1.鐘表機(jī)芯部件自動(dòng)安裝裝置,其用于時(shí)分過渡齒輪的安裝,所述自動(dòng)安裝裝置包括機(jī)臺(tái),其特征在于:所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有SCARA機(jī)器人和供料機(jī)構(gòu),
所述SCARA機(jī)器人末端執(zhí)行件的底部設(shè)有吸嘴,末端執(zhí)行件的側(cè)部固定有CCD工業(yè)視覺相機(jī);
所述供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和齒輪定位組件;
所述振動(dòng)盤內(nèi)具有螺旋上料軌道,螺旋上料軌道的輸出端具有承載槽,承載槽的寬度沿時(shí)分過渡齒輪傳送方向逐漸減?。凰龀休d槽的輸出端一側(cè)還依序設(shè)有促倒部和輸出導(dǎo)向軌,所述促倒部包括弧形承載板、上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊,弧形承載板固定連接在承載槽的輸出端,所述上導(dǎo)向塊固定在弧形承載板輸出端上方的內(nèi)側(cè),下導(dǎo)向塊固定在弧形承載板輸出端承載面的外側(cè),且上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊沿時(shí)分過渡齒輪傳送方向呈相互交叉狀;
所述齒輪定位組件包括導(dǎo)向座、滑座和驅(qū)動(dòng)器,所述導(dǎo)向座固定在輸出導(dǎo)向軌的輸出端一側(cè),所述導(dǎo)向座的上方設(shè)有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板與導(dǎo)向座的上端面之間形成與輸出導(dǎo)向軌出料口相銜接的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向座上遠(yuǎn)離振動(dòng)盤的一端上設(shè)有導(dǎo)出口;所述滑座滑動(dòng)設(shè)在導(dǎo)向座上導(dǎo)出口的一側(cè),滑座的上端面上設(shè)有用于嵌套時(shí)分過渡齒輪的定位槽,定位槽的底面設(shè)有與時(shí)分過渡齒輪移動(dòng)方向平行的讓位孔,所述讓位孔內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)定位槽內(nèi)是否存在時(shí)分過渡齒輪的感應(yīng)器;所述驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)滑座由初始位置移動(dòng)至其上定位槽對準(zhǔn)導(dǎo)出口的位置后停止,由導(dǎo)出口出來的時(shí)分過渡齒輪落入定位槽后,驅(qū)動(dòng)器再帶動(dòng)滑座回到初始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表機(jī)芯部件自動(dòng)安裝裝置,其特征在于:所述輸出導(dǎo)向軌的輸出端設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的出料槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表機(jī)芯部件自動(dòng)安裝裝置,其特征在于:所述輸出導(dǎo)向軌輸入端對應(yīng)下導(dǎo)向塊的位置設(shè)有向外側(cè)延伸的加寬部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表機(jī)芯部件自動(dòng)安裝裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向板的高度可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表機(jī)芯部件自動(dòng)安裝裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向板延朝向滑座的一端延伸出導(dǎo)向座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表機(jī)芯部件自動(dòng)安裝裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表機(jī)芯部件自動(dòng)安裝裝置,其特征在于:其還包括用于顯示安裝信息的顯示屏。