1.一種增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu),其特征在于:包括用于定位增壓器中間殼(9)的定位底座(1)和設于所述定位底座周側(cè)的C型環(huán)自動上料機構(gòu)(2)、自動接料導向機構(gòu)(3)、自動壓裝機構(gòu)(4)和自動檢測機構(gòu)(5),所述C型環(huán)自動上料機構(gòu)包括C型環(huán)彈夾裝置(21)、C型環(huán)承載機構(gòu)(22)和上料水平移動機構(gòu)(23),所述C型環(huán)彈夾裝置能夠?qū)型環(huán)(6)逐一送至落料位(100),所述C型環(huán)承載機構(gòu)能夠在落料位承接所述C型環(huán),并在所述定位底座上中間殼上方的上料位(110)釋放所述C型環(huán),所述上料水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述C型環(huán)承載機構(gòu)在落料位與上料位之間水平移動及定位;所述自動接料導向機構(gòu)包括導向套(31)、導向套上下驅(qū)動機構(gòu)(32)、導向桿(33)、導向桿上下驅(qū)動機構(gòu)(34)和接料水平移動機構(gòu)(35),所述接料水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述導向桿及所述導向套在其初始位與上料位之間水平移動及定位,所述導向套上下驅(qū)動機構(gòu)能夠上下移動所述導向套,使其承接于上料位的C型環(huán)承載機構(gòu)上的C型環(huán)下方,所述導向桿上下驅(qū)動機構(gòu)能夠上下移動所述導向桿,使其穿入上料位的C型環(huán)承載機構(gòu)上的C型環(huán)內(nèi)并將C型環(huán)導入所述導向套內(nèi);所述自動壓裝機構(gòu)包括壓桿(41)、壓桿上下驅(qū)動機構(gòu)(42)和壓裝水平移動機構(gòu)(43),所述壓裝水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述壓桿在其初始位與上料位之間水平移動及定位,所述壓桿上下驅(qū)動機構(gòu)能夠上下移動所述壓桿,使其穿入所述導向套內(nèi),將導入所述導向套內(nèi)的C型環(huán)壓入所述中間殼內(nèi);所述自動檢測機構(gòu)包括位移傳感器(51)、傳感器上下驅(qū)動機構(gòu)(52)和檢測水平移動機構(gòu)(53);所述檢測水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述位移傳感器在其初始位與上料位之間水平移動及定位,所述傳感器上下驅(qū)動機構(gòu)能夠上下移動所述位移傳感器,使其插入所述中間殼內(nèi)檢測所述C型環(huán)在所述中間殼內(nèi)的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu),其特征在于:所述定位底座安裝于一工作平臺(7)上,且靠近所述工作平臺的前側(cè)設置,所述C型環(huán)自動上料機構(gòu)安裝于所述工作平臺上,且位于所述定位底座的后側(cè),所述自動接料導向機構(gòu)和所述自動壓裝機構(gòu)分設于所述定位底座的左右兩側(cè),所述自動檢測機構(gòu)設于所述自動接料導向機構(gòu)和所述C型環(huán)自動上料機構(gòu)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu),其特征在于:所述C型環(huán)彈夾裝置包括料桿底座(211)、料桿支架(212)、料桿(213)、落料擋塊(214)和擋塊復位機構(gòu)(215),所述料桿底座包括兩個支撐底架(2111)和一頂板(2112),兩個所述支撐底架間隔安裝于所述工作平臺上,所述頂板安裝于兩個所述支撐底架頂部,與所述工作平臺相距一定距離,所述頂板上形成有落料孔(2113);所述料桿支架安裝于所述頂板上側(cè),所述料桿縱向懸掛安裝于所述料桿支架上,其下端穿入所述落料孔內(nèi),使其上套設的C型環(huán)依次落入所述落料孔內(nèi);所述落料擋塊滑動設于頂板底部,所述擋塊復位機構(gòu)安裝于所述頂板底部,所述落料擋塊在外力作用下能夠打開所述落料孔,使所述擋塊復位機構(gòu)儲能,且外力取消后,能夠在儲能釋放力的驅(qū)動下,封堵住所述落料孔的下端開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu),其特征在于:所述頂板底部設有擋塊導軌(216),所述落料擋塊通過滑塊滑設于所述擋塊導軌上,所述擋塊復位機構(gòu)包括固定塊(2151)、連接塊(2152)、導桿(2153)和復位彈簧,所述固定塊安裝于所述頂板底部,并與所述落料擋塊相距一定距離,所述連接塊固接于所述落料擋塊一側(cè),所述導桿固接于所述固定塊一側(cè),所述復位彈簧套在所述導桿上,其兩端定位于所述連接塊與固定塊之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu),其特征在于:所述料桿支架包括兩個支柱(2121)和料桿放置座(2122),兩個所述支柱縱向設置,其下端固接于所述頂板上,所述料桿放置座安裝于兩個所述支柱上端,與所述頂板相距一定距離,所述料桿可拆卸固定在所述料桿放置座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu),其特征在于:所述上料水平移動機構(gòu)包括上料導軌(231)、上料滑座(232)和上料氣缸(233),所述上料導軌及所述上料氣缸均設于所述頂板下的工作平臺上,所述上料滑座滑動設于所述上料導軌上,所述上料氣缸的動力輸出軸與一轉(zhuǎn)接塊(234)固定連接,所述轉(zhuǎn)接塊與所述上料滑座固定連接;所述C型環(huán)承載機構(gòu)包括兩個夾爪(221)和驅(qū)動兩個夾爪相對開合的夾爪氣缸(222),所述夾爪氣缸固設于所述上料滑座上,所述上料氣缸驅(qū)動所述上料滑座帶動所述夾爪氣缸及所述夾爪在落料位與上料位之間水平移動及定位;兩個所述夾爪閉合時,兩個夾爪對接形成一容置C型環(huán)的承載槽(223)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu),其特征在于:所述接料水平移動機構(gòu)包括兩接料導軌(351)、一接料滑座(352)和一接料氣缸(353),兩個所述接料導軌間隔設置于所述定位底座一側(cè)的工作平臺上,所述接料滑座通過滑塊滑動設于兩個所述接料導軌上,所述接料氣缸安裝于所述接料滑座一側(cè)的工作平臺上,所述接料氣缸的動力輸出軸通過轉(zhuǎn)接塊與所述接料滑座固定連接;所述導向套上下驅(qū)動機構(gòu)包括導向套支撐板(321)和導向套氣缸(322),所述導向套支撐板上靠近其一端設有安裝通孔(323),所述導向套定位設于所述安裝通孔內(nèi),所述導向套支撐板另一端與所述導向套氣缸的動力輸出軸固定連接;所述導向桿上下驅(qū)動機構(gòu)包括導向桿支撐板(341)和導向桿氣缸(342),所述導向桿固接于所述導向桿支撐板一端,且所述導向桿與導向套同軸心設置,所述導向桿支撐板另一端與所述導向桿氣缸的動力輸出軸固定連接,所述導向桿氣缸固設于所述導向套氣缸一側(cè)或固設于所述接料滑座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu),其特征在于:所述壓裝水平移動機構(gòu)包括兩壓裝導軌(431)、一壓裝滑座(432)和一壓裝氣缸(433),兩個所述壓裝導軌間隔設置于所述定位底座另一側(cè)的工作平臺上,所述壓裝滑座通過滑塊滑動設于兩個所述壓裝導軌上,所述壓裝氣缸安裝于所述壓裝滑座一側(cè)的工作平臺上,所述壓裝氣缸的動力輸出軸通過轉(zhuǎn)接塊與所述壓裝滑座固定連接;所述壓桿上下驅(qū)動機構(gòu)包括壓桿支撐板(421)和壓桿氣缸(422),所述壓桿固接于所述壓桿支撐板一端,所述壓桿支撐板另一端與所述壓桿氣缸的動力輸出軸固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu),其特征在于:所述檢測水平移動機構(gòu)包括兩檢測導軌(531)、一檢測滑座(532)和一檢測氣缸(533),兩個所述檢測導軌間隔設置于所述工作平臺上,所述檢測滑座通過滑塊滑動設于兩個所述檢測導軌上,所述檢測氣缸安裝于所述工作平臺的下側(cè),所述工作平臺上形成有讓位條槽(534),所述檢測氣缸的動力輸出軸連接一L型過渡塊(535),所述過渡塊的豎直部分穿過所述讓位條槽與所述檢測滑座固定連接;所述傳感器上下驅(qū)動機構(gòu)包括傳感器支撐板(521)和傳感器氣缸(522),所述位移傳感器安裝于所述傳感器支撐板一端,所述傳感器支撐板另一端與所述傳感器氣缸的動力輸出軸固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu),其特征在于:所述C型環(huán)自動上料機構(gòu)與所述檢測水平移動機構(gòu)之間的工作平臺上設有用于檢測定位底座上是否放置中間殼的光電傳感器(8)。