本發(fā)明涉及焊接裝置，尤其是一種應(yīng)用于軸類零件的焊接機，用于焊接各種軸類零件。

背景技術(shù)：

如圖1所示，旋耕機刀軸或者粉碎機刀軸是一種軸類零件，其結(jié)構(gòu)基本為圓柱形的中心軸的外壁上間隔一定的角度和距離焊接若干刀片構(gòu)成。在使用過程中通過刀軸的旋轉(zhuǎn)完成對土壤的翻耕或者粉碎工作。

現(xiàn)有技術(shù)中，對于旋耕機刀軸或者粉碎機刀軸的焊接工序主要有兩種做法，一種是人工焊接，一種是采用全自動焊接機來完成。由于旋耕機刀軸上的刀片較多，并且對于每個刀片的分度及位置要求較高，因此人工焊接的方式逐漸的被淘汰。

全自動焊接機在向旋耕機刀軸上焊接刀片的過程中，首先將刀軸的中心軸利用其自身的卡盤和頂針固定在焊接機上，然后由卡盤帶動旋耕機刀軸的中心軸進行間歇式的轉(zhuǎn)動，在停頓的時候利用上料裝置將刀片固定在中心軸外壁的制定位置上，然后利用焊槍將刀片焊接到中心軸的外壁上。

現(xiàn)有技術(shù)中的焊接機帶有一個夾持焊槍的機構(gòu)，使用時將焊槍裝夾在夾持機構(gòu)上，然后通過對焊槍夾持機構(gòu)的動作進行預(yù)先編程實現(xiàn)焊槍的開啟和停頓。而此類自動焊接機只帶有一個焊槍夾持機構(gòu)，并且大多只能使焊槍沿同一個自由度進行移動，無法實現(xiàn)焊槍的多角度擺動，因此造成此類焊接機的工作效率相對低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種效率更高的應(yīng)用于軸類零件的焊接機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于軸類零件的焊接機，包括床身，床身頂面設(shè)置有與床身方向平行的x軸導(dǎo)軌，床身一端設(shè)置有卡盤、另一端設(shè)置有可沿x軸導(dǎo)軌滑動的頂針，還包括一個可沿x軸導(dǎo)軌滑行的焊接滑車，焊接滑車一端設(shè)置有上料裝置、另一端設(shè)置有焊槍夾持機構(gòu)，所述焊槍夾持機構(gòu)設(shè)置有夾持焊槍的擺臂a和擺臂b。

本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：所述焊槍夾持機構(gòu)包括一個垂直于x軸導(dǎo)軌的y軸導(dǎo)軌，y軸導(dǎo)軌上安裝有可沿y軸導(dǎo)軌滑動的豎板，豎板上設(shè)置有垂直于x軸導(dǎo)軌和y軸導(dǎo)軌的z軸導(dǎo)軌，z軸導(dǎo)軌上安裝有可沿z軸導(dǎo)軌滑動的擺臂架，擺臂架上安裝有擺臂a和擺臂b。

本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：擺臂架上設(shè)置有與x軸導(dǎo)軌平行的第二x軸導(dǎo)軌，第二x軸導(dǎo)軌上安裝有可沿第二x軸導(dǎo)軌滑動的滑板a和滑板b，滑板a和滑板b上分別與擺臂a和擺臂b的一端相鉸接，擺臂a的中部通過一氣缸和滑板a的上端連接，擺臂b的中部亦通過一氣缸和滑板b的上端連接。

本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：擺臂架利用安裝在豎板上的絲杠進行上下移動。

本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：滑板a和滑板b分別通過一根絲杠驅(qū)動進行移動。

本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：擺臂a和擺臂b的端部均安裝有一紅外線測距儀。

本發(fā)明技術(shù)方案的進一步改進在于：所述上料裝置包括一個氣缸，氣缸伸縮桿的端部安裝有刀片夾，所述刀片夾上設(shè)置有磁鐵。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的技術(shù)進步是：

本發(fā)明能夠同時安裝兩個焊槍，并且能夠控制兩個焊槍進行多角度、多自由度的動作，不但在使此類焊接機的工作效率得到有效地提升，更重要的是能夠使本發(fā)明適應(yīng)不同類型的軸類零件，例如橫截面程橢圓形的零件。

本發(fā)明中夾持焊槍的兩個擺臂均通過氣缸進行控制，能夠進行不同角度的擺動，并且兩個擺臂均安裝在可以單獨動作的滑板上，滑板的相對位置可調(diào)，此舉能夠使本發(fā)明的適應(yīng)各種刀片的間距和分度的要求，提高本發(fā)明的適應(yīng)性。

本發(fā)明還設(shè)置有紅外線測距儀，通過測距儀反饋的距離信息控制焊槍進行更加精確的動作，并且紅外線測距儀還可以為焊槍與工件間的距離提供警報信息，提高本設(shè)備使用的安全性。

本發(fā)明的上料機構(gòu)上帶有磁鐵，能夠更加方便的夾持住旋耕機的刀片，提高設(shè)備使用時的便利性。

附圖說明

圖1是旋耕機刀軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中焊槍夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、床身，2、卡盤，3、頂針，4、x軸導(dǎo)軌，5、焊接滑車，51、上料機構(gòu)，511、刀片夾，52、焊槍夾持機構(gòu)，521、y軸導(dǎo)軌，522、豎板，523、擺臂架，524、滑板a，525、擺臂a，526、滑板b，527、擺臂b。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明：

如圖2和圖3所示，本發(fā)明是一種主要應(yīng)用于軸類零件的焊接機，實際生產(chǎn)中本發(fā)明主要用于往旋耕機的中心軸上焊接刀片，但本發(fā)明用途并不僅限于此。

本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)包括類似普通機床的床身1，床身1上頂面設(shè)置有與床身1方向平行的x軸導(dǎo)軌4，床身1一端設(shè)置有三爪卡盤2，另一端設(shè)置有頂針3，頂針3安裝在一個可以x軸導(dǎo)軌4滑動的頂針底座上。使用過程中，利用三爪卡盤2夾住旋耕機刀軸的一端，另一端頂在頂針3上，隨著卡盤2的轉(zhuǎn)動，刀軸隨之轉(zhuǎn)動。本發(fā)明還包括一個安裝在x軸導(dǎo)軌4上的焊接滑車5，焊接滑車5可以沿x軸導(dǎo)軌4滑動。焊接滑車5的一端設(shè)置上料機構(gòu)51，上料裝置包括一個氣缸，氣缸伸縮桿的端部安裝有刀片夾511，所述刀片夾511上設(shè)置有磁鐵；焊接滑車5的另一端設(shè)置焊槍夾持機構(gòu)52，焊槍夾持機構(gòu)52包括兩個擺臂即擺臂a525和擺臂b527，兩個擺臂均可以單獨夾持一個焊槍進行工作。床身1的一側(cè)還安裝有控制柜，控制柜安裝各類電控元件，用來控制頂針底座以及焊接滑車5的運動。

焊槍夾持機構(gòu)52包括一個垂直于x軸導(dǎo)軌4的y軸導(dǎo)軌521，y軸導(dǎo)軌521上安裝有可沿y軸導(dǎo)軌521滑動的豎板522，豎板522的一側(cè)和一個雙動氣缸的伸縮桿進行固定，該氣缸通過一個三通閥進行三向五通的電磁閥控制進行動作，通過氣缸的伸縮控制豎板522沿著y軸導(dǎo)軌521進行前后滑動。

沿著豎板522設(shè)置有垂直于x軸導(dǎo)軌4和y軸導(dǎo)軌521的z軸導(dǎo)軌，z軸導(dǎo)軌上安裝有可沿z軸導(dǎo)軌滑動的擺臂架523。豎板522上還設(shè)置有一條平行于導(dǎo)軌的絲杠，絲杠的上端設(shè)置有伺服電機，絲杠與一個設(shè)置在擺臂架523背面的絲圈進行配合，通過私服電機的轉(zhuǎn)動可以為擺臂架523的上下運動提供動力。

擺臂架523上安裝有與x軸導(dǎo)軌4平行的第二x軸導(dǎo)軌4，第二x軸導(dǎo)軌4上安裝有可沿第二x軸導(dǎo)軌4滑動的滑板a524和滑板b526。擺臂架523上還設(shè)置有兩條絲杠，兩條絲杠分別于設(shè)置在滑板a524和滑板b526背面的絲圈進行配合，這兩條絲杠的端部均設(shè)置有一伺服電機。通過伺服電機的轉(zhuǎn)動，可以帶動滑板a524和滑板b526進行單獨左右運動。

滑板a524和滑板b526上分別與擺臂a525和擺臂b527的一端相鉸接，擺臂a525的中部通過一氣缸和滑板a524的上端連接，擺臂b527的中部亦通過一氣缸和滑板b526的上端連接。通過控制氣缸的伸縮，可以控制擺臂a525和擺臂b527進行上下擺動，滿足不同工件的焊接需求。本發(fā)明的擺臂a525和擺臂b527的端部均安裝有一個焊槍夾，該焊槍夾根據(jù)目前市場上使用最普遍的ncb-300型氣體保護焊焊機進行設(shè)計，能夠在牢固夾持焊槍的同時，對焊槍進行精確的定位，方便編程時找準基點。在焊槍夾的附近，還固定安裝有一紅外線測距儀，通過紅外線測距儀反饋出的距離信息，為焊槍的定位提供參考，并且紅外線測距儀還可以設(shè)定安全距離，當焊槍于工件的距離小于設(shè)定值時會向電路發(fā)出報警信號，使機床及時停止動作。