本發(fā)明涉一種剃須刀片自動(dòng)上料切口裝置及其加工工藝，屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

剃須刀是剃刮胡須的用具。屬于自我服務(wù)型工具，多為成年男子使用。剃須刀可按結(jié)構(gòu)分為安全刮臉刀、電動(dòng)剃須刀、機(jī)械剃須刀3類。

如公開(kāi)號(hào)為cn105358296a公開(kāi)了本發(fā)明涉及能夠有效地減少因刀刃導(dǎo)致的皮膚損傷的一體式多重剃須刀片及其制造方法。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一體式多重剃須刀片包括框架部及剃須刀片部。在此情況下，框架部具有規(guī)定的長(zhǎng)度，并且沿著一方向按規(guī)定間隔相隔開(kāi)而形成。并且，剃須刀片部與框架部一體地形成，并且具有沿著垂直于框架部的方向所形成的多個(gè)剃須刀片。

又如公開(kāi)號(hào)為cn2778495公開(kāi)了一種圓盤型電動(dòng)剃須刀片，是為提高現(xiàn)有圓盤型電動(dòng)剃須刀片的慣量而設(shè)計(jì)的。一種圓盤型電動(dòng)剃須刀片，由刀盤、刀爪、嵌套組成，在所述的刀爪上固定慣量體。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：在剃須刀片刀爪或刀盤處安裝慣量體，使得剃須刀片能在增加較小質(zhì)量的條件下，增加較大慣量，從而增加剃須刀片在使用時(shí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性和穩(wěn)定性，提高剃須舒適性；同時(shí)可充分利用剃須刀片的原有空間，并提高了電機(jī)輸出的利用率，增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

目前剃須刀片的加工都是人工上料，沖切，人工下料，這樣速度很慢，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本實(shí)發(fā)明提供了一種剃須刀片自動(dòng)上料切口裝置及其加工工藝，本發(fā)明通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可自動(dòng)上料、自動(dòng)送料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)沖切，自動(dòng)收料，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程權(quán)自動(dòng)化，速度快，生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明提的具體技術(shù)方案如下：

剃須刀片自動(dòng)上料切口裝置，包括工作臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)的進(jìn)料端設(shè)有上料分選機(jī)構(gòu)、出料端設(shè)有收料機(jī)構(gòu)，沖切機(jī)構(gòu)布設(shè)在工作臺(tái)上；

所述上料分選機(jī)構(gòu)包括電機(jī)一帶動(dòng)的上料轉(zhuǎn)盤和電機(jī)二帶動(dòng)的選料轉(zhuǎn)盤；所述上料轉(zhuǎn)盤上均布設(shè)有刀片放置槽，所述上料轉(zhuǎn)盤的下方安裝有將刀片放置槽內(nèi)刀片頂起的頂塊，所述頂塊通過(guò)氣缸結(jié)構(gòu)推動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)；所述選料轉(zhuǎn)盤上面均布設(shè)有放料槽，所述放料槽對(duì)應(yīng)的工位依次設(shè)有通過(guò)氣缸一控制的上料吸塊、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定位推塊和除料刮塊，其中：定位推塊和除料刮塊通過(guò)各自的氣缸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)；

所述沖切機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板和均布布設(shè)的置料槽，所述移動(dòng)版上均布安裝有移料吸手，所述工作臺(tái)上安裝有軌道，移動(dòng)板安裝在所述軌道上，所述移動(dòng)板的側(cè)邊安裝有滾輪，滾輪上安裝有通過(guò)電機(jī)四帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的皮帶，所述移動(dòng)板上設(shè)有夾塊夾住皮帶，沖床布設(shè)在置料槽工位的上方；

所述出料端設(shè)有收料機(jī)構(gòu)包括軌道立架，所述軌道立架上安裝有通過(guò)氣缸五控制運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)軌道板，移動(dòng)軌道板上安裝有氣缸六控制的擺料板，所述擺料板上均布設(shè)有儲(chǔ)料槽；所述軌道立架的側(cè)邊安裝有支架，所述支架上設(shè)有軌道架，移動(dòng)板三扣合在軌道架上，所述移動(dòng)板三上設(shè)有通過(guò)氣缸七控制上下運(yùn)動(dòng)的吸料板。

優(yōu)先地，所以除料刮塊的下方還安裝有不合格品回收箱。

基于上述裝置，本發(fā)明還提出一種剃須刀片自動(dòng)上料切口加工工藝，其特征在于，包括如下步驟：

1）將刀片放置在刀片放置槽內(nèi)疊加好，擺放在上料轉(zhuǎn)盤上；

2）當(dāng)上料轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)刀片放置槽運(yùn)動(dòng)到頂塊的下方時(shí)，氣缸結(jié)構(gòu)推動(dòng)頂塊上升將刀片放置槽的刀片上推；

3）氣缸一帶動(dòng)上料吸塊運(yùn)動(dòng)將刀片放置槽內(nèi)的刀片吸起送入放料槽內(nèi)，之后電機(jī)二帶動(dòng)的選料轉(zhuǎn)盤，選料轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)放置槽內(nèi)的刀片旋轉(zhuǎn)首先進(jìn)入超聲波裂紋檢測(cè)工位，采用超聲波裂紋檢測(cè)儀的檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)刀片有無(wú)損壞進(jìn)行裂紋檢測(cè)；

4）步驟3）之后刀片被送入出料工位，定位推塊先推動(dòng)刀片將其位置調(diào)整正確，然后移料吸手在皮帶的帶動(dòng)下先前進(jìn)將出料工位的合格刀片吸取，之后再后退將吸取的刀片放在置料槽內(nèi)；

5）不合格的刀片被送入到除料工位，除料刮塊（302）將不合格的刀片從刀片放置槽刮掉，使刀片落入不合格品回收箱內(nèi)集中回收；

6）移動(dòng)板在皮帶的帶動(dòng)下不斷做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)將刀片送入下一個(gè)工位，當(dāng)?shù)竭_(dá)沖切工位時(shí)，沖床帶動(dòng)模具下沖，將刀片的刀口和中間的孔槽沖出，形成可以使用的成品刀片；

7）這加工完成的刀片不斷被移料吸手送料前進(jìn)最后送入儲(chǔ)料槽上面，氣缸五帶動(dòng)移動(dòng)軌道板運(yùn)動(dòng)使擺料板帶動(dòng)儲(chǔ)料槽運(yùn)動(dòng)，這樣刀片便在儲(chǔ)料槽內(nèi)均布排列擺設(shè)，擺設(shè)完成后，氣缸七控制吸料板下降將儲(chǔ)料槽內(nèi)的成品刀片全部吸取送入包裝流水線。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可自動(dòng)上料、自動(dòng)送料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)沖切，自動(dòng)收料，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程權(quán)自動(dòng)化，速度快，生產(chǎn)效率高，適合推廣使用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明剃須刀片自動(dòng)上料切口裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明剃須刀片自動(dòng)上料切口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明上料分選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

剃須刀片自動(dòng)上料切口裝置，包括工作臺(tái)100，所述工作臺(tái)100的進(jìn)料端設(shè)有上料分選機(jī)構(gòu)300、出料端設(shè)有收料機(jī)構(gòu)200，沖切機(jī)構(gòu)400布設(shè)在工作臺(tái)100上；

上料分選機(jī)構(gòu)300包括電機(jī)一307帶動(dòng)的上料轉(zhuǎn)盤308和電機(jī)二304帶動(dòng)的選料轉(zhuǎn)盤301；所述上料轉(zhuǎn)盤308上均布設(shè)有刀片放置槽310，所述上料轉(zhuǎn)盤308的下方安裝有將刀片放置槽310內(nèi)刀片頂起的頂塊305，所述頂塊305通過(guò)氣缸結(jié)構(gòu)306推動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)；所述選料轉(zhuǎn)盤301上面均布設(shè)有放料槽313，所述放料槽313對(duì)應(yīng)的工位依次設(shè)有通過(guò)氣缸一309控制的上料吸塊311、檢測(cè)機(jī)構(gòu)312、定位推塊301和除料刮塊302，其中：定位推塊301和除料刮塊302通過(guò)各自的氣缸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)；

沖切機(jī)構(gòu)400包括移動(dòng)板408和均布布設(shè)的置料槽401，所述移動(dòng)版408上均布安裝有移料吸手407，所述工作臺(tái)100上安裝有軌道404，移動(dòng)板408安裝在所述軌道404上，所述移動(dòng)板408的側(cè)邊安裝有滾輪409，滾輪409上安裝有通過(guò)電機(jī)四411帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的皮帶406，所述移動(dòng)板408上設(shè)有夾塊夾住皮帶406，沖床403布設(shè)在置料槽401工位的上方。

出料端設(shè)有收料機(jī)構(gòu)200包括軌道立架209，所述軌道立架209上安裝有通過(guò)氣缸五（210）控制運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)軌道板208，移動(dòng)軌道板208上安裝有氣缸六213控制的擺料板212，所述擺料板212上均布設(shè)有儲(chǔ)料槽214；所述軌道立架209的側(cè)邊安裝有支架204，所述支架204上設(shè)有軌道架203，移動(dòng)板三202扣合在軌道架203上，所述移動(dòng)板三202上設(shè)有通過(guò)氣缸七205控制上下運(yùn)動(dòng)的吸料板201。除料刮塊302的下方還安裝有不合格品回收箱。

基于上述裝置，本發(fā)明還提出一種剃須刀片自動(dòng)上料切口加工工藝，其特征在于，包括如下步驟：

1）將刀片放置在刀片放置槽310內(nèi)疊加好，擺放在上料轉(zhuǎn)盤308上；

2）當(dāng)上料轉(zhuǎn)盤308帶動(dòng)刀片放置槽310運(yùn)動(dòng)到頂塊305的下方時(shí)，氣缸結(jié)構(gòu)306推動(dòng)頂塊305上升將刀片放置槽310的刀片上推；

3）氣缸一309帶動(dòng)上料吸塊311運(yùn)動(dòng)將刀片放置槽310內(nèi)的刀片吸起送入放料槽313內(nèi)，之后電機(jī)二304帶動(dòng)的選料轉(zhuǎn)盤301，選料轉(zhuǎn)盤301帶動(dòng)放置槽310內(nèi)的刀片旋轉(zhuǎn)首先進(jìn)入超聲波裂紋檢測(cè)工位，采用超聲波裂紋檢測(cè)儀的檢測(cè)機(jī)構(gòu)312對(duì)刀片有無(wú)損壞進(jìn)行裂紋檢測(cè)；

4）步驟3）之后刀片被送入出料工位，定位推塊301先推動(dòng)刀片將其位置調(diào)整正確，然后移料吸手407在皮帶406的帶動(dòng)下先前進(jìn)將出料工位的合格刀片吸取，之后再后退將吸取的刀片放在置料槽401內(nèi)；

5）不合格的刀片被送入到除料工位，除料刮塊（302）將不合格的刀片從刀片放置槽310刮掉，使刀片落入不合格品回收箱內(nèi)集中回收；

6）移動(dòng)板408在皮帶406的帶動(dòng)下不斷做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)將刀片送入下一個(gè)工位，當(dāng)?shù)竭_(dá)沖切工位時(shí)，沖床403帶動(dòng)模具下沖，將刀片的刀口和中間的孔槽沖出，形成可以使用的成品刀片；

7）這加工完成的刀片不斷被移料吸手407送料前進(jìn)最后送入儲(chǔ)料槽214上面，氣缸五210帶動(dòng)移動(dòng)軌道板208運(yùn)動(dòng)使擺料板212帶動(dòng)儲(chǔ)料槽214運(yùn)動(dòng)，這樣刀片便在儲(chǔ)料槽214內(nèi)均布排列擺設(shè)，擺設(shè)完成后，氣缸七205控制吸料板201下降將儲(chǔ)料槽214內(nèi)的成品刀片全部吸取送入包裝流水線。

盡管上面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明性的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實(shí)施方式的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，只要各種變化只要在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。