【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及自動(dòng)成型上料的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)化沖床。

背景技術(shù)：

沖床系一種沖壓式壓力機(jī)。在工業(yè)生產(chǎn)中，沖壓工藝由于較傳統(tǒng)機(jī)械加工來(lái)說(shuō)有節(jié)約材料和能源，效率高，對(duì)操作者技術(shù)要求不高，以及通過(guò)各種模具應(yīng)用，可以做出機(jī)械加工所無(wú)法達(dá)到的產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，目前，國(guó)內(nèi)在沖壓成型的生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)化的程度不高，由于國(guó)內(nèi)的沖壓成型裝置在制作的過(guò)程中，沖床的生產(chǎn)廠家與模具的生產(chǎn)廠家不是同一個(gè)廠家，而自動(dòng)化的設(shè)計(jì)又是另外的廠家，而產(chǎn)品的不同又需要不同的進(jìn)料及出料機(jī)構(gòu)，同時(shí)產(chǎn)品的形狀及產(chǎn)品的特性不同又要考慮不同的定位機(jī)構(gòu)，所述采用成型裝置的自動(dòng)化程度一直不高。但現(xiàn)在的情況是隨著勞動(dòng)力的成本逐步升高，工資成本占產(chǎn)品成本的比重越來(lái)越高，企業(yè)為提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，必須提高上料的效率，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高，操作人員的誤操作風(fēng)險(xiǎn)較高、操作繁瑣、工作效率低下等諸多缺點(diǎn)，因此提出一種自動(dòng)化沖床。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種自動(dòng)化沖床，通過(guò)送料行走座與卡爪上料機(jī)構(gòu)的配合，能夠使卡爪上料機(jī)構(gòu)在三個(gè)工位往復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，并通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)板材進(jìn)行定位鎖緊，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)化沖床，包括行走支撐架、送料行走座、卡爪上料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料小車、工作臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、沖床裝置和控制系統(tǒng)，所述行走支撐架上設(shè)有兩個(gè)行走導(dǎo)軌，所述行走導(dǎo)軌上安裝有送料行走座，所述送料行走座的兩端對(duì)稱安裝有卡爪上料機(jī)構(gòu)，所述行走導(dǎo)軌的下方設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料小車，所述儲(chǔ)料小車與卡爪上料機(jī)構(gòu)相配合，所述作臺(tái)的上方設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌的一端位于行走導(dǎo)軌的下方，所述第一滑軌的另一端位于沖床裝置的下方，所述上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有送料滑座，所述送料滑座安裝在第一滑軌上，所述送料滑座上設(shè)有定位安裝座，所述沖床裝置上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)與定位安裝座相配合。

作為優(yōu)選，所述送料滑座與第一滑軌相配合，所述送料滑座上設(shè)有導(dǎo)向安裝柱，所述定位安裝座內(nèi)開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向安裝柱配合的第一安裝槽，所述導(dǎo)向安裝柱的外周設(shè)有第一彈簧，所述送料滑座的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向卡條，所述定位安裝座的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向安裝槽，所述導(dǎo)向卡條與導(dǎo)向安裝槽相配合，所述定位安裝座的側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)伸縮定位部，所述伸縮定位部通過(guò)第二彈簧固定在定位安裝座側(cè)壁的凹槽中，所述伸縮定位部的形狀為半球形，所述定位安裝座的兩端設(shè)有第三定位塊。

作為優(yōu)選，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括輔助氣缸、安裝箱和鎖緊組件，所述安裝箱的下方設(shè)有輔助氣缸，所述輔助氣缸的伸縮桿與鎖緊組件相連，所述鎖緊組件還包括連接架、安裝塊、第二定位塊和鎖緊壓板，所述連接架與輔助氣缸的伸縮桿相連，所述連接架的端部設(shè)有安裝塊，所述安裝塊的下方安裝有第二定位塊和鎖緊壓板，所述送料滑座上設(shè)有第四定位塊，所述第二定位塊、鎖緊壓板驅(qū)動(dòng)定位安裝座向下移動(dòng)，所述定位安裝座的下端面與第四定位塊的上端面相配合。

作為優(yōu)選，所述第一滑軌的一側(cè)設(shè)有下料臺(tái)，所述第一滑軌的走向垂直于行走導(dǎo)軌的走向，所述第一滑軌遠(yuǎn)離沖床裝置的一端對(duì)稱安裝有限位擋框，所述限位擋框垂直于工作臺(tái)，所述限位擋框上設(shè)有限位塊，所述限位塊內(nèi)設(shè)有限位槽，所述定位安裝座的側(cè)壁設(shè)有第一定位塊，所述第一定位塊與限位槽相配合。

作為優(yōu)選，所述送料行走座包括行走安裝座和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述行走安裝座安裝在行走導(dǎo)軌上，所述行走安裝座上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置控制行走安裝座沿行走導(dǎo)軌移動(dòng)，所述卡爪上料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌安裝框、活動(dòng)支架、第一氣缸、伸縮卡爪安裝滑座、卡爪組件和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述行走安裝座的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌安裝框，所述導(dǎo)軌安裝框之間設(shè)有活動(dòng)支架，所述行走安裝座的上方設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿貫穿行走安裝座與活動(dòng)支架相連，所述活動(dòng)支架的端部設(shè)有第一滑座，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑座沿導(dǎo)軌安裝框垂直方向移動(dòng)，所述活動(dòng)支架的下方對(duì)稱設(shè)有伸縮卡爪安裝滑座，所述伸縮卡爪安裝滑座上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮卡爪安裝滑座的下方通過(guò)伸縮軸與卡爪組件相連，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置控制卡爪組件沿活動(dòng)支架水平方向移動(dòng)，所述活動(dòng)支架的中心處安裝有吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有壓力傳感單元。

作為優(yōu)選，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括安裝架、滑桿、支撐板、第三氣缸、安裝板、連接桿和吸盤(pán)組件，所述安裝架上設(shè)有若干個(gè)滑桿，所述滑桿的上方設(shè)有支撐板，所述支撐板上安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的伸縮桿貫穿支撐板與安裝板相連，所述滑桿貫穿安裝板，所述安裝板的通過(guò)連接桿與吸盤(pán)組件相連，所述連接桿貫穿安裝架，所述第三氣缸通過(guò)安裝板驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)組件垂直方向移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述行走支撐架的兩端設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有橫梁，所述橫梁之間安裝有兩個(gè)行走導(dǎo)軌，所述儲(chǔ)料小車的兩側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板的內(nèi)壁安裝有若干個(gè)導(dǎo)向輥，所述儲(chǔ)料小車的下方設(shè)有行走滾輪，所述行走導(dǎo)軌的下方設(shè)有與行走滾輪相配合的定位導(dǎo)軌。

作為優(yōu)選，所述沖床裝置還包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)氣缸、沖頭驅(qū)動(dòng)座、沖頭組件、下模組件和沖壓動(dòng)力裝置，所述機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)支撐滑桿，所述支撐滑桿上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿與沖頭驅(qū)動(dòng)座相連，所述沖頭驅(qū)動(dòng)座與沖壓動(dòng)力裝置相連，所述沖頭驅(qū)動(dòng)座的下方設(shè)有沖頭組件，所述下模組件位于沖頭組件的正下方，所述下模組件的兩側(cè)對(duì)稱安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)行走支撐架、送料行走座、卡爪上料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料小車、工作臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、沖床裝置和控制系統(tǒng)等的配合，能夠使卡爪上料機(jī)構(gòu)在三個(gè)工位往復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，板材能夠自動(dòng)到達(dá)加工工位，同時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)板材進(jìn)行定位鎖緊，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)化沖床的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種自動(dòng)化沖床的沖床裝置的主視示意圖；

圖3是本發(fā)明一種自動(dòng)化沖床的上料機(jī)構(gòu)與限位擋框配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種自動(dòng)化沖床的上料機(jī)構(gòu)與鎖緊機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種自動(dòng)化沖床的卡爪上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一種自動(dòng)化沖床的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1至圖6本發(fā)明一種自動(dòng)化沖床，包括行走支撐架1、送料行走座2、卡爪上料機(jī)構(gòu)3、儲(chǔ)料小車4、工作臺(tái)5、上料機(jī)構(gòu)6、沖床裝置7和控制系統(tǒng)8，所述行走支撐架1上設(shè)有兩個(gè)行走導(dǎo)軌12，所述行走導(dǎo)軌12上安裝有送料行走座2，所述送料行走座2的兩端對(duì)稱安裝有卡爪上料機(jī)構(gòu)3，所述行走導(dǎo)軌12的下方設(shè)有工作臺(tái)5，所述工作臺(tái)5的一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料小車4，所述儲(chǔ)料小車4與卡爪上料機(jī)構(gòu)3相配合，所述作臺(tái)5的上方設(shè)有第一滑軌51，所述第一滑軌51的一端位于行走導(dǎo)軌12的下方，所述第一滑軌51的另一端位于沖床裝置7的下方，所述上料機(jī)構(gòu)6上設(shè)有送料滑座61，所述送料滑座61安裝在第一滑軌51上，所述送料滑座61上設(shè)有定位安裝座62，所述沖床裝置7上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)76，所述鎖緊機(jī)構(gòu)76與定位安裝座62相配合。所述送料滑座61與第一滑軌51相配合，所述送料滑座61上設(shè)有導(dǎo)向安裝柱612，所述定位安裝座62內(nèi)開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向安裝柱612配合的第一安裝槽621，所述導(dǎo)向安裝柱612的外周設(shè)有第一彈簧，所述送料滑座61的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向卡條611，所述定位安裝座62的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向安裝槽623，所述導(dǎo)向卡條611與導(dǎo)向安裝槽623相配合，所述定位安裝座62的側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)伸縮定位部64，所述伸縮定位部64通過(guò)第二彈簧固定在定位安裝座62側(cè)壁的凹槽中，所述伸縮定位部64的形狀為半球形，所述定位安裝座62的兩端設(shè)有第三定位塊65。所述鎖緊機(jī)構(gòu)76包括輔助氣缸761、安裝箱762和鎖緊組件763，所述安裝箱762的下方設(shè)有輔助氣缸761，所述輔助氣缸761的伸縮桿與鎖緊組件763相連，所述鎖緊組件763還包括連接架7631、安裝塊7632、第二定位塊7633和鎖緊壓板7634，所述連接架7631與輔助氣缸761的伸縮桿相連，所述連接架7631的端部設(shè)有安裝塊7632，所述安裝塊7632的下方安裝有第二定位塊7633和鎖緊壓板7634，所述送料滑座61上設(shè)有第四定位塊613，所述第二定位塊7633、鎖緊壓板7634驅(qū)動(dòng)定位安裝座62向下移動(dòng)，所述定位安裝座62的下端面與第四定位塊613的上端面相配合。所述第一滑軌51的一側(cè)設(shè)有下料臺(tái)53，所述第一滑軌51的走向垂直于行走導(dǎo)軌12的走向，所述第一滑軌51遠(yuǎn)離沖床裝置7的一端對(duì)稱安裝有限位擋框52，所述限位擋框52垂直于工作臺(tái)5，所述限位擋框52上設(shè)有限位塊521，所述限位塊521內(nèi)設(shè)有限位槽522，所述定位安裝座62的側(cè)壁設(shè)有第一定位塊63，所述第一定位塊63與限位槽522相配合。所述送料行走座2包括行走安裝座21和第一驅(qū)動(dòng)裝置22，所述行走安裝座21安裝在行走導(dǎo)軌12上，所述行走安裝座21上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置22，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置22控制行走安裝座21沿行走導(dǎo)軌12移動(dòng)，所述卡爪上料機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)軌安裝框31、活動(dòng)支架32、第一氣缸33、伸縮卡爪安裝滑座34、卡爪組件35和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)36，所述行走安裝座21的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌安裝框31，所述導(dǎo)軌安裝框31之間設(shè)有活動(dòng)支架32，所述行走安裝座21的上方設(shè)有第一氣缸33，所述第一氣缸33的伸縮桿貫穿行走安裝座21與活動(dòng)支架32相連，所述活動(dòng)支架32的端部設(shè)有第一滑座321，所述第一氣缸33驅(qū)動(dòng)第一滑座321沿導(dǎo)軌安裝框31垂直方向移動(dòng)，所述活動(dòng)支架32的下方對(duì)稱設(shè)有伸縮卡爪安裝滑座34，所述伸縮卡爪安裝滑座34上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置341，所述伸縮卡爪安裝滑座34的下方通過(guò)伸縮軸與卡爪組件35相連，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置341控制卡爪組件35沿活動(dòng)支架32水平方向移動(dòng)，所述活動(dòng)支架32的中心處安裝有吸盤(pán)機(jī)構(gòu)36，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)36的底部設(shè)有壓力傳感單元。所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)36還包括安裝架361、滑桿362、支撐板363、第三氣缸364、安裝板365、連接桿366和吸盤(pán)組件367，所述安裝架361上設(shè)有若干個(gè)滑桿362，所述滑桿362的上方設(shè)有支撐板363，所述支撐板363上安裝有第三氣缸364，所述第三氣缸364的伸縮桿貫穿支撐板363與安裝板365相連，所述滑桿362貫穿安裝板365，所述安裝板365的通過(guò)連接桿366與吸盤(pán)組件367相連，所述連接桿366貫穿安裝架361，所述第三氣缸364通過(guò)安裝板365驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)組件367垂直方向移動(dòng)。所述行走支撐架1的兩端設(shè)有支撐架11，所述支撐架11上設(shè)有橫梁，所述橫梁之間安裝有兩個(gè)行走導(dǎo)軌12，所述儲(chǔ)料小車4的兩側(cè)設(shè)有擋板41，所述擋板41的內(nèi)壁安裝有若干個(gè)導(dǎo)向輥42，所述儲(chǔ)料小車4的下方設(shè)有行走滾輪，所述行走導(dǎo)軌12的下方設(shè)有與行走滾輪相配合的定位導(dǎo)軌13。所述沖床裝置7還包括機(jī)架71、驅(qū)動(dòng)氣缸72、沖頭驅(qū)動(dòng)座73、沖頭組件74、下模組件75和沖壓動(dòng)力裝置77，所述機(jī)架71上設(shè)有若干個(gè)支撐滑桿711，所述支撐滑桿711上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸72，所述驅(qū)動(dòng)氣缸72的伸縮桿與沖頭驅(qū)動(dòng)座73相連，所述沖頭驅(qū)動(dòng)座73與沖壓動(dòng)力裝置77相連，所述沖頭驅(qū)動(dòng)座73的下方設(shè)有沖頭組件74，所述下模組件75位于沖頭組件74的正下方，所述下模組件75的兩側(cè)對(duì)稱安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)76。

本發(fā)明工作過(guò)程：

本發(fā)明一種自動(dòng)化沖床，在工作的過(guò)程中，首先加工板材10依次放入到儲(chǔ)料小車4內(nèi)，然后將儲(chǔ)料小車4推到定位導(dǎo)軌13上，送料行走座2右側(cè)的卡爪上料機(jī)構(gòu)3位于儲(chǔ)料小車4的正上方，第一氣缸33動(dòng)作，卡爪上料機(jī)構(gòu)3向下移動(dòng)，至吸盤(pán)機(jī)構(gòu)36上的壓力傳感單元接收到信號(hào)，第一氣缸33停止動(dòng)作，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)36(即真空發(fā)生器)工作，吸住待加工板材10，然后第二氣缸364動(dòng)作，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)36向上移動(dòng)，至板材位于兩個(gè)卡爪組件35之間，伸縮卡爪安裝滑座34動(dòng)作，兩個(gè)卡爪組件35相向運(yùn)動(dòng)，至卡爪組件35卡住板材10的兩側(cè)，然后卡爪將板材鎖緊，送料行走座2沿著行走導(dǎo)軌12向左移動(dòng)一個(gè)工位，左側(cè)的卡爪上料機(jī)構(gòu)3能夠?qū)⑺土匣?1上完成加工的板材10轉(zhuǎn)移到下料臺(tái)53的上方，右側(cè)的卡爪上料機(jī)構(gòu)3能夠?qū)?chǔ)料小車4上未加工的板10傳送到送料滑座61上，然后送料行走座2復(fù)位，可以進(jìn)行下一次的上料作業(yè)，送料滑座61沿著第一滑軌51向前移動(dòng)將板材10輸送到下模機(jī)構(gòu)75的正上方停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第一定位塊63完全脫離限位槽522，鎖緊機(jī)構(gòu)76動(dòng)作，輔助氣缸761的伸縮桿回縮，鎖緊組件763向下移動(dòng)，鎖緊壓板7634驅(qū)動(dòng)板材向下移動(dòng)，直至第二定位塊7633將定位安裝座62鎖緊，鎖緊壓板7634能夠?qū)宀?0壓緊在下模機(jī)構(gòu)75上，沖頭驅(qū)動(dòng)座73驅(qū)動(dòng)沖頭組件74向下移動(dòng)，沖壓動(dòng)力裝置77驅(qū)動(dòng)沖頭進(jìn)行沖壓作業(yè)，完成沖壓后，沖頭組件74復(fù)位，鎖緊機(jī)構(gòu)76動(dòng)作，鎖緊組件763向上移動(dòng)復(fù)位，定位安裝座62在第一彈簧的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，然后送料滑座61動(dòng)作，反向移動(dòng)回到原位置，第一定位塊63再次嵌入到限位槽522中，對(duì)定位安裝座62進(jìn)上行鎖定，卡爪上料機(jī)構(gòu)3將板材取出完成下料，可以進(jìn)行下一次的沖壓作業(yè)，能夠降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。