本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線，具體涉及一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線、

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，電飯煲的內(nèi)膽生產(chǎn)線都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人進(jìn)行生產(chǎn)內(nèi)膽，從而導(dǎo)致整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度低，整體生產(chǎn)效率低，且在生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)工人受傷的危險(xiǎn)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了有效解決上述問題，本發(fā)明提供一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述自動(dòng)生產(chǎn)線包括：

一對壓料進(jìn)行拉伸操作的自動(dòng)拉伸工段；

一對壓料進(jìn)行沖壓操作的自動(dòng)沖壓工段，所述自動(dòng)拉伸工段連接所述自動(dòng)沖壓工段；

一控制裝置，所述控制裝置用于控制所述自動(dòng)化生產(chǎn)線的操作。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)生產(chǎn)線還包括若干個(gè)長連桿機(jī)械手，所述長連桿機(jī)械手連接所述自動(dòng)拉升工段與自動(dòng)沖壓工段。

一輸送帶，所述輸送帶的出料端連接所述自動(dòng)沖壓工段，所述輸送帶的周側(cè)設(shè)置所述自動(dòng)拉伸工段。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)拉伸工段包括一拉伸油壓機(jī)、一整形油壓機(jī)、上料機(jī)、片料機(jī)、過油專機(jī)；

所述上料機(jī)與片料機(jī)連接成片料上料機(jī)，協(xié)同動(dòng)作，輸送壓料；

所述上料機(jī)連接所述過油專機(jī)，所述片料上料機(jī)、拉伸油壓機(jī)、整形油壓機(jī)、過油專機(jī)設(shè)置在所述輸送帶的一側(cè)；

所述片料上料機(jī)通過所述長連桿機(jī)械手連接所述拉伸油壓機(jī)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)沖壓工段包括至少三臺沖床、一刻印專機(jī)、及一刻取料機(jī)械手；

至少三臺所述沖床依次連接成沖床組，所述沖床組一側(cè)通過所述長連桿機(jī)械手與所述整形油壓機(jī)連接，另一側(cè)所述刻印專機(jī)連接；

所述刻印專機(jī)一側(cè)與所述沖床連接，另一側(cè)與所述刻取料機(jī)械手連接。

進(jìn)一步地，所述三臺沖床分別為預(yù)卷沖床、壓邊沖床、卷圓沖床。

進(jìn)一步地，所述整形油壓機(jī)為一120t快速整形油壓機(jī)；

所述拉伸油壓機(jī)為一120t快速拉伸油壓機(jī)；

進(jìn)一步地，所述沖床為80t沖床；

所述長連桿機(jī)械手為3工位長連桿機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述長連桿機(jī)械手為2工位長連桿機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括一抹油機(jī)，所述抹油機(jī)一側(cè)連接所述片料機(jī)，另一側(cè)連接所述2工位長連桿機(jī)械手；

所述所述自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括一碼垛機(jī)器人，所述碼垛機(jī)器人與所述刻印專機(jī)通過輸送帶連接。

一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)方法，所述自動(dòng)化生產(chǎn)方法用于配合生產(chǎn)所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述自動(dòng)化生產(chǎn)方法包括：

(1)片料上料機(jī)移動(dòng)并調(diào)整壓料，定位壓料位置；

(2)過油專機(jī)對壓料進(jìn)行抹油操作，過油專機(jī)的升降傳動(dòng)采用30mm硬軸導(dǎo)軌,配tbi滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，壓料表面經(jīng)抹油操作，油面厚度為2-5mm；

(3)120t快速拉伸油壓機(jī)對壓料進(jìn)行拉伸操作，然后120t快速整形油壓機(jī)對壓料進(jìn)行整形操作,拉伸油壓機(jī)采用2-15mpa的液體壓力為動(dòng)力源，主軸的下降回升速度為50-75mm/s；

整形油壓機(jī)采用2-10mpa的液體壓力為動(dòng)力源，主軸的下降回升速度為65-90mm/s；

(4)3工位長連桿機(jī)械手將壓料移動(dòng)至三臺的80t沖床，依次進(jìn)行預(yù)卷操作、壓邊操作、卷圓操作；

80t沖床的喉口深度為150-190mm,滑塊行程為50-85mm；

80t沖床對壓料進(jìn)行預(yù)卷操作時(shí)，沖壓壓料的速度為10-15件/分鐘；

80t沖床對壓料進(jìn)行壓邊操作時(shí)，壓邊壓料的速度為12-20件/分鐘；

80t沖床對壓料進(jìn)行卷圓操作時(shí)，卷圓壓料的速度為12-20件/分鐘；

(5)壓料移動(dòng)至刻印專機(jī)，對壓料進(jìn)行刻印操作，刻印專機(jī)的單軸加工速度為2500-6000毫米/秒平方，空程為4000-5000毫米/秒平方；

(6)刻取料機(jī)械手對已經(jīng)完成刻印的壓料進(jìn)行取料、下料操作，完成電飯煲內(nèi)膽的制作。

本發(fā)明的有益之處：應(yīng)用所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，整個(gè)過程將自動(dòng)上料、傳送、沖壓內(nèi)膽、拉伸整形的自動(dòng)化操作，結(jié)合應(yīng)用到電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)線當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)了電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的全自動(dòng)化上料和工件中轉(zhuǎn)，以及自動(dòng)輸出操作，提高生產(chǎn)效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度過高，自動(dòng)化程度低而導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動(dòng)強(qiáng)度過大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術(shù)問題，并且可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求配套設(shè)置生產(chǎn)線，靈活性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

如圖1所示，為本發(fā)明的第一實(shí)施例所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程圖，該實(shí)施例提供了一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線包括一刻取料機(jī)械手1、一刻印專機(jī)2、若干80t臺沖床3、一3工位長連桿機(jī)械手4、若干臺120t快速整形油壓機(jī)5、若干臺2工位長連桿機(jī)械手6、若干臺120t快速拉伸油壓機(jī)7、若干臺片料上料機(jī)械手8、若干臺過油專機(jī)9、輸送帶、及控制裝置；上述裝置通過線性布置，組成自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述控制裝置設(shè)置在所述自動(dòng)化生產(chǎn)線旁，并對整條生產(chǎn)線的操作進(jìn)行控制。

所述120t快速整形油壓機(jī)5、2工位長連桿機(jī)械手6、120t快速拉伸油壓機(jī)7、過油專機(jī)9、及片料上料機(jī)械手8設(shè)置所述輸送帶一側(cè)。

如圖1所示，為本發(fā)明的第一實(shí)施例所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程圖，該實(shí)施例提供了一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線包括一刻取料機(jī)械手1、一刻印專機(jī)2、若干80t臺沖床3、一3工位長連桿機(jī)械手4、若干臺120t快速整形油壓機(jī)5、若干臺2工位長連桿機(jī)械手6、若干臺120t快速拉伸油壓機(jī)7、若干臺片料上料機(jī)械手8、若干臺過油專機(jī)9、輸送帶、及控制裝置；上述裝置通過線性布置，組成自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述控制裝置設(shè)置在所述自動(dòng)化生產(chǎn)線旁，并對整條生產(chǎn)線的操作進(jìn)行控制。

所述120t快速整形油壓機(jī)5、2工位長連桿機(jī)械手6、120t快速拉伸油壓機(jī)7、過油專機(jī)9、及片料上料機(jī)械手8設(shè)置所述輸送帶一側(cè)。

圖1中的實(shí)線箭頭方向?yàn)樽詣?dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)方向，在本發(fā)明工作時(shí)，所述片料上料機(jī)械手8將壓料抓取定位并傳送至所述過油專機(jī)9，進(jìn)行過油操作；

經(jīng)過上述操作后，壓料傳送至所述2工位長連桿機(jī)械手6，經(jīng)過所述2工位長連桿機(jī)械手6調(diào)整位置，并移動(dòng)壓料傳送至所述120t快速拉伸油壓機(jī)7，進(jìn)行壓料拉伸，壓料拉伸完成后，將壓料傳送至所述120t快速整形油壓機(jī)5，進(jìn)行整形切邊；

經(jīng)過上述操作后，壓料通過輸送帶傳送至所述3工位長連桿機(jī)械手4調(diào)整位置，并移動(dòng)壓料傳送至所述80t臺沖床3中，3臺所述80t臺沖床3線性排布，依次對壓料進(jìn)行預(yù)卷操作、壓邊操作、及卷圓操作；

經(jīng)過上述操作后，壓料傳送至所述刻印專機(jī)2，進(jìn)行刻印相關(guān)產(chǎn)品信息，壓料刻印完成后，所述刻取料機(jī)械手1將壓料抓取，并出料。

在發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，與上述實(shí)施例大部分步驟相同，唯不同之處在于，所述所述輸送帶上設(shè)置兩組可上料、過油、拉伸、整形切邊的裝置，具體為，兩組所述片料上料機(jī)械手8將壓料抓取定位并對應(yīng)傳送至各自的所述過油專機(jī)9，進(jìn)行過油操作；

經(jīng)過上述操作后，兩組壓料分別對應(yīng)傳送至兩組所述2工位長連桿機(jī)械手6，經(jīng)過所述2工位長連桿機(jī)械手6調(diào)整位置，并移動(dòng)壓料傳送對應(yīng)傳送至所述120t快速拉伸油壓機(jī)7，進(jìn)行壓料拉伸，壓料拉伸完成后，將壓料傳送至所述120t快速整形油壓機(jī)5，進(jìn)行整形切邊；

經(jīng)過上述操作后，壓料間隔排布通過輸送帶傳送至所述3工位長連桿機(jī)械手4調(diào)整位置，并移動(dòng)壓料傳送至所述80t臺沖床3中，3臺所述80t臺沖床3線性排布，依次對壓料進(jìn)行預(yù)卷操作、壓邊操作、及卷圓操作；

經(jīng)過上述操作后，壓料傳送至所述刻印專機(jī)2，進(jìn)行刻印相關(guān)產(chǎn)品信息，壓料刻印完成后，所述刻取料機(jī)械手1將壓料抓取，并出料。

如圖2所示，本發(fā)明的第二實(shí)施例所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程圖，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線包括片料上料機(jī)械手8、抹油機(jī)11、2工位長連桿機(jī)械手6、拉伸油壓機(jī)、整形油壓機(jī)、4工位長連桿機(jī)械手、若干臺沖床、刻印機(jī)、碼垛機(jī)器人10，輸送帶、及控制裝置；上述裝置通過線性布置，組成自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述控制裝置設(shè)置在所述自動(dòng)化生產(chǎn)線旁，并對整條生產(chǎn)線的操作進(jìn)行控制。

圖2中的實(shí)線箭頭方向?yàn)樽詣?dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)方向，在本發(fā)明工作時(shí)，所述片料上料機(jī)械手8將壓料送入所述抹油機(jī)11中，進(jìn)行抹油操作，并通過所述2工位長連桿機(jī)械手6對壓料調(diào)整位置，并移動(dòng)壓料傳送至所述拉伸油壓機(jī)，進(jìn)行拉伸操作；

經(jīng)過上述操作后，壓料進(jìn)入整形油壓機(jī)，進(jìn)行整形操作，然后經(jīng)所述輸送帶，傳送至所述4工位長連桿機(jī)械手，對壓料調(diào)整位置，移動(dòng)壓料傳送至3臺所述沖床，并依次對壓料進(jìn)行切邊操作、翻邊操作、卷圓操作；

經(jīng)過上述操作后，壓料進(jìn)入所述刻印機(jī)，進(jìn)行刻印操作，完成刻印操作后，經(jīng)輸送帶傳送至所述碼垛機(jī)器人10，進(jìn)行碼垛操作，完成電飯煲內(nèi)膽的流水線生產(chǎn)。

整個(gè)過程將自動(dòng)上料、傳送、沖壓內(nèi)膽、拉伸整形的自動(dòng)化操作，結(jié)合應(yīng)用到電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)線當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)了電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的全自動(dòng)化上料和工件中轉(zhuǎn)，以及自動(dòng)輸出操作，提高生產(chǎn)效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度過高，自動(dòng)化程度低而導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動(dòng)強(qiáng)度過大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術(shù)問題，并且可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求配套設(shè)置生產(chǎn)線，靈活性高。

在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)方法，所述自動(dòng)化生產(chǎn)方法用于配合生產(chǎn)所述一種電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述自動(dòng)化生產(chǎn)方法包括：

(1)片料上料機(jī)移動(dòng)并調(diào)整壓料，定位壓料位置；

(2)過油專機(jī)對壓料進(jìn)行抹油操作，過油專機(jī)的升降傳動(dòng)采用30mm硬軸導(dǎo)軌,配tbi滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，壓料表面經(jīng)抹油操作，油面厚度為3mm；

(3)120t快速拉伸油壓機(jī)對壓料進(jìn)行拉伸操作，然后120t快速整形油壓機(jī)對壓料進(jìn)行整形操作,拉伸油壓機(jī)采用8mpa的液體壓力為動(dòng)力源，主軸的下降回升速度為60mm/s；

整形油壓機(jī)采用8mpa的液體壓力為動(dòng)力源，主軸的下降回升速度為70mm/s；

(4)3工位長連桿機(jī)械手將壓料移動(dòng)至三臺的80t沖床，依次進(jìn)行預(yù)卷操作、壓邊操作、卷圓操作；

80t沖床的喉口深度為150-190mm,滑塊行程為60mm；

80t沖床對壓料進(jìn)行預(yù)卷操作時(shí)，沖壓壓料的速度為12件/分鐘；

80t沖床對壓料進(jìn)行壓邊操作時(shí)，壓邊壓料的速度為15件/分鐘；

80t沖床對壓料進(jìn)行卷圓操作時(shí)，卷圓壓料的速度為16件/分鐘；

(5)壓料移動(dòng)至刻印專機(jī)，對壓料進(jìn)行刻印操作，刻印專機(jī)的單軸加工速度為2500-6000毫米/秒平方，空程為4500毫米/秒平方；

(6)刻取料機(jī)械手對已經(jīng)完成刻印的壓料進(jìn)行取料、下料操作，完成電飯煲內(nèi)膽的制作。

整個(gè)過程將自動(dòng)上料、傳送、沖壓內(nèi)膽、拉伸整形的自動(dòng)化操作，結(jié)合應(yīng)用到電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)線當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)了電飯煲內(nèi)膽沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的全自動(dòng)化上料和工件中轉(zhuǎn)，以及自動(dòng)輸出操作，提高生產(chǎn)效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的電飯煲內(nèi)膽生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度過高，自動(dòng)化程度低而導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動(dòng)強(qiáng)度過大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術(shù)問題，并且可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求配套設(shè)置生產(chǎn)線，靈活性高。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。