本發(fā)明涉及汽車(chē)轉(zhuǎn)向器自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向泵生產(chǎn)是采用人工搬運(yùn)的方式，在數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床上進(jìn)行加工后，通過(guò)人工的方式進(jìn)行去毛刺，存在工作效率低，工作質(zhì)量不穩(wěn)定，加工成本高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供汽車(chē)轉(zhuǎn)向器自動(dòng)化生產(chǎn)線，其具有使用簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠提高工作效率，降低成本，性能穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

汽車(chē)轉(zhuǎn)向器自動(dòng)化生產(chǎn)線，其包括兩條平行相間的流水線、設(shè)于兩條流水線中間的機(jī)器人及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)均電性連接于機(jī)器人及所有流水線；其中，每一條流水線均包括依次陣列分布的第一數(shù)控車(chē)床、第二數(shù)控車(chē)床、第一四軸數(shù)控銑床、第二四軸數(shù)控銑床、三軸數(shù)控銑床及五軸去毛刺機(jī)；所述機(jī)器人包括兩條平行相間的導(dǎo)軌、四個(gè)架設(shè)在導(dǎo)軌上的導(dǎo)輪、與四個(gè)導(dǎo)輪鉸接的底座、固定安裝在底座上且與四個(gè)導(dǎo)輪傳動(dòng)連接的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定安裝在底座上的水平旋轉(zhuǎn)裝置、固定安裝在水平旋轉(zhuǎn)裝置上端的推出裝置、固定安裝在推出裝置末端的垂直旋轉(zhuǎn)裝置及固定安裝在垂直旋轉(zhuǎn)裝置末端的夾持裝置；所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)裝置、推出裝置及垂直旋轉(zhuǎn)裝置均電性連接于控制系統(tǒng)。

五軸去毛刺機(jī)包括機(jī)架、固定安裝在機(jī)架上的工作臺(tái)、固定安裝在工作臺(tái)上的工件旋轉(zhuǎn)裝置、固定安裝在工件旋轉(zhuǎn)裝置上的工件夾持裝置、固定安裝在機(jī)架上的左右移動(dòng)裝置、固定安裝在左右移動(dòng)裝置上端的前后移動(dòng)裝置、固定安裝在前后移動(dòng)裝置上的上下移動(dòng)裝置及固定安裝在上下移動(dòng)裝置上的拋光裝置；所述控制系統(tǒng)均電性連接于工件旋轉(zhuǎn)裝置、工件夾持裝置、左右移動(dòng)裝置、前后移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置及拋光裝置。

進(jìn)一步，所述五軸去毛刺機(jī)還包括有工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置，所述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置上固定工件旋轉(zhuǎn)裝置，且工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝在工作臺(tái)上。

進(jìn)一步，所述拋光裝置包括與控制系統(tǒng)電性連接且與上下移動(dòng)裝置固定連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電性連接的拋光輪。所述拋光輪為尼龍拋光輪。

進(jìn)一步，所述五軸去毛刺機(jī)還包括有攝像頭，所述攝像頭固定安裝在上下移動(dòng)裝置上，且所述攝像頭與控制系統(tǒng)電性連接。用于探測(cè)拋光裝置相對(duì)于工件的位置。

進(jìn)一步，所述五軸去毛刺機(jī)還包括有冷卻裝置，所述冷卻裝置包括固定安裝在機(jī)架上且內(nèi)裝有冷卻液的容器、與容器內(nèi)部通過(guò)管道相互連通且與控制系統(tǒng)電性連接的冷卻液電動(dòng)泵、與冷卻液電動(dòng)泵出口連通的輸出管道及固定安裝在輸出管道末端且固定安裝在上下移動(dòng)裝置上的噴頭。

兩條導(dǎo)軌的一共同端設(shè)于三軸數(shù)控銑床旁，兩條導(dǎo)軌的另一共同端設(shè)于第一四軸數(shù)控銑床旁。

其中一條導(dǎo)軌上設(shè)有三個(gè)位置傳感器，分別為第一位置傳感器、第二位置傳感器及第三位置傳感器，其中第一位置傳感器設(shè)于三軸數(shù)控銑床旁的導(dǎo)軌上，所述第二位置傳感器設(shè)于第二四軸數(shù)控銑床旁的導(dǎo)軌上，所述三位置傳感器設(shè)于第一四軸數(shù)控銑床盤(pán)的導(dǎo)軌上。三個(gè)位置傳感器用于探測(cè)機(jī)器人的位置，反饋給控制系統(tǒng)。

所述第二數(shù)控車(chē)床與所述第一四軸數(shù)控銑床之間設(shè)有第一中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述三軸數(shù)控銑床與五軸數(shù)控去毛刺機(jī)之間設(shè)有第二中轉(zhuǎn)臺(tái)。就是工作人員將在數(shù)控車(chē)床加工過(guò)后的工件放置在第一中轉(zhuǎn)臺(tái)，然后通過(guò)機(jī)器人搬運(yùn)至第一四軸數(shù)控銑床、第二四軸數(shù)控銑床及三軸數(shù)控銑床上進(jìn)行加工，加工完畢之后通過(guò)機(jī)器人將工件從三軸數(shù)控銑床上取出工件搬運(yùn)至第二中轉(zhuǎn)臺(tái)，通過(guò)工作人員將第二中轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件放置到五軸去毛刺機(jī)上。

五軸數(shù)控去毛刺機(jī)還包括有抽塵裝置，所述抽塵裝置與控制系統(tǒng)電性連接，所述抽塵裝置包括固定安裝在機(jī)架上的抽塵泵、與抽塵泵連通的抽塵管道及固定安裝在上下移動(dòng)裝置上且設(shè)于抽塵泵與抽塵管道之間的吸嘴。

所述上下移動(dòng)裝置上還安裝有激光除刺裝置，所述激光除刺裝置與控制系統(tǒng)電性連接，所述激光除刺裝置包括與控制系統(tǒng)電性連接的激發(fā)模塊及與激發(fā)模塊電性連接的激光頭。激發(fā)模塊為現(xiàn)有的激發(fā)模塊，在工件細(xì)小部位或者細(xì)小工件的情況下，拋光輪的拋光效果就比較有限，而采用激光進(jìn)行掃射就可以很好的將角落里面的毛刺去除，這樣能夠是的產(chǎn)品更加優(yōu)越。

首先通過(guò)人工的方式將工件放置到第一數(shù)控車(chē)床或第二數(shù)控車(chē)床上進(jìn)行加工，就是人工工裝定位到數(shù)控車(chē)床上，將毛坯加工成半成品，可以兩條數(shù)控車(chē)床的工作是一樣的，也可以是兩個(gè)不同的工序。然后人工將半成品放置到第一中轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過(guò)機(jī)器人上的夾持裝置將半成品夾持住，通過(guò)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)四個(gè)導(dǎo)輪在導(dǎo)軌上移動(dòng)，再通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)裝置、推出裝置及垂直旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，將工件進(jìn)行移動(dòng)，機(jī)器人能夠?qū)⒐ぜ来伟徇\(yùn)到第一四軸數(shù)控銑床、第二四軸數(shù)控銑床及三軸數(shù)控銑床，最后將工件放置在五軸去除毛刺機(jī)上進(jìn)行去毛刺。

本發(fā)明具有使用簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠提高工作效率，降低成本，性能穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2為本發(fā)明的五軸去毛刺機(jī)的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明汽車(chē)轉(zhuǎn)向器自動(dòng)化生產(chǎn)線，其包括兩條平行相間的流水線、設(shè)于兩條流水線中間的機(jī)器人7及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)均電性連接于機(jī)器人7及所有流水線；其中，每一條流水線均包括依次陣列分布的第一數(shù)控車(chē)床1、第二數(shù)控車(chē)床2、第一四軸數(shù)控銑床3、第二四軸數(shù)控銑床4、三軸數(shù)控銑床5及五軸去毛刺機(jī)6；所述機(jī)器人7包括兩條平行相間的導(dǎo)軌71、四個(gè)架設(shè)在導(dǎo)軌71上的導(dǎo)輪72、與四個(gè)導(dǎo)輪72鉸接的底座73、固定安裝在底座73上且與四個(gè)導(dǎo)輪72傳動(dòng)連接的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定安裝在底座73上的水平旋轉(zhuǎn)裝置74、固定安裝在水平旋轉(zhuǎn)裝置74上端的推出裝置75、固定安裝在推出裝置75末端的垂直旋轉(zhuǎn)裝置76及固定安裝在垂直旋轉(zhuǎn)裝置76末端的夾持裝置77；所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)裝置74、推出裝置75及垂直旋轉(zhuǎn)裝置76均電性連接于控制系統(tǒng)。

五軸去毛刺機(jī)6包括機(jī)架61、固定安裝在機(jī)架61上的工作臺(tái)、固定安裝在工作臺(tái)上的工件旋轉(zhuǎn)裝置63、固定安裝在工件旋轉(zhuǎn)裝置63上的工件夾持裝置、固定安裝在機(jī)架61上的左右移動(dòng)裝置64、固定安裝在左右移動(dòng)裝置64上端的前后移動(dòng)裝置65、固定安裝在前后移動(dòng)裝置65上的上下移動(dòng)裝置66及固定安裝在上下移動(dòng)裝置66上的拋光裝置67；所述控制系統(tǒng)均電性連接于工件旋轉(zhuǎn)裝置63、工件夾持裝置、左右移動(dòng)裝置64、前后移動(dòng)裝置65、上下移動(dòng)裝置66及拋光裝置67。

兩條導(dǎo)軌71的一共同端設(shè)于三軸數(shù)控銑床5旁，兩條導(dǎo)軌71的另一共同端設(shè)于第一四軸數(shù)控銑床3旁。

其中一條導(dǎo)軌71上設(shè)有三個(gè)位置傳感器，分別為第一位置傳感器、第二位置傳感器及第三位置傳感器，其中第一位置傳感器設(shè)于三軸數(shù)控銑床5旁的導(dǎo)軌71上，所述第二位置傳感器設(shè)于第二四軸數(shù)控銑床4旁的導(dǎo)軌71上，所述三位置傳感器設(shè)于第一四軸數(shù)控銑床3盤(pán)的導(dǎo)軌71上。

所述第二數(shù)控車(chē)床2與所述第一四軸數(shù)控銑床3之間設(shè)有第一中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述三軸數(shù)控銑床5與五軸數(shù)控去毛刺機(jī)之間設(shè)有第二中轉(zhuǎn)臺(tái)。

五軸數(shù)控去毛刺機(jī)還包括有抽塵裝置，所述抽塵裝置與控制系統(tǒng)電性連接，所述抽塵裝置包括固定安裝在機(jī)架61上的抽塵泵、與抽塵泵連通的抽塵管道及固定安裝在上下移動(dòng)裝置66上且設(shè)于抽塵泵與抽塵管道之間的吸嘴。

所述上下移動(dòng)裝置66上還安裝有激光除刺裝置，所述激光除刺裝置與控制系統(tǒng)電性連接，所述激光除刺裝置包括與控制系統(tǒng)電性連接的激發(fā)模塊及與激發(fā)模塊電性連接的激光頭。

首先通過(guò)人工的方式將工件放置到第一數(shù)控車(chē)床或第二數(shù)控車(chē)床上進(jìn)行加工，就是人工工裝定位到數(shù)控車(chē)床上，將毛坯加工成半成品，可以兩條數(shù)控車(chē)床的工作是一樣的，也可以是兩個(gè)不同的工序。然后人工將半成品放置到第一中轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過(guò)機(jī)器人上的夾持裝置將半成品夾持住，通過(guò)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)四個(gè)導(dǎo)輪在導(dǎo)軌上移動(dòng)，再通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)裝置、推出裝置及垂直旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，將工件進(jìn)行移動(dòng)，機(jī)器人能夠?qū)⒐ぜ来伟徇\(yùn)到第一四軸數(shù)控銑床、第二四軸數(shù)控銑床及三軸數(shù)控銑床，最后將工件放置在五軸去除毛刺機(jī)上進(jìn)行去毛刺。

本發(fā)明具有使用簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠提高工作效率，降低成本，性能穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。