本發(fā)明涉及鐘表裝配領(lǐng)域，尤其涉及鐘表機(jī)芯部件自動(dòng)安裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鐘表機(jī)芯齒輪的組裝由人力手工完成，機(jī)芯的底殼通過流水線傳送，到達(dá)人員工位時(shí)由人踩住踏板控制流水線停止，人員抓取散堆在工位上的時(shí)分過渡齒輪，通過眼睛判斷齒輪安裝孔位置，然后由雙手將齒輪放入安裝孔中，實(shí)現(xiàn)安裝，然后再松開踏板讓機(jī)芯的底殼流給下個(gè)工位的人員。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種工作可靠、高效的鐘表機(jī)芯部件自動(dòng)安裝裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

鐘表機(jī)芯部件自動(dòng)安裝裝置，其用于時(shí)分過渡齒輪的安裝，所述自動(dòng)安裝裝置包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有SCARA機(jī)器人和供料機(jī)構(gòu)，

所述SCARA機(jī)器人末端執(zhí)行件的底部設(shè)有吸嘴，末端執(zhí)行件的側(cè)部固定有CCD工業(yè)視覺相機(jī)；

所述供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和齒輪定位組件；

所述振動(dòng)盤內(nèi)具有螺旋上料軌道，螺旋上料軌道的輸出端具有承載槽，承載槽的寬度沿時(shí)分過渡齒輪傳送方向逐漸減?。凰龀休d槽的輸出端一側(cè)還依序設(shè)有促倒部和輸出導(dǎo)向軌，所述促倒部包括弧形承載板、上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊，弧形承載板固定連接在承載槽的輸出端，所述上導(dǎo)向塊固定在弧形承載板輸出端上方的內(nèi)側(cè)，下導(dǎo)向塊固定在弧形承載板輸出端承載面的外側(cè)，且上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊沿時(shí)分過渡齒輪傳送方向呈相互交叉狀；

所述齒輪定位組件包括導(dǎo)向座、滑座和驅(qū)動(dòng)器，所述導(dǎo)向座固定在輸出導(dǎo)向軌的輸出端一側(cè)，所述導(dǎo)向座的上方設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與導(dǎo)向座的上端面之間形成與輸出導(dǎo)向軌出料口相銜接的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向座上遠(yuǎn)離振動(dòng)盤的一端上設(shè)有導(dǎo)出口；所述滑座滑動(dòng)設(shè)在導(dǎo)向座上導(dǎo)出口的一側(cè)，滑座的上端面上設(shè)有用于嵌套時(shí)分過渡齒輪的定位槽，定位槽的底面設(shè)有與時(shí)分過渡齒輪移動(dòng)方向平行的讓位孔，所述讓位孔內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)定位槽內(nèi)是否存在時(shí)分過渡齒輪的感應(yīng)器；所述驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)滑座由初始位置移動(dòng)至其上定位槽對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)出口的位置后停止，由導(dǎo)出口出來的時(shí)分過渡齒輪落入定位槽后，驅(qū)動(dòng)器再帶動(dòng)滑座回到初始位置。

所述輸出導(dǎo)向軌的輸出端設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的出料槽。

所述輸出導(dǎo)向軌輸入端對(duì)應(yīng)下導(dǎo)向塊的位置設(shè)有向外側(cè)延伸的加寬部。

所述導(dǎo)向板的高度可調(diào)。

所述導(dǎo)向板延朝向滑座的一端延伸出導(dǎo)向座。

所述驅(qū)動(dòng)器為氣缸。

其還包括用于顯示安裝信息的顯示屏。

本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果：通過CCD工業(yè)視覺相機(jī)拍照并計(jì)算得到機(jī)芯底殼的齒輪安裝孔位置，并將位置信息傳遞給SCARA機(jī)器人；SCARA機(jī)器人移動(dòng)并抓取由供料機(jī)構(gòu)送入的時(shí)分過渡齒輪，然后移動(dòng)到安裝孔位，并將時(shí)分過渡齒輪放下，機(jī)器人歸位待命。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)齒輪孔的自動(dòng)定位及時(shí)分過渡齒輪的自動(dòng)組裝，大大提高了工作效率，而且工作可靠穩(wěn)定。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明；

圖1為本發(fā)明整體的立體圖；

圖2為振動(dòng)盤的立體圖；

圖3為圖2中A處放大圖；

圖4為振動(dòng)盤的俯視圖；

圖5為齒輪定位組件狀態(tài)一的示意圖；

圖6為齒輪定位組件狀態(tài)二的示意圖；

圖7為導(dǎo)向板與導(dǎo)向座配合的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-7之一所示，本發(fā)明鐘表機(jī)芯部件自動(dòng)安裝裝置，其用于時(shí)分過渡齒輪的安裝，自動(dòng)安裝裝置包括機(jī)臺(tái)1，機(jī)臺(tái)1的臺(tái)面上設(shè)有SCARA機(jī)器人2和供料機(jī)構(gòu)。

SCARA機(jī)器人2末端執(zhí)行件21的底部設(shè)有吸嘴4，末端執(zhí)行件21的側(cè)部固定有CCD工業(yè)視覺相機(jī)5。其中，SCARA機(jī)器人為愛普生公司生產(chǎn)，只是在末端執(zhí)行件上加裝吸嘴4和CCD工業(yè)視覺相機(jī)5。

供料機(jī)構(gòu)3包括振動(dòng)盤6和齒輪定位組件7。

振動(dòng)盤6內(nèi)具有螺旋上料軌道61，螺旋上料軌道61的輸出端具有承載槽611，承載槽611的寬度沿時(shí)分過渡齒輪傳送方向逐漸減?。怀休d槽611的輸出端一側(cè)還依序設(shè)有促倒部62和輸出導(dǎo)向軌63，促倒部62包括弧形承載板621、上導(dǎo)向塊622和下導(dǎo)向塊623，弧形承載板621固定連接在承載槽611的輸出端，上導(dǎo)向塊622固定在弧形承載板621輸出端上方的內(nèi)側(cè)，下導(dǎo)向塊623固定在弧形承載板621輸出端承載面的外側(cè)，且上導(dǎo)向塊622和下導(dǎo)向塊623沿時(shí)分過渡齒輪傳送方向呈相互交叉狀；

輸出導(dǎo)向軌63的輸出端設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的出料槽631，通過調(diào)節(jié)出料槽631至合適的高度以使得前后的時(shí)分過渡齒輪有部分的疊加，這樣設(shè)計(jì)可以提高時(shí)分過渡齒輪傳送的順暢性，不會(huì)造成卡滯。另外，輸出導(dǎo)向軌63輸入端對(duì)應(yīng)下導(dǎo)向塊623的位置設(shè)有向外側(cè)延伸的加寬部632，這樣設(shè)計(jì)的目的是防止時(shí)分過渡齒輪臥倒后沖力過大而產(chǎn)生掉落。

由于時(shí)分過渡齒輪是一個(gè)雙聯(lián)齒輪，安裝時(shí)，雙聯(lián)齒輪的小齒輪要朝向安裝在機(jī)芯的底殼3上，因此由振動(dòng)盤6送出的時(shí)分過渡齒輪必須是小齒輪朝下并平放的狀態(tài)。振動(dòng)盤6的具體工作原理如下：時(shí)分過渡齒輪傳送至螺旋上料軌道61的輸出端時(shí)，由于承載槽611的寬度逐漸減小，促使時(shí)分過渡齒輪直立并依靠著螺旋上料軌道61的內(nèi)側(cè)面向前傳送，同時(shí)其上小齒輪朝內(nèi)的時(shí)分過渡齒輪會(huì)自動(dòng)掉落，從而完成時(shí)分過渡齒輪朝向的篩選；接著，時(shí)分過渡齒輪傳送至促倒部62，在上導(dǎo)向塊622和下導(dǎo)向塊623的作用下（類似上推下絆的原理），時(shí)分過渡齒輪臥倒，平放狀態(tài)的時(shí)分過渡齒輪最終由輸出導(dǎo)向軌63送出（其中，輸出導(dǎo)向軌63承載面的寬度應(yīng)大于時(shí)分過渡齒輪的大齒輪的直徑）。

齒輪定位組件7包括導(dǎo)向座71、滑座72和驅(qū)動(dòng)器73，其中驅(qū)動(dòng)器73為氣缸，導(dǎo)向座71固定在輸出導(dǎo)向軌63的輸出端一側(cè)，導(dǎo)向座71的上方設(shè)有導(dǎo)向板74，導(dǎo)向板74與導(dǎo)向座71的上端面之間形成與輸出導(dǎo)向軌63出料口相銜接的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向座71上遠(yuǎn)離振動(dòng)盤6的一端上設(shè)有導(dǎo)出口711；滑座72滑動(dòng)設(shè)在導(dǎo)向座71上導(dǎo)出口711的一側(cè)，滑座72的上端面上設(shè)有用于嵌套時(shí)分過渡齒輪的定位槽721，定位槽721的底面設(shè)有與時(shí)分過渡齒輪移動(dòng)方向平行的讓位孔722（用于時(shí)分過渡齒輪的小齒輪的讓位和導(dǎo)向），讓位孔722內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)定位槽721內(nèi)是否存在時(shí)分過渡齒輪的感應(yīng)器；驅(qū)動(dòng)器73帶動(dòng)滑座72由初始位置移動(dòng)至其上定位槽721對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)出口711的位置后停止，由導(dǎo)出口711出來的時(shí)分過渡齒輪落入定位槽721后，驅(qū)動(dòng)器73再帶動(dòng)滑座72回到初始位置。

導(dǎo)向板74的高度可調(diào)，通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向板74的高度從而調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽的高度至適合的高度以使得前后的時(shí)分過渡齒輪有部分的疊加，這樣設(shè)計(jì)可以提高時(shí)分過渡齒輪傳送的順暢性，不會(huì)造成卡滯。另外，導(dǎo)向板74延朝向滑座72的一端延伸出導(dǎo)向座71，這樣的結(jié)構(gòu)能保證時(shí)分過渡齒輪向前移動(dòng)時(shí)能精準(zhǔn)地落入滑座72的定位槽721內(nèi)。齒輪定位組件7的工作原理如下：氣缸帶動(dòng)滑座72移動(dòng)至其上定位槽721對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)出口711的位置后停止（為提高?？课恢玫臏?zhǔn)確性，可以設(shè)置位置感應(yīng)開關(guān)），振動(dòng)盤6開始工作，時(shí)分過渡齒輪經(jīng)導(dǎo)向槽移至導(dǎo)出口711并最終落入定位槽721內(nèi)，感應(yīng)器檢測到定位槽721內(nèi)存在時(shí)分過渡齒輪后，振動(dòng)盤6停止工作，氣缸帶動(dòng)滑座72回到初始位置并等待機(jī)械手將其上的時(shí)分過渡齒輪轉(zhuǎn)移走，完成一次動(dòng)作循環(huán)。

此外，本發(fā)明的自動(dòng)安裝裝置還包括用于顯示安裝信息的顯示屏8，以及通過PLC邏輯主控系統(tǒng)來控制整個(gè)安裝裝置各動(dòng)作的有序進(jìn)行。

本發(fā)明整體的工作原理：開始時(shí)，CCD工業(yè)視覺相機(jī)5對(duì)準(zhǔn)安裝位置上的機(jī)芯底殼3，CCD工業(yè)視覺相機(jī)5拍照并計(jì)算得到底殼3的齒輪安裝孔位置，并將位置信息傳遞給SCARA機(jī)器人2；SCARA機(jī)器人2將末端執(zhí)行件21移動(dòng)至滑座72的位置上，然后驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行件21下移，吸嘴4將定位槽721內(nèi)的時(shí)分過渡齒輪吸取走，然后末端執(zhí)行件21轉(zhuǎn)移到底殼3的安裝孔位的位置上，接著末端執(zhí)行件21下移將時(shí)分過渡齒輪放在安裝孔位上并通過小幅度來回的轉(zhuǎn)動(dòng)后，吸嘴4松開放下時(shí)分過渡齒輪，使得時(shí)分過渡齒輪與底殼3上已有的齒輪能夠較好地嚙合在一起，上述過程即完成一次時(shí)分過渡齒輪的安裝，SCARA機(jī)器人2歸位待命。