本發(fā)明涉及加工型材成型技術，尤其涉及一種鋁型材加工成型系統(tǒng)及方法。

背景技術：

隨著工業(yè)的發(fā)展，型材不斷發(fā)展，應用在各個領域。其中，鋁型材及其合金具有一系列優(yōu)異的性能，在金屬材料的應用中，鋁型材的應用僅次于鋼材的應用，鋁型材成為發(fā)展國民經(jīng)濟與提高人民物質(zhì)生活和文化生活水平的重要基礎材料。

現(xiàn)有的鋁型材加工成型工段較為分散，工段與工段之間相互獨立，工段之間的銜接需要大量的人工去操作，而且在工段中，遇到參數(shù)偏離正常參數(shù)時，需要人為的將工段停止，根據(jù)經(jīng)驗對該工段進行參數(shù)的再次調(diào)整。這就對生產(chǎn)工段的技術員提出了較高的要求，需要能準確、熟練的掌握工段的各個細小的細節(jié)技術，但是每個人對工段都有不同的了解，對參數(shù)敏感程度不同，導致生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，而且一個公司的人員流動較為正常，一旦熟練的技術員離職，公司將面臨生產(chǎn)困難，嚴重可能導致停產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的一種鋁型材加工成型系統(tǒng)及方法，通過將獨立的工段進行銜接，整合成一個系統(tǒng)，將生產(chǎn)時各個工段最優(yōu)的參數(shù)值設置為本系統(tǒng)的預設值，使得本系統(tǒng)標準化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，且提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，同時減少了人力，節(jié)約了成本。

一種鋁型材加工成型系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：檢測模塊、第一判斷模塊、擠出模塊、牽引模塊、冷卻模塊、托承模塊、型材鋸切模塊以及調(diào)直模塊；

所述檢測模塊，用于對待擠壓鋁棒進行溫度檢測；

所述第一判斷模塊，用于判斷待擠壓鋁棒檢測的溫度是否在預設的擠出機工作溫度值范圍內(nèi)；

所述擠出模塊，用于接收鋁棒溫度值在預設擠出機工作溫度范圍內(nèi)的判斷信號，將鋁棒送入擠出機內(nèi)，擠壓鋁棒；

所述牽引模塊，用于獲取鋁型材在擠出機擠出口的觸發(fā)感應信號，牽引機與型材中心高一致，對鋁型材進行牽引；

所述冷卻模塊，用于接收觸發(fā)冷卻位置信號，牽引機牽引鋁型材至冷卻位置，對鋁型材進行冷卻；

所述托承模塊，用于獲取觸發(fā)托承感應信號，牽引機牽引鋁型材至托承位置，對鋁型材進行托承運送；

所述型材鋸切模塊，用于接收擠出機停止信號，對鋁型材進行鋸斷，擠出機將鋁棒擠出后，擠出機與牽引機同時停止，鋸斷鋁型材后，牽引機釋放鋁型材；

所述調(diào)直模塊，用于獲取鋁型材的壓力信號，夾緊鋁型材兩頭，對鋁型材進行調(diào)直。

優(yōu)選地，還包括棒剪模塊，用于對圓鑄鋁條進行預設長度的切割，切割至等長度的待擠壓鋁棒。

優(yōu)選地，還包括第二判斷模塊，用于判斷牽引機牽引鋁型材停止位置是否達到預設的型材長度位置。

優(yōu)選地，還包括補償模塊，當鋁型材終點位置沒有達到預設位置，計算出鋁型材長度與預設的長度差值，對預設長度進行增加補償。

優(yōu)選地，還包括溫控模塊，用于當待擠壓鋁棒溫度不在擠出機工作溫度范圍內(nèi)時，對待擠壓鋁棒進行升溫或者降溫。

一種鋁型材加工成型方法，所述方法包括：

對待擠壓鋁棒進行溫度檢測；

判待擠壓鋁棒檢測的溫度是否在預設的擠出機工作溫度值范圍內(nèi)；

接收鋁棒溫度值在預設擠出機工作溫度范圍內(nèi)的判斷信號，將鋁棒送入擠出機內(nèi)，擠壓鋁棒；

獲取鋁型材在擠出機擠出口的觸發(fā)感應信號，牽引機與型材中心高一致，對鋁型材進行牽引；

接收觸發(fā)冷卻位置信號，牽引機牽引鋁型材至冷卻位置，對鋁型材進行冷卻；

獲取觸發(fā)托承感應信號，牽引機牽引鋁型材至托承位置，對鋁型材進行托承運送；

接收擠出機停止信號，對鋁型材進行鋸斷，擠出機將鋁棒擠出后，擠出機與牽引機同時停止，鋸斷鋁型材后，牽引機釋放鋁型材；

獲取鋁型材的壓力信號，夾緊鋁型材兩頭，對鋁型材進行調(diào)直。

優(yōu)選地，還包括對圓鑄鋁條進行預設長度的切割，切割至等長度的待擠壓鋁棒。

優(yōu)選地，還包括判斷牽引機牽引鋁型材停止位置是否達到預設的型材長度位置。

優(yōu)選地，當鋁型材終點位置沒有達到預設位置，計算出鋁型材長度與預設的長度差值，對預設長度進行增加補償。

優(yōu)選地，當待擠壓鋁棒溫度不在擠出機工作溫度范圍內(nèi)時，對待擠壓鋁棒進行升溫或者降溫。

本發(fā)明的有益效果在于：一種鋁型材加工成型系統(tǒng)及方法，通過將鋁型材的加工成型各個工段整合成一個系統(tǒng)，減少了人力的利用，節(jié)約了成本，同時提高了鋁型材加工成型智能化，使得本系統(tǒng)標準化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，且提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為鋁型材加工成型系統(tǒng)實施例1的框圖；

圖2為鋁型材加工成型系統(tǒng)實施例2的框圖；

圖3為鋁型材加工成型系統(tǒng)實施例3的示意圖；

圖4為鋁型材加工成型方法實施例1流程示意圖；

圖5為鋁型材加工成型方法實施例2流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應當理解，當在本說明書和所附權利要求書中使用時，術語“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

還應當進一步理解，在本發(fā)明說明書和所附權利要求書中使用的術語“和/或”是指相關聯(lián)列出的項中的一個或多個的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。

請參看圖1，一種鋁型材加工成型系統(tǒng)，系統(tǒng)100包括：檢測模塊111、第一判斷模塊112、擠出模塊113、牽引模塊114、冷卻模塊115、托承模塊116、型材鋸切模塊117以及調(diào)直模塊118。

檢測模塊111，用于對待擠壓鋁棒進行溫度檢測。對已經(jīng)剪好并具有一定溫度的鋁棒進行溫度檢測，由于擠出機工作時具有一定的溫度范圍值，鋁棒的溫度過高以及過低都會影響擠出機的正常工作，所以，在待擠出的鋁棒要進行溫度的檢測。溫度檢測包括很多，有非接觸式的紅外溫度檢測儀，還有接觸式的溫度傳感器，通過紅外溫度檢測儀雖然說能夠不接觸進行溫度測量，但是它的精準度不是很高，可能造成很大的誤差。由于在擠出機工作時，對溫度要求比較高，其設備也較為昂貴，不容出現(xiàn)比較大的誤差，一般的，我們通過接觸式的溫度傳感器進行測量，其能夠較為準確測量到鋁棒的溫度。

第一判斷模塊112，用于判斷待擠壓鋁棒檢測的溫度是否在預設的擠出機工作溫度值范圍內(nèi)。對待擠壓的鋁棒進行溫度檢測，測量的溫度值與預設的擠出機工作溫度范圍值進行比較判斷。例如預設480-490℃為擠出機的工作溫度范圍值，當檢測的鋁棒溫度為478℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度低于預設的擠出機工作溫度范圍；當檢測的鋁棒溫度為482℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度在該預設的擠出機工作溫度；當檢測的鋁棒溫度為493℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度高于該預設的擠出機工作溫度。

擠出模塊113，用于接收鋁棒溫度值在預設擠出機工作溫度范圍內(nèi)的判斷信號，將鋁棒送入擠出機內(nèi)，擠壓鋁棒。當檢測的鋁棒溫度在該預設的擠出機工作溫度內(nèi)，將待擠壓鋁棒輸送至擠出機筒體內(nèi)，對鋁棒進行擠壓，鋁型材從擠出口擠出。

牽引模塊114，用于獲取鋁型材在擠出機擠出口的觸發(fā)感應信號，牽引機與型材中心高一致，對鋁型材進行牽引。當鋁型材從擠出口擠出時，鋁型材觸發(fā)牽引機，對鋁型材進行牽引，牽引機對鋁型材牽引時，牽引機高度與鋁型材高度保持一致，牽引方向為水平正直方向，牽引力以及牽引頭的抓緊力都可以根據(jù)具體的型材進行調(diào)整。牽引機為伺服電機控制，在牽引機牽引時，牽引機設置為兩臺，兩牽引機單獨運行，不會發(fā)生碰撞，沒有牽引交接，所以鋁型材不會產(chǎn)生振紋。牽引機的中心高度可以根據(jù)具體情況進行調(diào)節(jié)。

冷卻模塊115，用于接收觸發(fā)冷卻位置信號，牽引機牽引鋁型材至冷卻位置，對鋁型材進行冷卻；當牽引機牽引型材至冷卻裝置，觸發(fā)冷卻感應信號，獲取牽引機牽引鋁型材特定位置感應信號，對鋁型材進行冷卻，其中，根據(jù)不同的鋁型材特點，冷卻可以設定單獨風冷單獨的水霧冷卻或者兩種模式的結合。還可以依據(jù)型材的大小，厚度等，設定冷卻口的多少。

托承模塊116，用于獲取觸發(fā)托承感應信號，牽引機牽引鋁型材至托承位置，對鋁型材進行托承運送；當鋁型材進行冷卻后，牽引機牽引鋁型材繼續(xù)往前運行，但是，由于鋁型材自身重量，需要托承送料裝置進行托承，防止鋁型材變形。接收鋁型材的感應信號時，對牽引過來的鋁型材進行托承，防止鋁型材變形，托承模塊可以根據(jù)鋁型材的中心高度及鋁型材的物理尺寸進行自動調(diào)整，用于自動對鋁型材進行托承。

型材鋸切模塊117，用于接收擠出機停止信號，對鋁型材進行鋸斷，擠出機將鋁棒擠出后，擠出機與牽引機同時停止，鋸斷鋁型材后，牽引機釋放鋁型材。當擠出機內(nèi)的鋁棒原料全部擠出，擠出機停止工作，同時牽引機牽引的型材停止向前牽引，鋸切裝置對擠出機擠出口的鋁型材進行切斷，切斷后，牽引機釋放鋁型材。

調(diào)直模塊118，用于獲取鋁型材的壓力信號，夾緊鋁型材兩頭，對鋁型材進行調(diào)直。當牽引機釋放鋁型材后，鋁型材對承重面產(chǎn)生壓力作用，獲取鋁型材對承重面的壓力信號，調(diào)直裝置夾緊鋁型材兩頭，對鋁型材進行調(diào)直。由于鋁型材一般長度為一定范圍內(nèi)的定值，且材質(zhì)也為相同，所以在調(diào)直時，伸長率也控制在一定范圍內(nèi)。保證調(diào)直一致，使得型材質(zhì)量一致。

請參看圖2，一種鋁型材加工成型系統(tǒng)，系統(tǒng)200包括：檢測模塊211、第一判斷模塊212、擠出模塊213、牽引模塊214、冷卻模塊215、托承模塊216、型材鋸切模塊217、第二判斷模塊218、調(diào)直模塊219、補償模塊220、棒剪模塊221以及溫控模塊222。

檢測模塊211，用于對待擠壓鋁棒進行溫度檢測。對已經(jīng)剪好并具有一定溫度的鋁棒進行溫度檢測，由于擠出機工作時具有一定的溫度范圍值，鋁棒的溫度過高以及過低都會影響擠出機的正常工作，所以，在待擠出的鋁棒要進行溫度的檢測。溫度檢測包括很多，有非接觸式的紅外溫度檢測儀，還有接觸式的溫度傳感器，通過紅外溫度檢測儀雖然說能夠不接觸進行溫度測量，但是它的精準度不是很高，可能造成很大的誤差。由于在擠出機工作時，對溫度要求比較高，其設備也較為昂貴，不容出現(xiàn)比較大的誤差，一般的，我們通過接觸式的溫度傳感器進行測量，其能夠較為準確測量到鋁棒的溫度。

第一判斷模塊212，用于判斷待擠壓鋁棒檢測的溫度是否在預設的擠出機工作溫度值范圍內(nèi)。對待擠壓的鋁棒進行溫度檢測，測量的溫度值與預設的擠出機工作溫度范圍值進行比較判斷。例如預設480-490℃為擠出機的工作溫度范圍值，當檢測的鋁棒溫度為478℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度低于預設的擠出機工作溫度范圍；當檢測的鋁棒溫度為482℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度在該預設的擠出機工作溫度；當檢測的鋁棒溫度為493℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度高于該預設的擠出機工作溫度。

擠出模塊213，用于接收鋁棒溫度值在預設擠出機工作溫度范圍內(nèi)的判斷信號，將鋁棒送入擠出機內(nèi)，擠壓鋁棒。當檢測的鋁棒溫度在該預設的擠出機工作溫度內(nèi)，將待擠壓鋁棒輸送至擠出機筒體內(nèi)，對鋁棒進行擠壓，鋁型材從擠出口擠出。擠出只要包括：盛錠筒閉合，敦粗鋁棒、脫氣、突破、分段速度擠壓。

牽引模塊214，用于獲取鋁型材在擠出機擠出口的觸發(fā)感應信號，牽引機與型材中心高一致，對鋁型材進行牽引。當鋁型材從擠出口擠出時，鋁型材觸發(fā)牽引機，對鋁型材進行牽引，牽引機對鋁型材牽引時，牽引機高度與鋁型材高度保持一致，牽引方向為水平正直方向，牽引力以及牽引頭的抓緊力都可以根據(jù)具體的型材進行調(diào)整。牽引機為伺服電機控制，在牽引機牽引時，牽引機設置為兩臺，兩牽引機單獨運行，不會發(fā)生碰撞，沒有牽引交接，所以鋁型材不會產(chǎn)生振紋。牽引機的中心高度可以根據(jù)具體情況進行調(diào)節(jié)。

冷卻模塊215，用于接收觸發(fā)冷卻位置信號，牽引機牽引鋁型材至冷卻位置，對鋁型材進行冷卻；當牽引機牽引型材至冷卻裝置，觸發(fā)冷卻感應信號，獲取牽引機牽引鋁型材特定位置感應信號，對鋁型材進行冷卻，其中，根據(jù)不同的鋁型材特點，冷卻可以設定單獨風冷單獨的水霧冷卻或者兩種模式的結合。還可以依據(jù)型材的大小，厚度等，設定冷卻口的多少。

托承模塊216，用于獲取觸發(fā)托承感應信號，牽引機牽引鋁型材至托承位置，對鋁型材進行托承運送；當鋁型材進行冷卻后，牽引機牽引鋁型材繼續(xù)往前運行，但是，由于鋁型材自身重量，需要托承送料裝置進行托承，防止鋁型材變形。接收鋁型材的感應信號時，對牽引過來的鋁型材進行托承，防止鋁型材變形，托承模塊可以根據(jù)鋁型材的中心高度及鋁型材的物理尺寸進行自動調(diào)整，用于自動對鋁型材進行托承。

型材鋸切模塊217，用于接收擠出機停止信號，對鋁型材進行鋸斷，擠出機將鋁棒擠出后，擠出機與牽引機同時停止，鋸斷鋁型材后，牽引機釋放鋁型材。當擠出機內(nèi)的鋁棒原料全部擠出，擠出機停止工作，同時牽引機牽引的型材停止向前牽引，鋸切裝置對擠出機擠出口的鋁型材進行切斷，切斷后，牽引機釋放鋁型材。

第二判斷模塊218，用于判斷牽引機牽引鋁型材停止位置是否達到預設的型材長度位置。當擠出機將鋁棒全部擠出時，擠出機停止工作，牽引機同時停止往前牽引，此時，牽引機停止位置已經(jīng)確定，即鋁型材的長度已經(jīng)確定，此時，判斷牽引機停止位置是否達到預設的型材長度位置。例如：預定50米的鋁型材，允許合格范圍為50±0.1，鋁型材停止時，長度為49.7米，則此時鋁型材為短于合格的長度，即下一鋁棒需要進行補償，才能使鋁型材達到合格的長度。這是因為擠出機擠壓鋁棒時，鋁型材的壁厚會略微增加，所以達不到預設的長度值，需要進行一定的補償。

調(diào)直模塊219，用于獲取鋁型材的壓力信號，夾緊鋁型材兩頭，對鋁型材進行調(diào)直。其實，不論判斷的結果是否是達到預設的長度，都需要對鋁型材進行調(diào)直，當牽引機釋放鋁型材后，鋁型材對承重面產(chǎn)生壓力作用，獲取鋁型材對承重面的壓力信號，調(diào)直裝置夾緊鋁型材兩頭，對鋁型材進行調(diào)直。由于鋁型材一般長度為一定范圍內(nèi)的定值，且材質(zhì)也為相同，所以在調(diào)直時，伸長率也控制在一定范圍內(nèi)。保證調(diào)直一致，使得型材質(zhì)量一致。

補償模塊220，用于當鋁型材終點位置沒有達到預設位置，計算出鋁型材長度與預設的長度差值，對預設長度進行增加補償。當判斷出鋁型材終點位置沒有達到預設鋁型材長度位置，需要計算出鋁型材長度與預設的長度差值，然后轉(zhuǎn)化為鋁棒的長度，進行增加補償長度的計算。

棒剪模塊221，用于對圓鑄鋁條進行預設長度的切割，切割至等長度的待擠壓鋁棒。在正常的情況下，需要將圓鑄鋁條剪成預設的長度，剪成待擠壓的鋁棒，在有反饋補償?shù)那闆r下，會對預設的長度進行增加，將待擠壓長度進行適當?shù)脑鲩L。

溫控模塊222，用于當待擠壓鋁棒溫度不在擠出機工作溫度范圍內(nèi)時，對待擠壓鋁棒進行升溫或者降溫。例如：預設擠出機工作溫度范圍為480-490℃為擠，當檢測的鋁棒溫度為482℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度在該預設的擠出機工作溫度，則溫度為合格溫度；當檢測的鋁棒溫度為478℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度低于預設的擠出機工作溫度范圍，此時，需要對鋁棒進行升溫處理，即就是對鋁棒進行加熱；當檢測的鋁棒溫度為493℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度高于該預設的擠出機工作溫度，此時，需要對鋁棒進行降溫處理，可以通過自然冷卻的方式。

請參看圖3，一種鋁型材加工成型系統(tǒng)，系統(tǒng)300包括：圓鑄鋁條加熱爐31，圓鑄鋁條切割機32，擠出機33，牽引機34，風冷裝置35，托承送料裝置36，型材切割機37，型材拉直機38，控制系統(tǒng)39，其中：

圓鑄鋁條加熱爐31，用于對圓鑄鋁條進行加熱。

圓鑄鋁條切割機32，用于將圓鑄鋁條進行切割，切割成特定長度的鋁棒。

擠出機33，用于將鋁棒進行擠出成型。

牽引機34，用于對擠出的鋁型材進行牽引，可以防止型材彎曲變形。

風冷裝置35，同于當型材經(jīng)過風冷裝置時，風冷裝置對鋁型材進行風冷冷卻。

托承送料裝置36，用于當鋁型材風冷后，托承送料裝置對鋁型材進行托承，防止鋁型材由于自身重力造成變形。托承送料裝置可以根據(jù)鋁型材的中心高以及鋁型材橫截面的物理尺寸，自動調(diào)節(jié)自身的高度，對鋁型材進行托承。

型材切割機37，用于當鋁型材牽出一定長度后，對型材進行切斷。

型材拉直機38，將切斷的段鋁型材進行拉伸拉直。

控制系統(tǒng)39，用于接收輸入的預設數(shù)據(jù)，對上述裝置進行流程控制。

請參看圖4，一種鋁型材加工成型方法，方法包括：

s511，對待擠壓鋁棒進行溫度檢測。對已經(jīng)剪好并具有一定溫度的鋁棒進行溫度檢測，由于擠出機工作時具有一定的溫度范圍值，鋁棒的溫度過高以及過低都會影響擠出機的正常工作，所以，在待擠出的鋁棒要進行溫度的檢測。溫度檢測包括很多，有非接觸式的紅外溫度檢測儀，還有接觸式的溫度傳感器，通過紅外溫度檢測儀雖然說能夠不接觸進行溫度測量，但是它的精準度不是很高，可能造成很大的誤差。由于在擠出機工作時，對溫度要求比較高，其設備也較為昂貴，不容出現(xiàn)比較大的誤差，一般的，我們通過接觸式的溫度傳感器進行測量，其能夠較為準確測量到鋁棒的溫度。

s512，判斷待擠壓鋁棒檢測的溫度是否在預設的擠出機工作溫度值范圍內(nèi)。對待擠壓的鋁棒進行溫度檢測，測量的溫度值與預設的擠出機工作溫度范圍值進行比較判斷。例如預設480-490℃為擠出機的工作溫度范圍值，當檢測的鋁棒溫度為478℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度低于預設的擠出機工作溫度范圍；當檢測的鋁棒溫度為482℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度在該預設的擠出機工作溫度；當檢測的鋁棒溫度為493℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度高于該預設的擠出機工作溫度。

s513，接收鋁棒溫度值在預設擠出機工作溫度范圍內(nèi)的判斷信號，將鋁棒送入擠出機內(nèi)，擠壓鋁棒。當檢測的鋁棒溫度在該預設的擠出機工作溫度內(nèi)，將待擠壓鋁棒輸送至擠出機筒體內(nèi)，對鋁棒進行擠壓，鋁型材從擠出口擠出。

s514，獲取鋁型材在擠出機擠出口的觸發(fā)感應信號，牽引機與型材中心高一致，對鋁型材進行牽引。當鋁型材從擠出口擠出時，鋁型材觸發(fā)牽引機，對鋁型材進行牽引，牽引機對鋁型材牽引時，牽引機高度與鋁型材高度保持一致，牽引方向為水平正直方向，牽引力以及牽引頭的抓緊力都可以根據(jù)具體的型材進行調(diào)整。牽引機為伺服電機控制，在牽引機牽引時，牽引機設置為兩臺，兩牽引機單獨運行，不會發(fā)生碰撞，沒有牽引交接，所以鋁型材不會產(chǎn)生振紋。牽引機的中心高度可以根據(jù)具體情況進行調(diào)節(jié)。

s515，接收觸發(fā)冷卻位置信號，牽引機牽引鋁型材至冷卻位置，對鋁型材進行冷卻；當牽引機牽引型材至冷卻裝置，觸發(fā)冷卻感應信號，獲取牽引機牽引鋁型材特定位置感應信號，對鋁型材進行冷卻，其中，根據(jù)不同的鋁型材特點，冷卻可以設定單獨風冷單獨的水霧冷卻或者兩種模式的結合。還可以依據(jù)型材的大小，厚度等，設定冷卻口的多少。

s516，獲取觸發(fā)托承感應信號，牽引機牽引鋁型材至托承位置，對鋁型材進行托承運送；當鋁型材進行冷卻后，牽引機牽引鋁型材繼續(xù)往前運行，但是，由于鋁型材自身重量，需要托承送料裝置進行托承，防止鋁型材變形。接收鋁型材的感應信號時，對牽引過來的鋁型材進行托承，防止鋁型材變形，托承模塊可以根據(jù)鋁型材的中心高度及鋁型材的物理尺寸進行自動調(diào)整，用于自動對鋁型材進行托承。

s517，接收擠出機停止信號，對鋁型材進行鋸斷，擠出機將鋁棒擠出后，擠出機與牽引機同時停止，鋸斷鋁型材后，牽引機釋放鋁型材。當擠出機內(nèi)的鋁棒原料全部擠出，擠出機停止工作，同時牽引機牽引的型材停止向前牽引，鋸切裝置對擠出機擠出口的鋁型材進行切斷，切斷后，牽引機釋放鋁型材。

s518，獲取鋁型材的壓力信號，夾緊鋁型材兩頭，對鋁型材進行調(diào)直。當牽引機釋放鋁型材后，鋁型材對承重面產(chǎn)生壓力作用，獲取鋁型材對承重面的壓力信號，調(diào)直裝置夾緊鋁型材兩頭，對鋁型材進行調(diào)直。由于鋁型材一般長度為一定范圍內(nèi)的定值，且材質(zhì)也為相同，所以在調(diào)直時，伸長率也控制在一定范圍內(nèi)。保證調(diào)直一致，使得型材質(zhì)量一致。

請參看圖5，一種鋁型材加工成型方法，方法包括：

s611，對待擠壓鋁棒進行溫度檢測。對已經(jīng)剪好并具有一定溫度的鋁棒進行溫度檢測，由于擠出機工作時具有一定的溫度范圍值，鋁棒的溫度過高以及過低都會影響擠出機的正常工作，所以，在待擠出的鋁棒要進行溫度的檢測。溫度檢測包括很多，有非接觸式的紅外溫度檢測儀，還有接觸式的溫度傳感器，通過紅外溫度檢測儀雖然說能夠不接觸進行溫度測量，但是它的精準度不是很高，可能造成很大的誤差。由于在擠出機工作時，對溫度要求比較高，其設備也較為昂貴，不容出現(xiàn)比較大的誤差，一般的，我們通過接觸式的溫度傳感器進行測量，其能夠較為準確測量到鋁棒的溫度。

s612，判斷待擠壓鋁棒檢測的溫度是否在預設的擠出機工作溫度值范圍內(nèi)。對待擠壓的鋁棒進行溫度檢測，測量的溫度值與預設的擠出機工作溫度范圍值進行比較判斷。例如預設480-490℃為擠出機的工作溫度范圍值，當檢測的鋁棒溫度為478℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度低于預設的擠出機工作溫度范圍；當檢測的鋁棒溫度為482℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度在該預設的擠出機工作溫度；當檢測的鋁棒溫度為493℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度高于該預設的擠出機工作溫度。

s613，接收鋁棒溫度值在預設擠出機工作溫度范圍內(nèi)的判斷信號，將鋁棒送入擠出機內(nèi)，擠壓鋁棒。當檢測的鋁棒溫度在該預設的擠出機工作溫度內(nèi)，將待擠壓鋁棒輸送至擠出機筒體內(nèi)，對鋁棒進行擠壓，鋁型材從擠出口擠出。擠出只要包括：盛錠筒閉合，敦粗鋁棒、脫氣、突破、分段速度擠壓。

s614，獲取鋁型材在擠出機擠出口的觸發(fā)感應信號，牽引機與型材中心高一致，對鋁型材進行牽引。當鋁型材從擠出口擠出時，鋁型材觸發(fā)牽引機，對鋁型材進行牽引，牽引機對鋁型材牽引時，牽引機高度與鋁型材高度保持一致，牽引方向為水平正直方向，牽引力以及牽引頭的抓緊力都可以根據(jù)具體的型材進行調(diào)整。牽引機為伺服電機控制，在牽引機牽引時，牽引機設置為兩臺，兩牽引機單獨運行，不會發(fā)生碰撞，沒有牽引交接，所以鋁型材不會產(chǎn)生振紋。牽引機的中心高度可以根據(jù)具體情況進行調(diào)節(jié)。

s615，接收觸發(fā)冷卻位置信號，牽引機牽引鋁型材至冷卻位置，對鋁型材進行冷卻；當牽引機牽引型材至冷卻裝置，觸發(fā)冷卻感應信號，獲取牽引機牽引鋁型材特定位置感應信號，對鋁型材進行冷卻，其中，根據(jù)不同的鋁型材特點，冷卻可以設定單獨風冷單獨的水霧冷卻或者兩種模式的結合。還可以依據(jù)型材的大小，厚度等，設定冷卻口的多少。

s616，獲取觸發(fā)托承感應信號，牽引機牽引鋁型材至托承位置，對鋁型材進行托承運送；當鋁型材進行冷卻后，牽引機牽引鋁型材繼續(xù)往前運行，但是，由于鋁型材自身重量，需要托承送料裝置進行托承，防止鋁型材變形。接收鋁型材的感應信號時，對牽引過來的鋁型材進行托承，防止鋁型材變形，托承模塊可以根據(jù)鋁型材的中心高度及鋁型材的物理尺寸進行自動調(diào)整，用于自動對鋁型材進行托承。

s617，接收擠出機停止信號，對鋁型材進行鋸斷，擠出機將鋁棒擠出后，擠出機與牽引機同時停止，鋸斷鋁型材后，牽引機釋放鋁型材。當擠出機內(nèi)的鋁棒原料全部擠出，擠出機停止工作，同時牽引機牽引的型材停止向前牽引，鋸切裝置對擠出機擠出口的鋁型材進行切斷，切斷后，牽引機釋放鋁型材。

s618，判斷牽引機牽引鋁型材停止位置是否達到預設的型材長度位置。當擠出機將鋁棒全部擠出時，擠出機停止工作，牽引機同時停止往前牽引，此時，牽引機停止位置已經(jīng)確定，即鋁型材的長度已經(jīng)確定，此時，判斷牽引機停止位置是否達到預設的型材長度位置。例如：預定50米的鋁型材，允許合格范圍為50±0.1，鋁型材停止時，長度為49.7米，則此時鋁型材為短于合格的長度，即下一鋁棒需要進行補償，才能使鋁型材達到合格的長度。這是因為擠出機擠壓鋁棒時，鋁型材的壁厚會略微增加，所以達不到預設的長度值，需要進行一定的補償。

s619，獲取鋁型材的壓力信號，夾緊鋁型材兩頭，對鋁型材進行調(diào)直。其實，不論判斷的結果是否是達到預設的長度，都需要對鋁型材進行調(diào)直，當牽引機釋放鋁型材后，鋁型材對承重面產(chǎn)生壓力作用，獲取鋁型材對承重面的壓力信號，調(diào)直裝置夾緊鋁型材兩頭，對鋁型材進行調(diào)直。由于鋁型材一般長度為一定范圍內(nèi)的定值，且材質(zhì)也為相同，所以在調(diào)直時，伸長率也控制在一定范圍內(nèi)。保證調(diào)直一致，使得型材質(zhì)量一致。

s620，當鋁型材終點位置沒有達到預設位置，計算出鋁型材長度與預設的長度差值，對預設長度進行增加補償。當判斷出鋁型材終點位置沒有達到預設鋁型材長度位置，需要計算出鋁型材長度與預設的長度差值，然后轉(zhuǎn)化為鋁棒的長度，進行增加補償長度的計算。

s621，對圓鑄鋁條進行預設長度的切割，切割至等長度的待擠壓鋁棒。在正常的情況下，需要將圓鑄鋁條剪成預設的長度，剪成待擠壓的鋁棒，在有反饋補償?shù)那闆r下，會對預設的長度進行增加，將待擠壓長度進行適當?shù)脑鲩L。

s622，當待擠壓鋁棒溫度不在擠出機工作溫度范圍內(nèi)時，對待擠壓鋁棒進行升溫或者降溫。例如：預設擠出機工作溫度范圍為480-490℃為擠，當檢測的鋁棒溫度為482℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度在該預設的擠出機工作溫度，則溫度為合格溫度；當檢測的鋁棒溫度為478℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度低于預設的擠出機工作溫度范圍，此時，需要對鋁棒進行升溫處理，即就是對鋁棒進行加熱；當檢測的鋁棒溫度為493℃，則可以判斷出檢測的鋁棒溫度高于該預設的擠出機工作溫度，此時，需要對鋁棒進行降溫處理，可以通過自然冷卻的方式。

以上所描述的實施例僅僅是示意性的，本發(fā)明實施例可以根據(jù)實際需要進行順序調(diào)整、合并和刪減。

實施例對本方案進行了詳細的介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的結構原理及實施方式進行了闡述，以上實施例只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。