本發(fā)明涉及一種裝配工裝，具體涉及一種蓬口軟管與套筒裝配的裝置。

背景技術(shù)：

汽車渦輪增壓管上的金屬編織管的兩端需要連接套筒，金屬編織管在購(gòu)買回來(lái)時(shí)，其長(zhǎng)度非常長(zhǎng)，因此，需要將其切割成符合要求的長(zhǎng)度后才能與套筒連接，然而，在將金屬編織管切割后，由于金屬編織管采用金屬絲或金屬帶編織而成的，受旋轉(zhuǎn)的刀具在切割過(guò)程中的影響，金屬編織管的端部由圓形變成了蓬口狀(蓬口狀近似于喇叭口)，這樣，無(wú)法直接將金屬編織管接入到套筒中。而現(xiàn)階段將金屬編織管與套筒的裝配方式是手工裝配方式，因此，金屬編織管的蓬口端在與套筒的裝配過(guò)程中不但裝配難，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種蓬口軟管與套筒裝配的裝置，本發(fā)明能夠自動(dòng)地將蓬口軟管與套筒裝配。

蓬口軟管與套筒裝配的裝置，包括：

下模，該下模包括載板、下夾模、對(duì)稱布置在下夾模兩側(cè)的第一滑塊，下夾模的一端固定在載板上，下夾模的另一端設(shè)有用于容納軟管的一部分的第一凹槽，第一滑塊可移動(dòng)地設(shè)置在載板上，第一滑塊面向上模的一端設(shè)有用于放置套筒的第一型腔、對(duì)軟管蓬口進(jìn)行讓位的第一讓位槽、第一收納槽，第一讓位槽位于第一型腔與第一收納槽之間；

位于下模上方的上模，該上模包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、上夾模、對(duì)稱布置在上夾模兩側(cè)的第二滑塊，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與連接板的一端固定連接，連接板的另一端與上夾模的一端固定連接，上夾模的另一端設(shè)有與所述第一凹槽對(duì)應(yīng)的第二凹槽，第二滑塊可移動(dòng)地設(shè)置在連接板上，第二滑塊面向第一滑塊的一端設(shè)有第二型腔、第二讓位槽、第二收納槽，第二讓位槽位于第二型腔與第二收納槽之間；

驅(qū)動(dòng)第一滑塊和/或第二滑塊移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

推動(dòng)位于第一型腔中的套筒移動(dòng)以及第一滑塊和第二滑塊復(fù)位的推料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括位于下模一側(cè)的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)將蓬口軟管的中部送到下夾模上的第一凹槽中，以及將軟管的端部送到第一滑塊上的第一收納槽中，送料機(jī)構(gòu)還將套筒送到第一滑塊上的第一型腔中。

進(jìn)一步地，送料機(jī)構(gòu)包括托料板、推料板、放料板以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推料板可移動(dòng)地設(shè)置在托料板上，推料板的一端各連接一個(gè)所述的放料板，放料板上設(shè)有容納套筒的放料口，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與推料板連接。

進(jìn)一步地，所述托料板上設(shè)有第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌、第四滑軌，在第一滑軌與第二滑軌之間形成第一容納槽，第二滑軌與第三滑軌之間形成第二容納槽，第三滑軌與第四滑軌之間形成第三容納槽。

進(jìn)一步地，還包括聯(lián)動(dòng)桿，該聯(lián)動(dòng)桿的一端與第一滑塊連接，聯(lián)動(dòng)桿的另一端與第二滑塊連接。

進(jìn)一步地，還包括第一支架、第一導(dǎo)桿，第一支架固定在載板上，第一導(dǎo)桿的一端與第一支架固定連接，所述第一滑塊與第一導(dǎo)桿滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，還包括第一彈簧，該第一彈簧的一端與第一滑塊抵頂，第一彈簧的另一端與第一支架抵頂。

進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線驅(qū)動(dòng)器、被動(dòng)部件，第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與被動(dòng)部件的一端連接，被動(dòng)部件的另一端設(shè)有斜楔面且位于第一滑塊的下方，第一滑塊的另一端設(shè)有與被動(dòng)部件斜楔面配合或接觸的傳動(dòng)部件。

進(jìn)一步地，載板上設(shè)有滾動(dòng)部件，所述第一滑塊面向載板的一端通過(guò)滾動(dòng)部件支撐。

進(jìn)一步地，所述推料機(jī)構(gòu)包括第三直線驅(qū)動(dòng)器、頂緊套筒、第二彈簧、推料桿，第三直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與頂緊套筒的一端連接，第二彈簧位于頂緊套筒內(nèi)，所述推料桿的一端間隙配合在頂緊套筒內(nèi)，推料桿的另一端伸出到頂緊套筒之外。

本發(fā)明通過(guò)控制上模和下模合模，將軟管的一部分夾緊在上夾模和下夾模之間，軟管的另一部分間隙配合在由第一滑塊和第二滑塊形成的通道和通孔中，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一滑塊和第二滑塊位移，第一滑塊和第二滑塊在位移結(jié)束后，將軟管的蓬口端的外徑壓縮，最后通過(guò)推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)套筒移動(dòng)，使軟管的縮小外徑的蓬口端被插入到套筒中，并由推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)第一滑塊和第二滑塊復(fù)位。這樣，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了蓬口軟管與套筒的自動(dòng)裝配，解決了裝配難題，且降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明蓬口軟管與套筒裝配的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中的下夾模的示意圖；

圖3為本發(fā)明中的第一滑塊的示意圖；

圖4為本發(fā)明中的托料板的示意圖；

圖5為本發(fā)明中的放料板的示意圖；

圖6為本發(fā)明中的被動(dòng)部件的示意圖；

圖7為本發(fā)明中的軟管的示意圖；

圖7a為本發(fā)明中的套筒的示意圖；

圖8為本發(fā)明中的被動(dòng)部件與第一滑塊上的傳動(dòng)部件配合的示意圖；

圖9為本發(fā)明中送料完成狀態(tài)示意圖；

圖10為本發(fā)明中第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊移動(dòng)的示意圖；

圖11為本發(fā)明中頂料機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖；

圖12為裝配成品示意圖；

圖中的附圖標(biāo)記表示：1為載板，2為下夾模，2a為第一凹槽，3為第一滑塊，3a為凹槽，3b為第一型腔，3c為第一讓位槽，3d為第一收納槽，3e為第一臺(tái)階，3f為傳動(dòng)部件，4為第一支架，5為第一導(dǎo)桿，6為第一彈簧，7為托料板，7a為第一滑軌，7b為第二滑軌，7c為第三滑軌，7d為第四滑軌，7e為第一容納槽，7f為第二容納槽，7g為第三容納槽，8為推料板，9為放料板，9a為放料口，10為第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，11為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，12為連接板，14為第二滑塊，15為第二支座，16為聯(lián)動(dòng)桿，17為第二直線驅(qū)動(dòng)器，18為被動(dòng)部件，18a為斜楔面，19為第三直線驅(qū)動(dòng)器，20為頂緊套筒，21為第二彈簧，22為推料桿，23為軟管，23a為蓬口，24為套筒，25為底板。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明的蓬口軟管與套筒裝配的裝置，包括：底板、下模、位于下模一側(cè)的送料機(jī)構(gòu)、位于下模上方的上模、聯(lián)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)，下面對(duì)各部分以及它們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明：

如圖1至圖3所示，下模設(shè)置在底板25上，下模包括載板1、下夾模2、對(duì)稱布置在下夾模兩側(cè)的第一滑塊3、第一支架4、第一導(dǎo)桿5、第一彈簧，下夾模2的一端固定在載板1上，下夾模2的另一端設(shè)有用于容納軟管的一部分的第一凹槽2a。第一滑塊3可移動(dòng)地設(shè)置在載板1上，第一支架4固定在載板1上，第一導(dǎo)桿5的一端與第一支架4固定連接，所述第一滑塊3與第一導(dǎo)桿5滑動(dòng)配合，在第一滑塊3的兩個(gè)側(cè)面上設(shè)有凹槽3a，第一導(dǎo)桿5的一部分位于該凹槽3a中，從而第一滑塊3可以沿第一導(dǎo)桿5滑動(dòng)。當(dāng)?shù)谝换瑝K3滑動(dòng)后，為了確保第一滑塊3與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的相互作用，通過(guò)第一彈簧6的一端與第一滑塊3抵頂，第一彈簧6的另一端與第一支架4抵頂。優(yōu)選地，為了確保第一彈簧6的定位，在第一滑塊3和第一支架4上均設(shè)有盲孔，第一彈簧6的兩端分別位于盲孔中。第一滑塊3面向上模的一端設(shè)有用于放置套筒的第一型腔3b、對(duì)軟管蓬口進(jìn)行讓位的第一讓位槽3c、第一收納槽3d，第一讓位槽3c位于第一型腔3b與第一收納槽3d之間，第一型腔3b的深度小于第一收納槽3d和第一讓位槽3c的深度，在第一收納槽與第二讓位槽之間形成第一臺(tái)階3e。載板1上設(shè)有滾動(dòng)部件，所述第一滑塊3面向載板1的一端通過(guò)滾動(dòng)部件支撐，滾動(dòng)部件優(yōu)先采用鋼球，在載板1上設(shè)有安裝槽1a，安裝槽優(yōu)先采用環(huán)形槽，滾動(dòng)部件置于該安裝槽中，滾動(dòng)部件的一部分位于安裝槽的外部。

如圖1、圖4和圖5所示，送料機(jī)構(gòu)將蓬口軟管的中部送到下夾模上的第一凹槽3a中，以及將軟管的端部送到第一滑塊上的第一收納槽3d中，送料機(jī)構(gòu)還將套筒送到第一滑塊3上的第一型腔3b中。送料機(jī)構(gòu)包括托料板7、推料板8、放料板9以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，所述托料板7上設(shè)有第一滑軌7a、第二滑軌7b、第三滑軌7c、第四滑軌7d，在第一滑軌7a與第二滑軌7b之間形成第一容納槽7e，第一容納槽7e中放置一個(gè)套筒，第二滑軌7b與第三滑軌7c之間形成第二容納槽7f，第二容納槽7f中放置蓬口軟管，第三滑軌7c與第四滑軌7d之間形成第三容納槽7g，第三容納槽7g中放置另一個(gè)套筒。推料板8可移動(dòng)地設(shè)置在托料板7上，推料板8滑動(dòng)地配合在第二滑軌7b和第三滑軌7c上，推料板8的面積小于托料板7的面積，因此，推料板8只遮蓋了第一容納槽7e、第二容納槽7f、第三容納槽7g的一部分。推料板8的一端各連接一個(gè)所述的放料板9，一個(gè)放料板9沿著第一容納槽7e的方向布置，另一個(gè)放料板9沿著第三容納槽7g的方向布置，放料板9上設(shè)有容納套筒的放料口9a，這樣套筒的一部分位于第一容納槽7e中，而另一部分則限位于放料口9a中。所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的動(dòng)力輸出端與推料板8連接，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10優(yōu)先采用氣缸，該氣缸通過(guò)第一支座支撐在底板25上。

如圖1至圖3所示，上模包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、連接板12、上夾模、對(duì)稱布置在上夾模兩側(cè)的第二滑塊14，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11優(yōu)先采用氣缸，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)第二支座15固定連接，該第二支座的一端與底板25固定連接，第二支座15位于下模的與送料機(jī)構(gòu)相對(duì)的另一側(cè)，第二支座上設(shè)有通孔，以供第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的被動(dòng)部件穿過(guò)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的動(dòng)力輸出端與連接板12的一端固定連接，連接板12的另一端與上夾模的一端固定連接，上夾模的另一端設(shè)有與所述第一凹槽對(duì)應(yīng)的第二凹槽，第二滑塊14可移動(dòng)地設(shè)置在連接板上(第二滑塊14的裝配方式與第一滑塊相同，在此不再贅述)，同樣地，第二滑塊14面向第一滑塊的一端設(shè)有第二型腔、第二讓位槽、第二收納槽，第二讓位槽位于第二型腔與第二收納槽之間，第二型腔的深度小于第二讓位槽和第二收納槽的深度，在第二收納槽與第二讓位槽之間形成第二臺(tái)階。第二型腔的位置與第一型腔3b的位置對(duì)應(yīng)，第二讓位槽的位置與第一讓位槽3c的位置對(duì)應(yīng)，第二收納槽的位置與第一收納槽3d的位置對(duì)應(yīng)，因此，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動(dòng)下，使第二滑塊14與第一滑塊3合在一起到，第二型腔與第一型腔3b形成供套筒移動(dòng)的通道，第二收納槽與第一收納槽3d形成一個(gè)圓孔，該圓孔的孔壁面用于對(duì)軟管的蓬口形成擠壓作用力使蓬口收縮。

如圖1和圖8所示，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊3和/或第二滑塊14移動(dòng)；為了便于通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一滑塊3和第二滑塊14移動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)桿16的一端與第一滑塊3連接，聯(lián)動(dòng)桿16的另一端穿過(guò)第二滑塊14上設(shè)置的通孔，這樣，驅(qū)動(dòng)第一滑塊3移動(dòng)，那么第二滑塊14也就隨著第一滑塊3一起移動(dòng)，或者驅(qū)動(dòng)第二滑塊14移動(dòng)，那么第一滑塊3也就隨著第二滑塊14一起移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線驅(qū)動(dòng)器17、被動(dòng)部件18，第二直線驅(qū)動(dòng)器17優(yōu)先采用氣缸，該氣缸通過(guò)第三支座設(shè)置在底板25上，第二直線驅(qū)動(dòng)器17的動(dòng)力輸出端與被動(dòng)部件18的一端連接，被動(dòng)部件18優(yōu)先選用呈u形的塊狀部件，被動(dòng)部件18的另一端設(shè)有斜楔面18a且位于第一滑塊3的下方，第一滑塊3的另一端設(shè)有與被動(dòng)部件18斜楔面18a配合或接觸的傳動(dòng)部件3f，優(yōu)選地，該傳動(dòng)部件3f包括軸以及設(shè)置在軸上的軸承。當(dāng)被動(dòng)部件18隨第二直線驅(qū)動(dòng)器17進(jìn)給時(shí)，由于兩個(gè)斜楔面18a對(duì)傳動(dòng)部件形成向被動(dòng)部件3f兩側(cè)的擠壓作用力，被動(dòng)部件3f將該擠壓作用力傳遞到第一滑塊3，迫使兩個(gè)第一滑塊3沿著第一導(dǎo)桿5直線運(yùn)動(dòng)。第一滑塊3通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿16帶動(dòng)第二滑塊14直線運(yùn)動(dòng)。

如圖1和圖9所示，由于第一滑塊3和第二滑塊14被擠壓而移動(dòng)，離開了初始位置，因此，通過(guò)推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)第一滑塊3和第二滑塊14復(fù)位以及位于第一型腔中的套筒移動(dòng)使套筒與軟管完成裝配。所述推料機(jī)構(gòu)包括第三直線驅(qū)動(dòng)器19、頂緊套筒20、第二彈簧21、推料桿22，第三直線驅(qū)動(dòng)器19優(yōu)先選用氣缸，該氣缸通過(guò)第四支座安裝在底板25上，第三直線驅(qū)動(dòng)器19的動(dòng)力輸出端與頂緊套筒20的一端連接，第二彈簧21位于頂緊套筒20內(nèi)，所述推料桿22的一端間隙配合在頂緊套筒20內(nèi)，推料桿22的另一端伸出到頂緊套筒之外。

本發(fā)明的工作過(guò)程為：

如圖1和圖9所示，將軟管23放置于托料板3托料板7上的第二容納槽7f中，軟管23(本實(shí)施例中的軟管為金屬編織管)與推料板8接觸，將套筒24從放料板9上的放料口9a的口部放入，套筒24的一部分位于第一容納槽7e中，而另一部分則限位于放料口9a中，啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的活塞桿伸出，推動(dòng)軟管23和套筒24移動(dòng)，套筒24最終到達(dá)第一滑塊3上的第一型腔3b中，而軟管23的中間部分位于下夾模2上的第一凹槽2a中，軟管23的一部分則位于第一收納槽3d中，以及軟管23的蓬口23a位于第一讓位槽3c中，送料到位后第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10復(fù)位。如圖1、圖2、圖3和圖10所示，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)上連接板12、上夾模、第二滑塊14向下模方向運(yùn)動(dòng)，最終上夾模與下夾模2合模將軟管夾緊，軟管23的其余部分則間隙配合在第一滑塊3的第一讓位槽3c和為第一收納槽3d與第二滑塊4第二讓位槽和第二收納槽閉合時(shí)所形成的通孔中，而套筒24間隙配合在由第一滑塊3的第一型腔和第二滑塊4的第二形腔所合并時(shí)形成的通道中，對(duì)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11處于保壓的狀態(tài)，即將軟管23通過(guò)上夾模與下夾模2對(duì)該軟管23的中部保持在夾緊狀態(tài)。啟動(dòng)第二直線驅(qū)動(dòng)器17，第二直線驅(qū)動(dòng)器17的活塞桿伸出，被動(dòng)部件18隨第二直線驅(qū)動(dòng)器17進(jìn)給，由于兩個(gè)斜楔面18a對(duì)傳動(dòng)部件形成向被動(dòng)部件3f兩側(cè)的擠壓作用力，被動(dòng)部件3f將該擠壓作用力傳遞到第一滑塊3，迫使兩個(gè)第一滑塊3沿著第一導(dǎo)桿5直線運(yùn)動(dòng)，第一滑塊3通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿16帶動(dòng)第二滑塊14直線運(yùn)動(dòng)。第一滑塊3和第二滑塊14在移動(dòng)過(guò)程中，第一滑塊3的第一收納槽3d和第二滑塊14上的第二收納槽移動(dòng)到了軟管23的蓬口位置，第二收納槽與第一收納槽3d形成的圓孔的孔徑小于蓬口23a的外徑，因此該圓孔的孔壁面對(duì)軟管23的蓬口23a形成擠壓作用力使蓬口23a收縮，隨著第一滑塊3和第二滑塊14的移動(dòng)，軟管23的蓬口23a被收縮呈圓管狀。如圖1圖2、圖3和圖11所示，啟動(dòng)第三直線驅(qū)動(dòng)器19，第三直線驅(qū)動(dòng)器19的活塞桿伸出，推動(dòng)頂緊套筒20移動(dòng)，第二彈簧21和推料桿22隨著頂緊套筒20移動(dòng)，推料桿22進(jìn)入到由第一滑塊3的第一型腔和第二滑塊4的第二形腔所合并時(shí)形成的通道中，從而推動(dòng)位于該于該通道中的套筒24的一端使套筒24沿著通道的軸向移動(dòng)，套筒24在移動(dòng)過(guò)程中，由于第一型腔3b的深度小于第一收納槽3d和第一讓位槽3c的深度，第二型腔的深度小于第二讓位槽和第二收納槽的深度，因此，套筒24的另一端會(huì)觸碰到第一臺(tái)階3e和第二臺(tái)階，這時(shí)，隨著頂緊套筒20的移動(dòng)，推力作用于第二彈簧21上，第二彈簧21通過(guò)頂料桿將該推力傳遞到套筒24上，使套筒24通過(guò)第一臺(tái)階3e和第二臺(tái)階，這樣，被擠壓在由第二收納槽與第一收納槽3d形成的圓孔中外徑縮小蓬口的23a被插入到套筒24內(nèi)。另一方面隨著頂緊套筒20的移動(dòng)，頂緊套筒20與第一滑塊3和第二滑塊14的端面形成抵頂，由于被動(dòng)部件18復(fù)位，在兩個(gè)第一滑塊3之間形成空位，因此，頂緊套筒20推動(dòng)第一滑塊3向下夾模2移動(dòng)以及推動(dòng)第二滑塊14向上夾模移動(dòng)，從而，第一滑塊3和第二滑塊14復(fù)位。推料機(jī)構(gòu)復(fù)位，上模復(fù)位，一個(gè)工作過(guò)程結(jié)束，裝配完成，循環(huán)進(jìn)入下一個(gè)工作過(guò)程。