本發(fā)明涉及增壓器核心部件自動裝配技術(shù)領域，尤其涉及一種增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，渦輪增壓器實際上是一種空氣壓縮機，通過壓縮空氣來增加進氣量。它是利用發(fā)動機排出的廢氣慣性沖力來推動渦輪室內(nèi)的渦輪，渦輪又帶動同軸的葉輪，葉輪壓送由空氣濾清器管道送來的空氣，使之增壓進入氣缸。C型環(huán)是增壓器的核心部件，用于實現(xiàn)中間殼體與渦輪軸的轉(zhuǎn)動定位連接；目前增壓器C型環(huán)以人工拿取物料，并人工壓入裝配到位，結(jié)果以人工目視確認，由于增壓器C型環(huán)壓裝到位無檢測方法，開口方向也需要控制，導致壓裝報廢率及不到位缺陷較多，人工壓裝的生產(chǎn)過程不穩(wěn)定，存在人工疲勞導致無法壓入現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種測試方法效率較高，裝配速度快，適合應用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu)，包括用于定位增壓器中間殼的定位底座和設于所述定位底座周側(cè)的C型環(huán)自動上料機構(gòu)、自動接料導向機構(gòu)、自動壓裝機構(gòu)和自動檢測機構(gòu)，所述C型環(huán)自動上料機構(gòu)包括C型環(huán)彈夾裝置、C型環(huán)承載機構(gòu)和上料水平移動機構(gòu)，所述C型環(huán)彈夾裝置能夠?qū)型環(huán)逐一送至落料位，所述C型環(huán)承載機構(gòu)能夠在落料位承接所述C型環(huán)，并在所述定位底座上中間殼上方的上料位釋放所述C型環(huán)，所述上料水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述C型環(huán)承載機構(gòu)在落料位與上料位之間水平移動及定位；所述自動接料導向機構(gòu)包括導向套、導向套上下驅(qū)動機構(gòu)、導向桿、導向桿上下驅(qū)動機構(gòu)和接料水平移動機構(gòu)，所述接料水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述導向桿及所述導向套在其初始位與上料位之間水平移動及定位，所述導向套上下驅(qū)動機構(gòu)能夠上下移動所述導向套，使其承接于上料位的C型環(huán)承載機構(gòu)上的C型環(huán)下方，所述導向桿上下驅(qū)動機構(gòu)能夠上下移動所述導向桿，使其穿入上料位的C型環(huán)承載機構(gòu)上的C型環(huán)內(nèi)并將C型環(huán)導入所述導向套內(nèi)；所述自動壓裝機構(gòu)包括壓桿、壓桿上下驅(qū)動機構(gòu)和壓裝水平移動機構(gòu)，所述壓裝水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述壓桿在其初始位與上料位之間水平移動及定位，所述壓桿上下驅(qū)動機構(gòu)能夠上下移動所述壓桿，使其穿入所述導向套內(nèi)，將導入所述導向套內(nèi)的C型環(huán)壓入所述中間殼內(nèi)；所述自動檢測機構(gòu)包括位移傳感器、傳感器上下驅(qū)動機構(gòu)和檢測水平移動機構(gòu)；所述檢測水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述位移傳感器在其初始位與上料位之間水平移動及定位，所述傳感器上下驅(qū)動機構(gòu)能夠上下移動所述位移傳感器，使其插入所述中間殼內(nèi)檢測所述C型環(huán)在所述中間殼內(nèi)的高度。

進一步的，所述定位底座安裝于一工作平臺上，且靠近所述工作平臺的前側(cè)設置，所述C型環(huán)自動上料機構(gòu)安裝于所述工作平臺上，且位于所述定位底座的后側(cè)，所述自動接料導向機構(gòu)和所述自動壓裝機構(gòu)分設于所述定位底座的左右兩側(cè)，所述自動檢測機構(gòu)設于所述自動接料導向機構(gòu)和所述C型環(huán)自動上料機構(gòu)之間。

進一步的，所述C型環(huán)彈夾裝置包括料桿底座、料桿支架、料桿、落料擋塊和擋塊復位機構(gòu)，所述料桿底座包括兩個支撐底架和一頂板，兩個所述支撐底架間隔安裝于所述工作平臺上，所述頂板安裝于兩個所述支撐底架頂部，與所述工作平臺相距一定距離，所述頂板上形成有落料孔；所述料桿支架安裝于所述頂板上側(cè)，所述料桿縱向懸掛安裝于所述料桿支架上，其下端穿入所述落料孔內(nèi)，使其上套設的C型環(huán)依次落入所述落料孔內(nèi)；所述落料擋塊滑動設于頂板底部，所述擋塊復位機構(gòu)安裝于所述頂板底部，所述落料擋塊在外力作用下能夠打開所述落料孔，使所述擋塊復位機構(gòu)儲能，且外力取消后，能夠在儲能釋放力的驅(qū)動下，封堵住所述落料孔的下端開口。

進一步的，所述頂板底部設有擋塊導軌，所述落料擋塊通過滑塊滑設于所述擋塊導軌上，所述擋塊復位機構(gòu)包括固定塊、連接塊、導桿和復位彈簧，所述固定塊安裝于所述頂板底部，并與所述落料擋塊相距一定距離，所述連接塊固接于所述落料擋塊一側(cè)，所述導桿固接于所述固定塊一側(cè)，所述復位彈簧套在所述導桿上，其兩端定位于所述連接塊與固定塊之間。

進一步的，所述料桿支架包括兩個支柱和料桿放置座，兩個所述支柱縱向設置，其下端固接于所述頂板上，所述料桿放置座安裝于兩個所述支柱上端，與所述頂板相距一定距離，所述料桿可拆卸固定在所述料桿放置座上。

進一步的，所述上料水平移動機構(gòu)包括上料導軌、上料滑座和上料氣缸，所述上料導軌及所述上料氣缸均設于所述頂板下的工作平臺上，所述上料滑座滑動設于所述上料導軌上，所述上料氣缸的動力輸出軸與一轉(zhuǎn)接塊固定連接，所述轉(zhuǎn)接塊與所述上料滑座固定連接；所述C型環(huán)承載機構(gòu)包括兩個夾爪和驅(qū)動兩個夾爪相對開合的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸固設于所述上料滑座上，所述上料氣缸驅(qū)動所述上料滑座帶動所述夾爪氣缸及所述夾爪在落料位與上料位之間水平移動及定位；兩個所述夾爪閉合時，兩個夾爪對接形成一容置C型環(huán)的承載槽。

進一步的，所述接料水平移動機構(gòu)包括兩接料導軌、一接料滑座和一接料氣缸，兩個所述接料導軌間隔設置于所述定位底座一側(cè)的工作平臺上，所述接料滑座通過滑塊滑動設于兩個所述接料導軌上，所述接料氣缸安裝于所述接料滑座一側(cè)的工作平臺上，所述接料氣缸的動力輸出軸通過轉(zhuǎn)接塊與所述接料滑座固定連接；所述導向套上下驅(qū)動機構(gòu)包括導向套支撐板和導向套氣缸，所述導向套支撐板上靠近其一端設有安裝通孔，所述導向套定位設于所述安裝通孔內(nèi)，所述導向套支撐板另一端與所述導向套氣缸的動力輸出軸固定連接；所述導向桿上下驅(qū)動機構(gòu)包括導向桿支撐板和導向桿氣缸，所述導向桿固接于所述導向桿支撐板一端，且所述導向桿與導向套同軸心設置，所述導向桿支撐板另一端與所述導向桿氣缸的動力輸出軸固定連接，所述導向桿氣缸固設于所述導向套氣缸一側(cè)或固設于所述接料滑座上。

進一步的，所述壓裝水平移動機構(gòu)包括兩壓裝導軌、一壓裝滑座和一壓裝氣缸，兩個所述壓裝導軌間隔設置于所述定位底座另一側(cè)的工作平臺上，所述壓裝滑座通過滑塊滑動設于兩個所述壓裝導軌上，所述壓裝氣缸安裝于所述壓裝滑座一側(cè)的工作平臺上，所述壓裝氣缸的動力輸出軸通過轉(zhuǎn)接塊與所述壓裝滑座固定連接；所述壓桿上下驅(qū)動機構(gòu)包括壓桿支撐板和壓桿氣缸，所述壓桿固接于所述壓桿支撐板一端，所述壓桿支撐板另一端與所述壓桿氣缸的動力輸出軸固定連接。

所述檢測水平移動機構(gòu)包括兩檢測導軌、一檢測滑座和一檢測氣缸，兩個所述檢測導軌間隔設置于所述工作平臺上，所述檢測滑座通過滑塊滑動設于兩個所述檢測導軌上，所述檢測氣缸安裝于所述工作平臺的下側(cè)，所述工作平臺上形成有讓位條槽，所述檢測氣缸的動力輸出軸連接一L型過渡塊，所述過渡塊的豎直部分穿過所述讓位條槽與所述檢測滑座固定連接；所述傳感器上下驅(qū)動機構(gòu)包括傳感器支撐板和傳感器氣缸，所述位移傳感器安裝于所述傳感器支撐板一端，所述傳感器支撐板另一端與所述傳感器氣缸的動力輸出軸固定連接。

進一步的，所述C型環(huán)自動上料機構(gòu)與所述檢測水平移動機構(gòu)之間的工作平臺上設有用于檢測定位底座上是否放置中間殼的光電傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu)，通過C型環(huán)自動上料機構(gòu)的C型環(huán)彈夾裝置、C型環(huán)承載機構(gòu)及上料水平移動機構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)C型環(huán)的自動上料功能，即將C型環(huán)從彈夾的落料位運送至定位底座上中間殼上方的上料位處，通過自動接料導向機構(gòu)的導向套、導向桿、導向套上下驅(qū)動機構(gòu)、導向桿上下驅(qū)動機構(gòu)和接料水平移動機構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)C型環(huán)的導正接料功能，即將C型環(huán)從C型環(huán)承載機構(gòu)上導入導向套內(nèi)，保證C型環(huán)的水平放置及控制C型環(huán)的開口方向；通過自動壓裝機構(gòu)的壓桿、壓桿上下驅(qū)動機構(gòu)和壓裝水平移動機構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)將導向套內(nèi)水平放置的C型環(huán)壓入中間殼內(nèi)；通過自動檢測機構(gòu)的位移傳感器、傳感器上下驅(qū)動機構(gòu)和檢測水平移動機構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測壓入中間殼內(nèi)的C型環(huán)是否滿足組裝要求的功能，因此，本發(fā)明能保證C型環(huán)的自動準確安裝到位，檢測結(jié)果及裝配過程穩(wěn)定性高，整個裝配及檢測可以在5-10秒鐘內(nèi)完成。因此，該測試方法效率較高，速度快，適合應用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。

附圖說明

圖1為本發(fā)明增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu)局部視圖；

圖3為本發(fā)明帶保護罩的增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5為本發(fā)明增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu)底部視圖；

圖6為本發(fā)明中C型環(huán)彈夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中定位底座與增壓器中間殼配合示意圖；

圖8為本發(fā)明中定位底座與增壓器中間殼分解示意圖；

圖9為本發(fā)明中導向桿與導向套配合結(jié)構(gòu)示意圖；

結(jié)合附圖，作以下說明：

1-定位底座，11-支架，12-支撐臺，13-固定座，131-固定座本體，132-防轉(zhuǎn)塊，14-手動旋鈕，15-定位銷，2-C型環(huán)自動上料機構(gòu)，21-C型環(huán)彈夾裝置，211-料桿底座，2111-支撐底架，2112-頂板，2113-落料孔，212-料桿支架，2121-支柱，2122-料桿放置座，213-料桿，214-落料擋塊，215-擋塊復位機構(gòu)，2151-固定塊，2152-連接塊，2153-導桿，216-擋塊導軌，217-配重塊，218-套頭，219-保護罩，22-C型環(huán)承載機構(gòu)，221-夾爪，222-夾爪氣缸，223-承載槽，23-上料水平移動機構(gòu)，231-上料導軌，232-上料滑座，233-上料氣缸，234-轉(zhuǎn)接塊，3-自動接料導向機構(gòu)，31-導向套，32-導向套上下驅(qū)動機構(gòu)，321-導向套支撐板，322-導向套氣缸，323-安裝通孔，33-導向桿，331-圓柱本體部，332-條塊，34-導向桿上下驅(qū)動機構(gòu)，341-導向桿支撐板，342-導向桿氣缸，35-接料水平移動機構(gòu)，351-接料導軌，352-接料滑座，353-接料氣缸，4-自動壓裝機構(gòu)，41-壓桿，42-壓桿上下驅(qū)動機構(gòu)，421-壓桿支撐板，422-壓桿氣缸，43-壓裝水平移動機構(gòu)，431-壓裝導軌，432-壓裝滑座，433-壓裝氣缸，5-自動檢測機構(gòu)，51-位移傳感器，52-傳感器上下驅(qū)動機構(gòu)，521-傳感器支撐板，522-傳感器氣缸，53-檢測水平移動機構(gòu)，531-檢測導軌，532-檢測滑座，533-檢測氣缸，534-讓位條槽，535-過渡塊，6-C型環(huán)，7-工作平臺，8-光電傳感器，9-增壓器中間殼，100-落料位，110-上料位。

具體實施方式

為使本發(fā)明能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu)，包括用于定位增壓器中間殼9的定位底座1和設于所述定位底座周側(cè)的C型環(huán)自動上料機構(gòu)2、自動接料導向機構(gòu)3、自動壓裝機構(gòu)4和自動檢測機構(gòu)5，所述C型環(huán)自動上料機構(gòu)包括C型環(huán)彈夾裝置21、C型環(huán)承載機構(gòu)22和上料水平移動機構(gòu)23，所述C型環(huán)彈夾裝置能夠?qū)型環(huán)6逐一送至落料位100，所述C型環(huán)承載機構(gòu)能夠在落料位承接所述C型環(huán)，并在所述定位底座上中間殼上方的上料位110釋放所述C型環(huán)，所述上料水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述C型環(huán)承載機構(gòu)在落料位與上料位之間水平移動及定位；所述自動接料導向機構(gòu)包括導向套31、導向套上下驅(qū)動機構(gòu)32、導向桿33、導向桿上下驅(qū)動機構(gòu)34和接料水平移動機構(gòu)35，所述接料水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述導向桿及所述導向套在其初始位與上料位之間水平移動及定位，所述導向套上下驅(qū)動機構(gòu)能夠上下移動所述導向套，使其承接于上料位的C型環(huán)承載機構(gòu)上的C型環(huán)下方，所述導向桿上下驅(qū)動機構(gòu)能夠上下移動所述導向桿，使其穿入上料位的C型環(huán)承載機構(gòu)上的C型環(huán)內(nèi)并將C型環(huán)導入所述導向套內(nèi)；所述自動壓裝機構(gòu)包括壓桿41、壓桿上下驅(qū)動機構(gòu)42和壓裝水平移動機構(gòu)43，所述壓裝水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述壓桿在其初始位與上料位之間水平移動及定位，所述壓桿上下驅(qū)動機構(gòu)能夠上下移動所述壓桿，使其穿入所述導向套內(nèi)，將導入所述導向套內(nèi)的C型環(huán)壓入所述中間殼內(nèi)；所述自動檢測機構(gòu)包括位移傳感器51、傳感器上下驅(qū)動機構(gòu)52和檢測水平移動機構(gòu)53；所述檢測水平移動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述位移傳感器在其初始位與上料位之間水平移動及定位，所述傳感器上下驅(qū)動機構(gòu)能夠上下移動所述位移傳感器，使其插入所述中間殼內(nèi)檢測所述C型環(huán)在所述中間殼內(nèi)的高度。這樣，通過C型環(huán)自動上料機構(gòu)的C型環(huán)彈夾裝置、C型環(huán)承載機構(gòu)及上料水平移動機構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)C型環(huán)6的自動上料功能，即將C型環(huán)從彈夾的落料位運送至定位底座上中間殼上方的上料位處，通過自動接料導向機構(gòu)導向套上下驅(qū)動機構(gòu)、導向桿上下驅(qū)動機構(gòu)和接料水平移動機構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)C型環(huán)的導正接料功能，即將C型環(huán)從C型環(huán)承載機構(gòu)上導入導向套內(nèi)，保證C型環(huán)的水平放置及控制C型環(huán)的開口方向，通過自動壓裝機構(gòu)壓桿上下驅(qū)動機構(gòu)和壓裝水平移動機構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)將導向套內(nèi)水平放置的C型環(huán)壓入中間殼內(nèi)，通過自動檢測機構(gòu)的位移傳感器、傳感器上下驅(qū)動機構(gòu)和檢測水平移動機構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測壓入中間殼內(nèi)的C型環(huán)是否滿足組裝要求的功能，因此，本發(fā)明能保證C型環(huán)的自動準確安裝到位，檢測結(jié)果及裝配過程穩(wěn)定性高，整個裝配及檢測可以在5-10秒鐘內(nèi)完成。因此，該測試方法效率較高，速度快，適合應用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。

優(yōu)選的，參見圖4，定位底座安裝于一工作平臺7上，且靠近所述工作平臺的前側(cè)設置，所述C型環(huán)自動上料機構(gòu)安裝于所述工作平臺上，且位于所述定位底座的后側(cè)，所述自動接料導向機構(gòu)和所述自動壓裝機構(gòu)分設于所述定位底座的左右兩側(cè)，所述自動檢測機構(gòu)設于所述自動接料導向機構(gòu)和所述C型環(huán)自動上料機構(gòu)之間。這是一種優(yōu)選的排布方式，但不限于此，也可以根據(jù)實際需要對他們的位置進行相應調(diào)整。定位底座可以根據(jù)中間殼的尺寸不同進行調(diào)整，比如將定位底座設計成可拆卸式結(jié)構(gòu)，參見圖7和圖8，由固定在工作平臺上的兩個支架11、支撐臺12和固定座13組成，支撐臺可通過手動旋鈕14及定位銷15可拆卸固定在兩個支架上，這樣，在實際生產(chǎn)應用中可以更換中間殼定位底座的支撐臺，以滿足多種項目生產(chǎn)的需要。參見圖8，固定座包括固定座本體131，固定座本體中部軸向形成有與中間殼配合的定位通孔，固定座的本體外側(cè)形成有兩個可垂直相交的防轉(zhuǎn)塊132，其一部分超出固定座本體的上端面，并貼在中間殼的外側(cè)。這樣，通過固定座本體中部的定位通孔，可以中間殼進行定位支撐，通過兩個防轉(zhuǎn)塊干涉中間殼的外側(cè)，可以防止中間殼轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，參見圖1和圖6，所述C型環(huán)彈夾裝置包括料桿底座211、料桿支架212、料桿213、落料擋塊214和擋塊復位機構(gòu)215，所述料桿底座包括兩個支撐底架2111和一頂板2112，兩個所述支撐底架間隔安裝于所述工作平臺上，所述頂板安裝于兩個所述支撐底架頂部，與所述工作平臺相距一定距離，所述頂板上形成有落料孔2113；所述料桿支架安裝于所述頂板上側(cè)，所述料桿縱向懸掛安裝于所述料桿支架上，其下端穿入所述落料孔內(nèi)，使其上套設的C型環(huán)依次落入所述落料孔內(nèi)；所述落料擋塊滑動設于頂板底部，所述擋塊復位機構(gòu)安裝于所述頂板底部，所述落料擋塊在外力作用下能夠打開所述落料孔，使所述擋塊復位機構(gòu)儲能，且外力取消后，能夠在儲能釋放力的驅(qū)動下，封堵住所述落料孔的下端開口。這樣，初始狀態(tài)下，落料擋塊在擋塊復位機構(gòu)的復位力的作用下，封堵在落料孔的下端開口處，托接住經(jīng)料桿導向落入落料孔內(nèi)的C型環(huán)，在落料位上料時，C型環(huán)承載機構(gòu)在上料水平移動機構(gòu)的驅(qū)動下，推開落料擋塊，水平移動至落料孔下的落料位，從而能夠承接住經(jīng)落料孔下落的C型環(huán)，也就是說料桿上的C型環(huán)境料桿導入落料孔內(nèi)，先被落料擋塊托接住，在落料擋塊移開后，落到C型環(huán)承載機構(gòu)上，并上料水平移動機構(gòu)的驅(qū)動下，從落料位移動至中間殼上方的上料位。支撐底架間隔安裝于工作平臺上，用于為上料水平移動機構(gòu)及C型環(huán)承載機構(gòu)提供容置空間，以承接經(jīng)落料孔下落的C型環(huán)，頂板安裝于兩個支撐底架頂部，用于在其上側(cè)固定安裝料桿支架，在其下側(cè)安裝落料擋塊及擋塊復位機構(gòu)，具體實施時，頂板可設計成可拆卸結(jié)構(gòu)，比如通過若干手動旋鈕(螺栓)進行快速拆裝，頂板上還可以設置提手，以方便提取。C型環(huán)彈夾裝置還可以包括保護罩219，將料桿底座、料桿支架、料桿、落料擋塊和擋塊復位機構(gòu)等罩在其內(nèi)，對其進行防護。

優(yōu)選的，參見圖6，所述頂板底部設有擋塊導軌216，所述落料擋塊通過滑塊滑設于所述擋塊導軌上，所述擋塊復位機構(gòu)包括固定塊2151、連接塊2152、導桿2153和復位彈簧，所述固定塊安裝于所述頂板底部，并與所述落料擋塊相距一定距離，所述連接塊固接于所述落料擋塊一側(cè)，所述導桿固接于所述固定塊一側(cè)，所述復位彈簧套在所述導桿上，其兩端定位于所述連接塊與固定塊之間。這樣，在落料位上料時，落料擋塊被推開落料孔，沿擋塊導軌朝向固定塊滑動，在此過程中帶動連接塊壓縮復位彈簧，使復位彈簧壓縮儲能，C型環(huán)承載機構(gòu)承接C型環(huán)后，在移至上料位時，復位彈簧的儲能釋放，驅(qū)動落料擋塊沿擋塊導軌朝向落料孔移動，重新托接住落料孔內(nèi)的C型環(huán)。

優(yōu)選的，參見圖6，所述料桿支架包括兩個支柱2121和料桿放置座2122，兩個所述支柱縱向設置，其下端固接于所述頂板上，所述料桿放置座安裝于兩個所述支柱上端，與所述頂板相距一定距離，所述料桿可拆卸固定在所述料桿放置座上。這樣，將料桿放置座安裝到兩個支柱上，再將料桿安裝到料桿放置座上，可實現(xiàn)料桿縱向懸掛安裝的功能，使料桿下端穿入落料孔內(nèi)。對應料桿，可設置配重塊217和套頭218，套頭可拆卸固接于料桿一端，套頭的徑向尺寸大于料桿的徑向尺寸，料桿放置座上設有供料桿穿過并支撐定位套頭的固定槽孔，套頭通過緊固件鎖固到料桿放置座上，配重塊滑動套設于料桿上，可在重力作用下驅(qū)動料桿上套設的C型環(huán)。

優(yōu)選的，參見圖1和圖2，所述上料水平移動機構(gòu)包括上料導軌231、上料滑座232和上料氣缸233，所述上料導軌及所述上料氣缸均設于所述頂板下的工作平臺上，所述上料滑座滑動設于所述上料導軌上，所述上料氣缸的動力輸出軸與一轉(zhuǎn)接塊234固定連接，所述轉(zhuǎn)接塊與所述上料滑座固定連接；所述C型環(huán)承載機構(gòu)包括兩個夾爪221和驅(qū)動兩個夾爪相對開合的夾爪氣缸222，所述夾爪氣缸固設于所述上料滑座上，所述上料氣缸驅(qū)動所述上料滑座帶動所述夾爪氣缸及所述夾爪在落料位與上料位之間水平移動及定位；兩個所述夾爪閉合時，兩個夾爪對接形成一容置C型環(huán)的承載槽223。這樣，通過上料氣缸驅(qū)動上料滑座在上料導軌上滑動及定位，可以帶動夾爪氣缸及兩個夾爪在在落料位與上料位之間水平移動及定位，當移動至落料位時，落料擋塊被夾爪推開，使落料孔與兩個夾爪閉合形成的承載槽相對，此時C型環(huán)可落入承載槽內(nèi)，接著，承載有C型環(huán)的兩個夾爪及夾爪氣缸被移動至上料位，并在導向套承接于上料位的C型環(huán)承載機構(gòu)上的C型環(huán)下方，導向桿穿入C型環(huán)及導向套內(nèi)時(導向套位于承載槽下方，導向桿從承載槽上方穿入C型環(huán)及導向套內(nèi)，即夾爪介于導向桿及導向套之間時)，夾爪氣缸驅(qū)動兩個夾爪打開，這樣，C型環(huán)在導向桿的導向作用下進入導向套內(nèi)，從而能夠保證C型環(huán)的水平放置及控制C型環(huán)的開口方向。具體實施時，夾爪可以設計成Z字型，由連接部和承載部組成，連接部呈L型，承載部與連接部的豎直部分固接，連接部的橫向部分與夾爪氣缸固定連接，承載槽由兩個夾爪的承載部上的半槽對接形成，也就是說，承載部及其上的承載槽被懸空設置，從而可以夾在使導向套及導向桿之間，便于導向套接料，導向桿將其導入導向套內(nèi)。

優(yōu)選的，參見圖1，所述接料水平移動機構(gòu)包括兩接料導軌351、一接料滑座352和一接料氣缸353，兩個所述接料導軌間隔設置于所述定位底座一側(cè)的工作平臺上，所述接料滑座通過滑塊滑動設于兩個所述接料導軌上，所述接料氣缸安裝于所述接料滑座一側(cè)的工作平臺上，所述接料氣缸的動力輸出軸通過轉(zhuǎn)接塊與所述接料滑座固定連接；所述導向套上下驅(qū)動機構(gòu)包括導向套支撐板321和導向套氣缸322，所述導向套支撐板上靠近其一端設有安裝通孔323，所述導向套定位設于所述安裝通孔內(nèi)，所述導向套支撐板另一端與所述導向套氣缸的動力輸出軸固定連接；所述導向桿上下驅(qū)動機構(gòu)包括導向桿支撐板341和導向桿氣缸342，所述導向桿固接于所述導向桿支撐板一端，且所述導向桿與導向套同軸心設置，所述導向桿支撐板另一端與所述導向桿氣缸的動力輸出軸固定連接，所述導向桿氣缸固設于所述導向套氣缸一側(cè)或固設于所述接料滑座上。這樣，通過接料氣缸驅(qū)動接料滑座沿兩個接料導軌滑動，可以帶動固定在接料滑座上的導向套及導向桿在初始位和上料位之間水平移動及定位；由于導向套定位設置于導向套支撐板上的安裝通孔內(nèi)，導向桿固接于導向桿支撐板的一端，并與導向套同軸心設置，這樣，在上料位，導向套氣缸驅(qū)動導向套支撐板，可帶動導向套上下移動，使導向套承接于上料位的C型環(huán)承載機構(gòu)上的C型環(huán)下方；導向桿氣缸驅(qū)動導向桿支撐板，可帶動導向桿上下移動，使其穿入上料位的C型環(huán)承載機構(gòu)上的C型環(huán)內(nèi)，在夾爪氣缸驅(qū)動兩個夾爪打開后，可將C型環(huán)導入導向套內(nèi)。

優(yōu)選的，參見圖1，所述壓裝水平移動機構(gòu)包括兩壓裝導軌431、一壓裝滑座432和一壓裝氣缸433，兩個所述壓裝導軌間隔設置于所述定位底座另一側(cè)的工作平臺上，所述壓裝滑座通過滑塊滑動設于兩個所述壓裝導軌上，所述壓裝氣缸安裝于所述壓裝滑座一側(cè)的工作平臺上，所述壓裝氣缸的動力輸出軸通過轉(zhuǎn)接塊與所述壓裝滑座固定連接；所述壓桿上下驅(qū)動機構(gòu)包括壓桿支撐板421和壓桿氣缸422，所述壓桿固接于所述壓桿支撐板一端，所述壓桿支撐板另一端與所述壓桿氣缸的動力輸出軸固定連接。這樣，通過壓裝氣缸驅(qū)動壓裝滑座沿兩個壓裝導軌滑動，可以帶動固定在壓裝滑座上的壓桿及壓桿氣缸在初始位和上料位之間水平移動及定位；這樣，在上料位，壓桿氣缸驅(qū)動壓桿支撐板，可帶動壓桿上下移動，使其穿入導向套內(nèi)，將導入導向套內(nèi)的C型環(huán)壓入中間殼內(nèi)。

優(yōu)選的，參見圖1和圖5，所述檢測水平移動機構(gòu)包括兩檢測導軌531、一檢測滑座532和一檢測氣缸533，兩個所述檢測導軌間隔設置于所述工作平臺上，所述檢測滑座通過滑塊滑動設于兩個所述檢測導軌上，所述檢測氣缸安裝于所述工作平臺的下側(cè)，所述工作平臺上形成有讓位條槽，所述檢測氣缸的動力輸出軸連接一L型過渡塊，所述過渡塊的豎直部分穿過所述讓位條槽與所述檢測滑座固定連接；所述傳感器上下驅(qū)動機構(gòu)包括傳感器支撐板521和傳感器氣缸522，所述位移傳感器安裝于所述傳感器支撐板一端，所述傳感器支撐板另一端與所述傳感器氣缸的動力輸出軸固定連接。這樣，通過檢測氣缸驅(qū)動檢測滑座沿兩個檢測導軌滑動，可以帶動固定在檢測滑座上的位移傳感器及位移傳感器氣缸在初始位和上料位之間水平移動及定位；這樣，在上料位，傳感器氣缸驅(qū)動傳感器支撐板，可帶動位移傳感器上下移動，使其插入中間殼內(nèi)檢測C型環(huán)在中間殼內(nèi)的高度。位移傳感器檢測為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

優(yōu)選的，參見圖1和圖4，所述C型環(huán)自動上料機構(gòu)與所述檢測水平移動機構(gòu)之間的工作平臺上設有用于檢測定位底座上是否放置中間殼的光電傳感器8。這里，光電傳感器為現(xiàn)有技術(shù)，其檢測原理不再贅述，這樣，在裝配C型環(huán)時，通過光電傳感器先探測定位底座上是否已經(jīng)放置了中間殼，防止誤操作。具體應用時，可以根據(jù)定位底座的高度，將光電傳感器安裝在一固定支架上。

參見圖9，為了防止C型環(huán)在導向桿上轉(zhuǎn)動，較佳的，導向桿包括圓柱本體部331和對應C型環(huán)的開口設置的條塊332，條塊恰可容置于C型環(huán)的開口內(nèi)，從而防止C型環(huán)轉(zhuǎn)動，控制C型環(huán)的開口方向，對應該條塊兩個夾爪圍成的承載槽一側(cè)具有讓位缺口，以使導向桿可穿過承載槽，將C型環(huán)導入導向套內(nèi)。較佳的，導向套設計成上大下小的錐形縮口管狀，這樣，在導向桿將C型環(huán)導入導向套內(nèi)時，可以承載住C型環(huán)，保證在壓桿下壓C型環(huán)時，C型環(huán)收緊，從而通過導向套的下端開口裝配到增壓器中間殼內(nèi)。

本發(fā)明增壓器C型環(huán)自動裝配結(jié)構(gòu)的工作原理如下：

首先，在定位底座上放置中間殼，比如由機械手放置中間殼至定位底座上，通過上料氣缸驅(qū)動上料滑座在上料導軌上滑動，帶動夾爪氣缸及兩個夾爪移動至C型環(huán)彈夾裝置的落料位，在此過程中，落料擋塊被夾爪推開，使落料孔與兩個夾爪閉合形成的承載槽相對，C型環(huán)落入夾爪上的承載槽內(nèi)，接著，承載有C型環(huán)的兩個夾爪及夾爪氣缸被上料氣缸驅(qū)動至增壓器中間殼上方的預設的上料位，完成C型環(huán)的自動推出上料；然后，接料氣缸驅(qū)動接料滑座沿兩個接料導軌滑動，帶動固定在接料滑座上的導向套及導向桿從初始位移動至上料位，此時，導向套位于兩個夾爪的下方，導向桿位于兩個夾爪的上方，接著，導向套氣缸驅(qū)動導向套支撐板，帶動導向套向上移動，使導向套承接于上料位的夾爪上C型環(huán)下方；導向桿氣缸驅(qū)動導向桿支撐板，帶動導向桿向下移動，使其穿入上料位的夾爪上的C型環(huán)及導向套內(nèi)；此時，夾爪氣缸驅(qū)動兩個夾爪打開，可將C型環(huán)導入導向套內(nèi)；在C型環(huán)導入導向套后，夾爪氣缸及夾爪重復上述動作，移動至落料位進行下一個C型環(huán)的上料，導向桿氣缸驅(qū)動導向桿向上移動，脫離開導向套，導向套氣缸驅(qū)動導向套向下移動，與中間殼對接；再然后，壓裝氣缸驅(qū)動壓裝滑座沿兩個壓裝導軌滑動，帶動固定在壓裝滑座上的壓桿及壓桿氣缸從初始位移動至上料位并定位，此時，壓桿位于導向套的上方，接著，壓桿氣缸驅(qū)動壓桿支撐板，帶動壓桿向下移動，使其穿入導向套內(nèi)，將導向套內(nèi)的C型環(huán)壓入中間殼內(nèi)。在C型環(huán)壓入中間殼內(nèi)后，壓桿氣缸驅(qū)動壓桿向上移動，并在壓裝氣缸的驅(qū)動下，回到初始位；導向套氣缸驅(qū)動導向套向上移動，并在接料氣缸的驅(qū)動下，回到初始位；最后，檢測氣缸驅(qū)動檢測滑座沿兩個檢測導軌滑動，帶動固定在檢測滑座上的位移傳感器及位移傳感器氣缸從初始位移動至上料位并定位；接著，傳感器氣缸驅(qū)動傳感器支撐板，帶動位移傳感器向下移動，使其插入中間殼內(nèi)檢測C型環(huán)在中間殼內(nèi)的高度，對C型環(huán)的裝配進行檢測，檢測結(jié)果合格后返回初始位。

綜上，本發(fā)明通過C型環(huán)自動上料機構(gòu)實現(xiàn)了C型環(huán)的自動上料功能，通過自動接料導向機構(gòu)實現(xiàn)了C型環(huán)的導正接料功能，通過自動壓裝機構(gòu)實現(xiàn)了將導向套內(nèi)水平放置的C型環(huán)壓入中間殼內(nèi)的功能；通過自動檢測機構(gòu)實現(xiàn)了檢測壓入中間殼內(nèi)的C型環(huán)是否滿足組裝要求的功能，本發(fā)明能保證C型環(huán)的自動準確安裝到位，檢測結(jié)果及裝配過程穩(wěn)定性高，整個裝配及檢測可以在5-10秒鐘內(nèi)完成。因此，該測試方法效率較高，速度快，適合應用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。

以上實施例是參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明。本領域的技術(shù)人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本發(fā)明的實質(zhì)的情況下，都落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。