本發(fā)明涉及工裝夾具應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手工裝夾具。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的車(chē)間機(jī)械加工，雖然采用流水加工作業(yè)，但是還是需要人工進(jìn)行工裝，一般情況，被加工的零部件需要在流水線上一個(gè)工位一個(gè)工位地進(jìn)行工裝，通過(guò)逐步工裝，方可完成產(chǎn)品的組合，像這樣的流水作業(yè)，雖然在一定程度上提高了生產(chǎn)效率，但是每個(gè)工位都需要工人進(jìn)行工裝，既耽誤時(shí)間，又需要從新夾裝，浪費(fèi)時(shí)間，所以這里設(shè)計(jì)生產(chǎn)一種機(jī)械手工裝夾具，用來(lái)快遞工裝，精準(zhǔn)夾裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手工裝夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手工裝夾具，包括固定座和連接梁，所述固定座的內(nèi)腔安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)包括有動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸連接有皮帶，所述連接梁垂直固定在固定座的左端面頂部，所述連接梁內(nèi)腔水平方向開(kāi)有連通孔，所述連接梁的左端開(kāi)有u型缺口，所述u型缺口轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的左端面頂部通過(guò)連接耳板活動(dòng)連接有第一卡爪，所述轉(zhuǎn)軸的頂端面與第一卡爪的頂部側(cè)壁之間通過(guò)連接耳板活動(dòng)鉸接有第一電動(dòng)液壓推桿，所述第一卡爪的尖端頂部通過(guò)連接耳板活動(dòng)連接有第二卡爪，所述第一卡爪的頂部側(cè)壁與第二卡爪的頂部側(cè)壁之間通過(guò)連接耳板活動(dòng)鉸接有第二電動(dòng)液壓推桿，所述轉(zhuǎn)軸的左端面底部通過(guò)連接耳板活動(dòng)連接有第三卡爪，所述轉(zhuǎn)軸的底端面與第三卡爪的底部側(cè)壁之間通過(guò)連接耳板活動(dòng)鉸接有第三電動(dòng)液壓推桿，所述第三卡爪的尖端底部通過(guò)連接耳板活動(dòng)連接有第四卡爪，所述第四卡爪的底部側(cè)壁與第三卡爪的底部側(cè)壁之間通過(guò)連接耳板活動(dòng)鉸接有第四電動(dòng)液壓推桿。

優(yōu)選的，所述皮帶的左端貫穿連通孔，且與轉(zhuǎn)軸的中段連接。

優(yōu)選的，所述第一卡爪與第三卡爪上下正對(duì)設(shè)置，所述第二卡爪與第四卡爪上下正對(duì)設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明為一種機(jī)械手工裝夾具，根據(jù)被加工件的大小，若是小加工件，選擇第一卡爪與第三卡爪進(jìn)行夾緊，通過(guò)控制第一電動(dòng)液壓推桿和第三電動(dòng)液壓推桿的的伸縮，即可調(diào)節(jié)第一卡爪與第三卡爪的夾緊角度，若是大加工件，選擇第二卡爪與第四卡爪進(jìn)行夾緊，通過(guò)控制第二電動(dòng)液壓推桿和第四電動(dòng)液壓推桿的的伸縮，即可調(diào)節(jié)第二卡爪與第四卡爪的夾緊角度，方便夾緊不同大小的被加工件，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力軸進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，皮帶即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于不同機(jī)械手對(duì)被加工件快速進(jìn)行不同的工裝，簡(jiǎn)單實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明連接梁俯視圖。

圖中：1第二電動(dòng)液壓推桿、2第二卡爪、3第一卡爪、4第三卡爪、5第四卡爪、6第四電動(dòng)液壓推桿、7第三電動(dòng)液壓推桿、8步進(jìn)電機(jī)、9動(dòng)力軸、10固定座、11皮帶、12連接梁、13轉(zhuǎn)軸、14連接耳板、15第一電動(dòng)液壓推桿、16u型缺口、17連通孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本實(shí)用的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或者暗示相對(duì)重要性。

本實(shí)用的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限制，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過(guò)中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用中的具體含義。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械手工裝夾具，包括固定座10和連接梁12，所述固定座10的內(nèi)腔安裝有步進(jìn)電機(jī)8，所述步進(jìn)電機(jī)8包括有動(dòng)力軸9，所述動(dòng)力軸9連接有皮帶11，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)8可帶動(dòng)力軸9進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接梁12垂直固定在固定座10的左端面頂部，所述連接梁12內(nèi)腔水平方向開(kāi)有連通孔17，所述連接梁12的左端開(kāi)有u型缺口16，所述u型缺口16轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸13，所述皮帶11的左端貫穿連通孔17，且與轉(zhuǎn)軸13的中段連接，所述轉(zhuǎn)軸13的左端面頂部通過(guò)連接耳板14活動(dòng)連接有第一卡爪3，所述轉(zhuǎn)軸13的頂端面與第一卡爪3的頂部側(cè)壁之間通過(guò)連接耳板14活動(dòng)鉸接有第一電動(dòng)液壓推桿15，所述第一卡爪3的尖端頂部通過(guò)連接耳板14活動(dòng)連接有第二卡爪2，所述第一卡爪3的頂部側(cè)壁與第二卡爪2的頂部側(cè)壁之間通過(guò)連接耳板14活動(dòng)鉸接有第二電動(dòng)液壓推桿1，所述轉(zhuǎn)軸13的左端面底部通過(guò)連接耳板14活動(dòng)連接有第三卡爪4，所述轉(zhuǎn)軸13的底端面與第三卡爪4的底部側(cè)壁之間通過(guò)連接耳板14活動(dòng)鉸接有第三電動(dòng)液壓推桿7，所述第三卡爪4的尖端底部通過(guò)連接耳板14活動(dòng)連接有第四卡爪5，所述第四卡爪5的底部側(cè)壁與第三卡爪4的底部側(cè)壁之間通過(guò)連接耳板14活動(dòng)鉸接有第四電動(dòng)液壓推桿6，所述第一卡爪3與第三卡爪4上下正對(duì)設(shè)置，第一卡爪3與第三卡爪4可用于小尺寸被加工件的夾緊，所述第二卡爪2與第四卡爪5上下正對(duì)設(shè)置，第二卡爪2與第四卡爪5可用于大尺寸的被加工件的夾緊。

工作原理：使用時(shí)，根據(jù)被加工件的大小，若是小加工件，選擇第一卡爪3與第三卡爪4進(jìn)行夾緊，通過(guò)控制第一電動(dòng)液壓推桿15和第三電動(dòng)液壓推桿7的的伸縮，即可調(diào)節(jié)第一卡爪3與第三卡爪4的夾緊角度，若是大加工件，選擇第二卡爪2與第四卡爪5進(jìn)行夾緊，通過(guò)控制第二電動(dòng)液壓推桿1和第四電動(dòng)液壓推桿6的的伸縮，即可調(diào)節(jié)第二卡爪2與第四卡爪5的夾緊角度，方便夾緊不同大小的被加工件，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)8帶動(dòng)動(dòng)力軸9進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，皮帶11即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)被加工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于不同機(jī)械手對(duì)被加工件快速進(jìn)行不同的工裝。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械手工裝夾具，包括固定座和連接梁，所述固定座的內(nèi)腔安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述動(dòng)力軸連接有皮帶，所述連接梁垂直固定在固定座的左端面頂部，所述連接梁的左端開(kāi)有U型缺口，所述U型缺口轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述皮帶的左端貫穿連通孔，且與轉(zhuǎn)軸的中段連接，所述轉(zhuǎn)軸的左端面頂部通過(guò)連接耳板活動(dòng)連接有第一卡爪，所述第一卡爪的尖端頂部通過(guò)連接耳板活動(dòng)連接有第二卡爪，所述轉(zhuǎn)軸的左端面底部通過(guò)連接耳板活動(dòng)連接有第三卡爪，所述第三卡爪的尖端底部通過(guò)連接耳板活動(dòng)連接有第四卡爪。本發(fā)明為一種機(jī)械手工裝夾具，既方便夾緊不同大小的被加工件，又能便于機(jī)械手對(duì)被加工件快速進(jìn)行工裝。

技術(shù)研發(fā)人員：楊旭登
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫集安自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.15
技術(shù)公布日：2017.07.18