技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了汽車轉(zhuǎn)向器自動化生產(chǎn)線，其包括兩條流水線、機器人及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)均電性連接于機器人及所有流水線；每一條流水線均包括依次陣列分布的第一數(shù)控車床、第二數(shù)控車床、第一四軸數(shù)控銑床、第二四軸數(shù)控銑床、三軸數(shù)控銑床及五軸去毛刺機；所述機器人包括兩條導軌、四個導輪、底座、橫向移動驅(qū)動電機、水平旋轉(zhuǎn)裝置、推出裝置、垂直旋轉(zhuǎn)裝置及夾持裝置；所述橫向移動驅(qū)動電機、水平旋轉(zhuǎn)裝置、推出裝置及垂直旋轉(zhuǎn)裝置均電性連接于控制系統(tǒng)。本發(fā)明具有使用簡單，結(jié)構(gòu)簡單，能夠提高工作效率，降低成本，性能穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：盧以斌;季全解
受保護的技術(shù)使用者：珠海天安華泰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.07.18