本發(fā)明涉及機(jī)加工領(lǐng)域，尤其涉及一種零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置及方法。

背景技術(shù)：

在機(jī)加工行業(yè)中，需要對零件的兩個(gè)以上的面進(jìn)行加工，而且往往都是在加工完第一面后，人工對零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，才能進(jìn)行第二面的加工，這樣生產(chǎn)效率低，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)；另一方面，雖然目前有六軸機(jī)械手設(shè)備，機(jī)械手能對工件任意翻轉(zhuǎn)，然而機(jī)械手的夾持部分與工件一直保持一定的相對位置，在工件下料時(shí)，會(huì)有局限性，特別是要把高度大的工件放入到特定容腔，需要自動(dòng)落體落下到容腔，對于金屬零件，長距離的跌落會(huì)引起碰撞，不能保證工件質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)效率高且能夠保證工件質(zhì)量的零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置及方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括主支架，所述主支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)、抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測單元，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上可拆卸地安裝有圓盤載具，所述圓盤載具沿周向設(shè)置有若干用于放置工件的容納腔，所述容納腔可夾緊/松開工件，所述檢測單元包括位于圓盤載具一旁的傳感器以及設(shè)置在每個(gè)容納腔附近的感應(yīng)點(diǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可夾持工件并翻轉(zhuǎn)一定角度，所述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)可在圓盤載具和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間往復(fù)轉(zhuǎn)移工件。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基座、旋轉(zhuǎn)件和第一夾持件，所述基座安裝在主支架上，所述旋轉(zhuǎn)件相對基座每一次循環(huán)旋轉(zhuǎn)180°，所述第一夾持件安裝在旋轉(zhuǎn)件上并夾持工件。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在主支架上的水平導(dǎo)軌以及可沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的升降支架，所述升降支架上安裝有豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有抓取支架，所述抓取支架下方設(shè)置有用于夾持工件的第二夾持件。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一夾持件夾持工件的一側(cè)，第二夾持件夾持工件的上端。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)和圓盤載具均設(shè)有兩組，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于兩組圓盤載具之間，所述抓取支架設(shè)置兩組第二夾持件。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述圓盤載具上的工件與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工件位于同一水平高度上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與圓盤載具上取件位置之間的距離等于兩組第二夾持件的距離。

一種零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)方法，該方法包括：

步驟1、圓盤載具的容納腔裝載有工件，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和傳感器，旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)圓盤載具旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳感器對位檢測到感應(yīng)點(diǎn)時(shí)，圓盤載具停止旋轉(zhuǎn)，第二夾持件位于其中一工件上方；

步驟2、抓取支架下降，第二夾持件夾緊容納腔內(nèi)的工件，抓取支架上升，升降支架沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)至另一位置，此時(shí)，第二夾持件位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，抓取支架下降，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一夾持件夾緊工件，第二夾持件松開工件并上升，旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)第一夾持件翻轉(zhuǎn)180°，第二夾持件下降并夾持工件，第一夾持件松開工件，抓取支架上升，升降支架沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，抓取支架下降，工件進(jìn)入圓盤載具的容納腔內(nèi)，第二夾持件松開工件；

步驟3、圓盤載具再次旋轉(zhuǎn)，直至圓盤載具的工件完全翻轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述圓盤載具設(shè)有兩組，第一組圓盤載具裝載有工件，第二組圓盤載具未裝載工件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于兩組圓盤載具之間，所述抓取支架設(shè)置兩組第二夾持件，其中，步驟2具體為：

步驟2.1、抓取支架下降，其中一組第二夾持件夾緊第一組圓盤載具上的下一個(gè)工件，同時(shí)另一組第二夾持件夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的上一個(gè)工件，第一夾持件松開上一個(gè)工件；

步驟2.2、抓取支架上升，升降支架沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)至另一位置，抓取支架下降，上一個(gè)工件進(jìn)入第二組圓盤載具的容納腔中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一夾持件夾緊下一個(gè)工件，兩個(gè)第二夾持件同時(shí)松開工件，升降支架復(fù)位，旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)第一夾持件翻轉(zhuǎn)180°。

本發(fā)明的有益效果有：

本發(fā)明通過檢測單元自動(dòng)控制，抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)在圓盤載具和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間往復(fù)轉(zhuǎn)移工件，工件經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)一定角度，再轉(zhuǎn)移至圓盤載具內(nèi)，生產(chǎn)效率非常高，其中，所述第一夾持件夾持工件的一側(cè)，第二夾持件夾持工件的上端，能夠適應(yīng)多種形狀的工件，防止工件直接落下到容納腔內(nèi)，不會(huì)對工件造成碰撞損傷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中升降支架移至另一位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中a處的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中圓盤載具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1和圖3，本發(fā)明的一種零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括主支架1，所述主支架1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和檢測單元6，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)2上可拆卸地安裝有圓盤載具5，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4可夾持工件7并翻轉(zhuǎn)180°，所述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)3可在圓盤載具5和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4之間往復(fù)轉(zhuǎn)移工件7。

進(jìn)一步參見圖2和圖4，所述圓盤載具5沿周向設(shè)置有若干用于放置工件7的容納腔51，所述容納腔51可夾緊/松開工件7，所述檢測單元6包括位于圓盤載具5一旁的傳感器61以及設(shè)置在每個(gè)容納腔51附近的感應(yīng)點(diǎn)62，本實(shí)施例中，傳感器61為光電傳感器。

其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括基座41、旋轉(zhuǎn)件42和第一夾持件43，如圖3所示，所述基座41安裝在主支架1上，所述旋轉(zhuǎn)件42相對基座41每一次循環(huán)旋轉(zhuǎn)180°，所述第一夾持件43安裝在旋轉(zhuǎn)件42上并夾持工件7。

如圖2所示，所述抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括安裝在主支架1上的水平導(dǎo)軌31以及可沿水平導(dǎo)軌31滑動(dòng)的升降支架32，所述升降支架32上安裝有豎直導(dǎo)軌33，所述豎直導(dǎo)軌33上滑動(dòng)安裝有抓取支架34，所述抓取支架34下方設(shè)置有用于夾持工件7的第二夾持件35。

在本實(shí)施例中，第一夾持件43夾持工件的一側(cè)，第二夾持件35夾持工件的上端，兩者配合能夠適應(yīng)多種形狀的工件7，防止工件7直接落下到容納腔51內(nèi)，不會(huì)對工件造成碰撞損傷，而且，為了方便工件翻轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)移工作，旋轉(zhuǎn)臺(tái)42和圓盤載具5均設(shè)有兩組，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4位于兩組圓盤載具5之間，所述抓取支架34設(shè)置兩組第二夾持件35，所述圓盤載具5上的工件與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的工件位于同一水平高度上，保證第二夾持件35通過水平移動(dòng)調(diào)整就能夾持圓盤載具5或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的工件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與圓盤載具5上取件位置之間的距離等于兩組第二夾持件35的距離，保證兩個(gè)第二夾持件35分別能夠同時(shí)夾持圓盤載具5和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的工件。

一種零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)方法，所述方法采用上述零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，該方法包括：

步驟1、圓盤載具的容納腔51裝載有工件7，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)2和傳感器61，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2帶動(dòng)圓盤載具5旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳感器61對位檢測到感應(yīng)點(diǎn)62時(shí)，圓盤載具5停止旋轉(zhuǎn)，第二夾持件35位于其中一工件7上方；

步驟2、抓取支架34下降，第二夾持件35夾緊容納腔51內(nèi)的工件，抓取支架34上升，升降支架32沿水平導(dǎo)軌31移動(dòng)至另一位置，此時(shí)，第二夾持件35位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上方，抓取支架34下降，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一夾持件43夾緊工件，第二夾持件35松開工件并上升，旋轉(zhuǎn)件42帶動(dòng)第一夾持件43翻轉(zhuǎn)180°，第二夾持件35下降并夾持工件，第一夾持件43松開工件，抓取支架34上升，升降支架32沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，抓取支架34下降，工件進(jìn)入圓盤載具的容納腔51內(nèi)，第二夾持件35松開工件；

步驟3、圓盤載具5再次旋轉(zhuǎn)，直至圓盤載具的工件完全翻轉(zhuǎn)。

上述翻轉(zhuǎn)方法是針對一個(gè)圓盤載具5和一個(gè)第二夾持件35的情況，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，圓盤載具5設(shè)有兩組，第一組圓盤載具5a裝載有工件，第二組圓盤載具5b未裝載工件，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于兩組圓盤載具5之間，所述抓取支架34設(shè)置兩組第二夾持件35，上述步驟2可具體為：

步驟2.1、抓取支架34下降，其中一組第二夾持件35a夾緊第一組圓盤載具5a上的下一個(gè)工件，同時(shí)另一組第二夾持件35b夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的上一個(gè)工件，第一夾持件43松開上一個(gè)工件；

步驟2.2、抓取支架34上升，升降支架32沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)至另一位置，抓取支架34下降，上一個(gè)工件進(jìn)入第二組圓盤載具5b的容納腔中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的第一夾持件43夾緊下一個(gè)工件，兩個(gè)第二夾持件35同時(shí)松開工件，升降支架32復(fù)位，旋轉(zhuǎn)件42帶動(dòng)第一夾持件43翻轉(zhuǎn)180°。

另外，本發(fā)明不局限于在一個(gè)或兩個(gè)圓盤載具5之間翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移工件，多個(gè)圓盤載具都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。