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一種具有導航定位功能的混凝土灌裝裝置的制作方法

文檔序號:12873326閱讀:256來源:國知局
一種具有導航定位功能的混凝土灌裝裝置的制作方法

本實用新型涉及一種輸料裝置,特別是一種適用于混凝土攪拌站中所使用的防止揚塵污染的輸料裝置,屬于水泥加工技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

混凝土作為城市建筑的主要材料,在隨著建筑行業(yè)的快速發(fā)展過程中,其使用量也日益增長,從而導致傳統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)配混凝土的方式,已無法滿足現(xiàn)代化建筑所需的使用量,所以現(xiàn)在建筑行業(yè)中,大多直接采購商品混凝土,用于施工工作中,而且,這種商品混凝土不僅質(zhì)量較好、調(diào)配比統(tǒng)一,還避免了建筑商另購攪拌設(shè)備的開支,適用于現(xiàn)代化的建筑行業(yè)中。

所述混凝土攪拌站的操作流程是以水泥為膠結(jié)材料,將砂、石、粉煤灰等原料,通過稱料機構(gòu)按一定的配比進行混合攪拌后,再將所生產(chǎn)好的成品混凝土裝進攪拌車,并由混凝土攪拌車運輸至所需目的地。目前,攪拌站對攪拌車進行輸料時,大多采用自由落體進料的進料方式,使攪拌站的輸料口與攪拌車的進料口位置相對,從而將混泥土灌入進攪拌車內(nèi)。但是,由于攪拌站的輸料口與攪拌車的進料口之間具有一定的間隔空隙,這就造成了在輸料過程中混凝土的灑落和飛濺,不僅污染攪拌車的進料口、車身及輪胎等地方,使之不易清洗;還會對攪拌站的周邊設(shè)備造成污染,影響其它設(shè)備的使用。另外,由于輸料口大多是設(shè)置在攪拌站的房屋內(nèi)部,在輸料時需要將攪拌車倒行進入,所以上述輸料方式,在對攪拌站的輸料口與攪拌車的進料口,兩者間的位置把控度難以掌控,常常需要較長的時間進行調(diào)整,費時費力,輸料效率較低,無法滿足快速施工的要求。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種具有導航定位功能的混凝土灌裝裝置,它結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、且具有較高的環(huán)保性和輸料速率。

本實用新型所述問題是通過以下技術(shù)方案解決的:

一種具有導航定位功能的混凝土灌裝裝置,包括攪拌站房體、導向機構(gòu)和攪拌站出料口;所述導向機構(gòu)縱向設(shè)置在攪拌站房體的頂部,所述攪拌站出料口與導向機構(gòu)裝配于一體,其上端與輸料端連通;所述攪拌站出料口與輸料端之間還設(shè)有軟連通管;所述導向機構(gòu)包括紅外檢測件、控制電路、電機和齒條;所述齒條固定在攪拌站出料口的側(cè)面,并與電機的輸出軸構(gòu)成傳動連接,用于調(diào)整攪拌站出料口的位置;所述紅外檢測件將接收到的信號傳輸至控制電路后,控制電機工作;所述電機為導向機構(gòu)的驅(qū)動電機。

上述具有導航定位功能的混凝土灌裝裝置,所述紅外檢測件包括紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊;所述紅外線發(fā)射模塊設(shè)置為4個,分別固定在攪拌站出料口的四端;所述紅外接收模塊與紅外發(fā)射模塊的數(shù)量相匹配,且分別固定在攪拌車進料口的四端。

上述具有導航定位功能的混凝土灌裝裝置,所述控制電路包括CPU、三極管和繼電器;所述CPU的P2.0端與三極管的基極連接;所述三極管的發(fā)射極接地,集電極與繼電器的控制線圈一端連接,控制線圈的另一端與電源連接;所述繼電器設(shè)有兩組轉(zhuǎn)換觸點,分被稱為第一組轉(zhuǎn)換觸點和第二組轉(zhuǎn)換觸點,其中,第一組轉(zhuǎn)換觸點中的a觸點與電機的正極連接,b觸點與電機負極連接;第二組轉(zhuǎn)換觸點中的c觸點與電機的負極連接,d觸點與電機的正極連接。

上述具有導航定位功能的混凝土灌裝裝置,增設(shè)橫向位置檢測機構(gòu),所述橫向位置檢測機構(gòu)設(shè)置在攪拌站房體的左側(cè)壁;所述橫向位置檢測機構(gòu)包括警示電路、第一紅外傳感器和第二紅外傳感器;所述第一紅外傳感器和第二紅外傳感器間隔安裝在攪拌站房體側(cè)壁上,分別檢測混凝土攪拌車的左右位置,所述第一紅外傳感器和第二紅外傳感器分別與CPU的P1.4和P1.5端連接;所述警示電路包括左揚聲器和右揚聲器;所述左揚聲器的信號端與CPU的P2.1端連接;所述右揚聲器的信號端與CPU的P2.2端連接。

上述具有導航定位功能的混凝土灌裝裝置,增設(shè)擋簾,所述擋簾設(shè)置為多個,且均布在攪拌站出料口的端口四周。

上述具有導航定位功能的混凝土灌裝裝置,增設(shè)隔板,所述隔板安裝在房體上部,并留有供于攪拌站出料口移動的開口。

本實用新型的通過導向機構(gòu)和橫向位置檢測機構(gòu),有效地解決了傳統(tǒng)輸料過程中,攪拌站出料口與攪拌車進料口之間的對接困難等問題。其中,橫向位置檢測機構(gòu)能夠幫助車輛在倒車時,進行軌跡偏離的預警,即當車輛向左或右方向偏離時,左、右揚聲器會發(fā)出不同聲音的警示,以幫助車輛準確的??吭跈M向區(qū)域內(nèi),使攪拌車的進料口能夠與攪拌站的出料口位于相平行的同一方向。然后,再將車輛停靠在攪拌站出料口的位置處,最后由導向機構(gòu)通過紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊,自動控制攪拌站出料口去與攪拌車進口進行位置的精準匹配,該種方式不僅準確度高,還有效地提高了罐料效率,適用于現(xiàn)代化的廠區(qū)。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,較傳統(tǒng)輸料模式相比,不僅能夠有效地提高輸料效率,還具有較高的位置準確度。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為圖1的K向結(jié)構(gòu)示意圖;(未按比例畫出)

圖3為本實用新型電原理圖。

圖中各標號清單為:1.攪拌站房體、2.隔板、3.軟連通管、4.輸料端、5.攪拌站出料口、6.擋簾、7.攪拌車進料口、8.攪拌車、9.紅外發(fā)射模塊、10.紅外接收模塊、11.第一紅外傳感器、12.第二紅外傳感器、13.齒條、M.電機、Q.三極管、J.繼電器、J-1、第一組轉(zhuǎn)換觸點、J-2.第二組轉(zhuǎn)換觸點、LB1.左揚聲器、LB2.右揚聲器。

具體實施方式

參看圖1、2和圖3,本實用新型包括攪拌站房體1、導向機構(gòu)和攪拌站出料口5;所述導向機構(gòu)縱向設(shè)置在攪拌站房體1的頂部,所述攪拌站出料口5與導向機構(gòu)裝配于一體,其上端與輸料端4連通;所述攪拌站出料口5與輸料端4之間還設(shè)有軟連通管3,所述軟連通管3是為了使攪拌站出料口5能完成一定的位移動作。所述導向機構(gòu)包括紅外檢測件、控制電路、電機M和齒條13;所述齒條固定在攪拌站出料口5的側(cè)面,并與電機3的輸出軸構(gòu)成傳動連接,以實現(xiàn)由電機驅(qū)動齒條,從而帶動攪拌站出料口5移動的目的。為了實現(xiàn)自動化控制,本實用新型中所述的紅外檢測件將接收到的信號傳輸至控制電路后,控制電機M工作,以實現(xiàn)對攪拌站出料口5的自動化控制;所述電機M為導向機構(gòu)的驅(qū)動件。

本實用新型中所述紅外檢測件包括紅外發(fā)射模塊9和紅外接收模塊10;所述紅外線發(fā)射模塊設(shè)置為4個,分別固定在攪拌站出料口5的四端;所述紅外接收模塊10與紅外發(fā)射模塊9的數(shù)量相匹配,且分別固定在攪拌車進料口7的四端。當紅外發(fā)射模塊與紅外接收模塊信號對接成功后,電機自動停止轉(zhuǎn)動,表明攪拌站出料口與攪拌車進料口的位置已經(jīng)準確的相對。反之則電機繼續(xù)運轉(zhuǎn),帶動攪拌站出料口繼續(xù)尋找。有效地解決了位置準確度較低和人為失誤的出現(xiàn)。另外,本實用新型采取出料口尋找進料口的方式,有效地解決了因受房體本身的限制,造成攪拌站出料口對不同型號(即軸距較長)車輛,難以進行罐料的問題。

本實用新型中所述控制電路包括CPU、三極管Q和繼電器J;所述CPU的P2.0端與三極管Q的基極連接;所述三極管Q的發(fā)射極接地,集電極與繼電器J的一端連接;所述繼電器J的另一端與電源端連接;所述繼電器J的第一組轉(zhuǎn)換觸點J-1為雙擲開關(guān),其a觸點與電機M的正極連接,b觸點與電機M負極連接;所述繼電器J的第二組轉(zhuǎn)換觸點J-2為雙擲開關(guān),其c觸點與電機M的負極連接,d觸點與電機M的正極連接。當電機需要正轉(zhuǎn)時,第一組轉(zhuǎn)換觸點與a觸點接通,第二組轉(zhuǎn)換觸點與c觸點接通,實現(xiàn)正轉(zhuǎn);反轉(zhuǎn)時,則需要第一組轉(zhuǎn)換觸點與b觸點接通,第二組轉(zhuǎn)換觸點與d觸點接通,實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

另外,為了便于對車輛橫向位置的導航,本實用新型增設(shè)橫向位置檢測機構(gòu),所述橫向位置檢測機構(gòu)設(shè)置在攪拌站房體1的左側(cè)壁;所述橫向位置檢測機構(gòu)包括警示電路、第一紅外傳感器11和第二紅外傳感器12;所述第一紅外傳感器11和第二紅外傳感器12間隔安裝在攪拌站房體1側(cè)壁上,它們分別與CPU的P1.4和P1.5端連接;所述警示電路包括左揚聲器和右揚聲器;所述左揚聲器的信號端與CPU的P2.1端連接;所述右揚聲器的信號端與CPU的P2.2端連接;所述左、右揚聲器的一端分別與電源連接,另一端分別接地。一但觸發(fā)到第一、二紅外傳感器后,與第一、二紅外傳感器相配合的左、右揚聲器會發(fā)出警示聲音。即觸動第一紅外傳感器后,左揚聲器會發(fā)出警示,觸發(fā)第二紅外傳感器后右揚聲器會發(fā)出不同于左揚聲器的警示聲音,以警示司機進行位置的調(diào)動。

為了進一步減少對環(huán)境衛(wèi)生的影響,本實用新型增設(shè)擋簾6,所述擋簾6設(shè)置為多個,且均布在攪拌站出料口5的端口四周,以防止在傳輸時的混凝土飛濺。另外,為了進一步增強對環(huán)境的保護,還增設(shè)隔板2,所述隔板2安裝在房體上部,并留有供攪拌站出料口5移動的開口。

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