀塔,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
數(shù)控車床伺服刀塔,包括外殼,外殼內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端通過軸承與外殼配合連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端伸出外殼的外側(cè)并固定連接刀盤,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外周套裝同軸的套筒,套筒的一端與外殼的側(cè)壁固定連接,套筒的外周設(shè)有螺旋條,套筒的外周套裝外筒,外筒的內(nèi)壁設(shè)有螺紋槽,外筒的螺紋槽與套筒的螺旋條配合,外筒的外周固定安裝圓盤和第一齒輪,圓盤朝向刀盤的一側(cè)固定安裝數(shù)個(gè)弧形桿,外殼位于刀盤的側(cè)邊開設(shè)數(shù)個(gè)弧形孔,刀盤朝向外殼的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)數(shù)個(gè)弧形槽,弧形桿能夠穿過弧形孔并插入至弧形槽內(nèi),外殼的上部固定安裝第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī),第一伺服電機(jī)的輸出軸連接第二齒輪,第二齒輪與第一齒輪嚙合,第一齒輪的寬度大于第二齒輪,第二伺服電機(jī)通過動(dòng)力傳動(dòng)裝置連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
如上所述的數(shù)控車床伺服刀塔,所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置為相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪,第三齒輪連接在第二伺服電機(jī)的輸出軸上,第四齒輪套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外周。
如上所述的數(shù)控車床伺服刀塔,所述的外殼上固定安裝潤(rùn)滑油泵,外筒的兩端封閉,外筒的一端開設(shè)兩個(gè)油孔,油孔與螺紋槽相通,潤(rùn)滑油泵的進(jìn)出口端通過軟管分別連接一個(gè)油孔,潤(rùn)滑油泵、軟管、和螺紋槽之間填充潤(rùn)滑油。
如上所述的數(shù)控車床伺服刀塔,所述的套筒遠(yuǎn)離外殼的側(cè)部安裝連接支架的一端,支架的另一端與外殼固定連接。
如上所述的數(shù)控車床伺服刀塔,所述的第二齒輪、第三齒輪位于外殼的外周部分固定安裝保護(hù)殼,保護(hù)殼與外殼固定連接且相通。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明通過第二伺服電機(jī)作為刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出動(dòng)力端,即第二伺服電機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng),完成刀塔的換刀工作。當(dāng)?shù)侗P位置確定后,第一伺服電機(jī)工作,第一伺服電機(jī)通過齒輪組帶動(dòng)外筒轉(zhuǎn)動(dòng),外筒在螺紋槽和螺旋條作用下向前轉(zhuǎn)動(dòng),由于第一齒輪的寬度大于第二齒輪,因此二者不會(huì)脫離。圓盤跟隨外筒轉(zhuǎn)動(dòng)行進(jìn),位于圓盤上的弧形桿能夠穿過弧形孔并插入至弧形槽內(nèi),從而完成對(duì)刀盤的鎖定。刀盤在收到外力的情況下,通弧形桿與弧形槽之間的配合,能夠?qū)Υ怪庇谵D(zhuǎn)動(dòng)軸的力和偏移的旋轉(zhuǎn)的力進(jìn)行阻擋,減少外力直接作用于轉(zhuǎn)動(dòng)軸,有效提高使用過程的穩(wěn)定性,延長(zhǎng)本發(fā)明的使用壽命。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是沿圖1的a-a線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是圖1的ⅰ局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記:1外殼2轉(zhuǎn)動(dòng)軸3刀盤4套筒5外筒6圓盤7第一齒輪8弧形桿9弧形孔10弧形槽11第一伺服電機(jī)12第二伺服電機(jī)13第二齒輪14第三齒輪15第四齒輪16螺旋條17螺紋槽18潤(rùn)滑油泵19油孔20軟管21支架22保護(hù)殼。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
數(shù)控車床伺服刀塔,如圖所示,包括外殼1,外殼1內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸2,轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的兩端通過軸承與外殼1配合連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的一端伸出外殼1的外側(cè)并固定連接刀盤3,轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的外周套裝同軸的套筒4,套筒4的一端與外殼1的側(cè)壁固定連接,套筒4的外周設(shè)有螺旋條16,套筒4的外周套裝外筒5,外筒5的內(nèi)壁設(shè)有螺紋槽17,外筒5的螺紋槽17與套筒4的螺旋條16配合,外筒5的外周固定安裝圓盤6和第一齒輪7,圓盤6朝向刀盤3的一側(cè)固定安裝數(shù)個(gè)弧形桿8,外殼1位于刀盤3的側(cè)邊開設(shè)數(shù)個(gè)弧形孔9,刀盤3朝向外殼1的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)數(shù)個(gè)弧形槽10,弧形桿8能夠穿過弧形孔9并插入至弧形槽10內(nèi),外殼1的上部固定安裝第一伺服電機(jī)11和第二伺服電機(jī)12,第一伺服電機(jī)11的輸出軸連接第二齒輪13,第二齒輪13與第一齒輪7嚙合,第一齒輪7的寬度大于第二齒輪13,第二伺服電機(jī)12通過動(dòng)力傳動(dòng)裝置連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸2。本發(fā)明通過第二伺服電機(jī)12作為刀盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出動(dòng)力端,即第二伺服電機(jī)12通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)刀盤3的轉(zhuǎn)動(dòng),完成刀塔的換刀工作。當(dāng)?shù)侗P3位置確定后,第一伺服電機(jī)11工作,第一伺服電機(jī)11通過齒輪組,第一齒輪7與第二齒輪13,帶動(dòng)外筒5轉(zhuǎn)動(dòng),外筒5在螺紋槽17和螺旋條16作用下向前轉(zhuǎn)動(dòng),由于第一齒輪7的寬度大于第二齒輪13,因此二者不會(huì)脫離。圓盤6跟隨外筒5轉(zhuǎn)動(dòng)行進(jìn),位于圓盤6上的弧形桿8能夠穿過弧形孔9并插入至弧形槽10內(nèi),從而完成對(duì)刀盤3的鎖定。刀盤3在收到外力的情況下,通弧形桿8與弧形槽10之間的配合,能夠?qū)Υ怪庇谵D(zhuǎn)動(dòng)軸2的力和偏移的旋轉(zhuǎn)的力進(jìn)行阻擋,減少外力直接作用于轉(zhuǎn)動(dòng)軸2,有效提高使用過程的穩(wěn)定性,延長(zhǎng)本發(fā)明的使用壽命。
具體而言,動(dòng)力傳動(dòng)裝置為鏈輪、皮帶輪,但上述裝置傳動(dòng)比精確度較小,為了提高傳動(dòng)效率,本實(shí)施例所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置為相互嚙合的第三齒輪14和第四齒輪15,第三齒輪14連接在第二伺服電機(jī)12的輸出軸上,第四齒輪15套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的外周。
具體的,為了保持螺旋條16與螺紋槽17之間配合的流暢性,本實(shí)施例所述的外殼1上固定安裝潤(rùn)滑油泵18,外筒5的兩端封閉,外筒5與套筒4之間可以通過密封圈配合,外筒5的一端開設(shè)兩個(gè)油孔19,油孔19與螺紋槽17相通,潤(rùn)滑油泵18的進(jìn)出口端通過軟管20分別連接一個(gè)油孔19,潤(rùn)滑油泵18、軟管20、和螺紋槽17之間填充潤(rùn)滑油。在潤(rùn)滑油泵18、軟管20、和螺紋槽17之間填充潤(rùn)滑油,并形成潤(rùn)滑油的循環(huán),比起單純的加入潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑效果更佳,保持螺旋條16與螺紋槽17之間配合的流暢,降低轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力。
進(jìn)一步的,為了提高套筒4的穩(wěn)定性,本實(shí)施例所述的套筒4遠(yuǎn)離外殼1的側(cè)部安裝連接支架21的一端,支架21的另一端與外殼1固定連接。
更進(jìn)一步的,本實(shí)施例所述的第二齒輪13、第三齒輪14位于外殼1的外周部分固定安裝保護(hù)殼22,保護(hù)殼22與外殼1固定連接且相通。
最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。