本發(fā)明涉及一種汽車配件的裝配裝置，具體來說涉及一種穩(wěn)定桿端部橡膠件自動裝配裝置。

背景技術：

汽車前懸架系統(tǒng)中的橫向穩(wěn)定桿組件與車身或與車身固定的部件連接。穩(wěn)定桿在工作過程中常會存在橫向竄動的現(xiàn)象，若竄動過大，會影響整車性能、與其他零部件互相干涉等等。因此，穩(wěn)定桿端部的橡膠件的穩(wěn)固性將起到非常重要的作用。

穩(wěn)定桿非直線性特點，使得在安裝橡膠件時非常不方便，容易發(fā)生兩端橡膠件安裝不同軸、不對稱的現(xiàn)象，存在組裝公差。由于穩(wěn)定桿本身具有的彈性性質(zhì)，無論是機械還是人工安裝，都不利于實現(xiàn)橡膠件與穩(wěn)定桿端部的緊密裝配。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中穩(wěn)定橡膠件安裝存在不同軸、不對稱以及存在公差等問題，提出一種穩(wěn)定桿端部橡膠件自動裝配裝置。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述技術目的：

1.一種穩(wěn)定桿端部橡膠件自動裝配裝置，所述裝置包括工作臺、若干個定位件、兩個氣缸、管件、墊板；；其特征在于：所述定位件的底部固定在所述工作臺上；所述定位件的上端面設有可容納穩(wěn)定桿桿體的凹槽；所述凹槽里設有襯墊；所述兩個氣缸設置在定位后的穩(wěn)定桿的兩端并與穩(wěn)定桿的兩端同軸；所述兩個氣缸的端部同軸設有管件，所述兩個管件一端固定在所述兩個氣缸端部，另一端設有靠板；所述靠板的一端軸向固定在所述管件的外壁，另一端為自由端；所述兩個管件的靠板位置相同；所述管件遠離所述氣缸的一端端面設有與橡膠件凸出端面相吻合的凹面；所述管件與橡膠件的外形、結(jié)構(gòu)相同；所述兩個管件底部設有墊板；所述墊板一端與氣缸的底座連接，另一端延伸至所述穩(wěn)定桿端部下方；所述墊板固定在所述工作臺上；所述管件的底部與所述墊板的上表面接觸。

作為上述技術方案的優(yōu)選方案，所述工作臺左右兩邊對稱設有4個與穩(wěn)定桿形狀走向相對應的定位件；其中兩個定位件處于所述穩(wěn)定桿的中間位置，另外兩個定位件分別處于所述穩(wěn)定桿兩端，且所述穩(wěn)定桿的兩自由端伸出定位件的長度大于橡膠件的長度。

作為上述技術方案的優(yōu)選方案，所述墊板的上表面設有與橡膠件以及硬質(zhì)管件底部吻合的向下凹陷的滑道。

有益效果

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比有以下優(yōu)點：

1.由于定位件的定位作用，穩(wěn)定桿在安裝橡膠件時不會發(fā)生反彈；

2.由于定位件的定位作用，可以無視穩(wěn)定桿的非直線性給裝配帶來的困難；

3.由于靠板對橡膠件的限位以及兩邊氣缸同時啟動，可以實現(xiàn)穩(wěn)定桿對稱安裝，減少組裝公差；

4.易操作，普通員工無需培訓即可上崗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種穩(wěn)定桿端部橡膠件自動裝配裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種穩(wěn)定桿端部橡膠件自動裝配裝置中橡膠件放置在管件端部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種穩(wěn)定桿端部橡膠件自動裝配裝置中橡膠件套在穩(wěn)定桿端部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

如圖1所示，一種穩(wěn)定桿端部橡膠件自動裝配裝置，包括工作臺。工作臺左右兩邊對稱設置若干個與穩(wěn)定桿5形狀走向相對應的定位件1和能夠帶動橡膠件6運動的兩個氣缸2。定位件1的底部固定在工作臺上。定位件1的上端面沿穩(wěn)定桿5走向設有可容納穩(wěn)定桿5桿體的凹槽11。凹槽11里設有軟質(zhì)襯墊12。兩個氣缸2設置在定位后的穩(wěn)定桿5的兩端并與穩(wěn)定桿5的兩端同軸。兩個氣缸2的端部同軸設有硬質(zhì)管件3。兩個硬質(zhì)管件3一端固定在兩個氣缸2端部，另一端設有靠板31?？堪?1的一端軸向固定在硬質(zhì)管件3的外壁，另一端為自由端。兩個硬質(zhì)管件3的靠板31位置相同。硬質(zhì)管件3遠離氣缸2的一端端面設有與橡膠件6凸出端面相吻合的凹面32；硬質(zhì)管件3的外形以及外徑、孔徑與橡膠件6的外形以及外徑、孔徑相同。兩個硬質(zhì)管件3底部設有墊板4。墊板4一端與氣缸2的底座連接，另一端延伸至穩(wěn)定桿5端部下方。墊板4固定在工作臺上；硬質(zhì)管件3的底部與墊板4的上表面接觸

為了使本發(fā)明更好更精確的完成穩(wěn)定桿5與橡膠件6的裝配工作，可在工作臺的左右兩邊對稱設置4個定位件1。其中兩個定位件1處于穩(wěn)定桿5的中間位置，另外兩個定位件1分別處于穩(wěn)定桿5兩端，且穩(wěn)定桿5的兩自由端伸出定位件1的長度大于橡膠件6的長度。

在裝配過程中，由于穩(wěn)定桿5是由鋼質(zhì)彈性材料制作以及其非直線性的特性，在氣缸的沖擊力下，穩(wěn)定桿5桿體會發(fā)生輕微的彈性形變，桿體與定位件1的凹槽11內(nèi)壁會發(fā)生輕微摩擦，易對桿體的漆面造成損傷。所以，在凹槽11內(nèi)設置一層軟質(zhì)襯墊12，以減輕摩擦對桿體漆面的磨損。軟質(zhì)襯墊12可以是橡膠墊也可以是硬質(zhì)泡沫，價格低廉且易更換。

如圖2圖3所示，硬質(zhì)管件3的端面設有凹面32，凹面32與橡膠件6的凸出端面吻合。當橡膠件6放置在硬質(zhì)管件3端面時，加上靠板31和墊板4的配合，可以將橡膠件穩(wěn)定在墊板4上。二者形成一個整體的圓柱形。在氣缸2帶動硬質(zhì)管件3和橡膠件6運動時也不會使橡膠件6的位置發(fā)生偏移。墊板4提供的與橡膠件6和硬質(zhì)管件3底部相吻合的向下凹陷滑道可以讓硬質(zhì)管件3和橡膠件6平穩(wěn)運動，利于裝配工作順利完成。

本發(fā)明還提供了一種穩(wěn)定桿端部橡膠件自動裝配方法，具體步驟如下：

步驟1.將穩(wěn)定桿5定位在定位件1的凹槽11里；

步驟2.將橡膠件6同軸放置在硬質(zhì)管件3端面并將橡膠件的柄61靠在靠板31上；

步驟3.同時啟動兩氣缸2，氣缸2帶動硬質(zhì)管件3和橡膠件6運動；

步驟5.完成穩(wěn)定桿5與橡膠件6的裝配工作。

如圖2圖3所示，具體工作中，工作人員將穩(wěn)定桿5放置在定位件1中定位。再將橡膠件6放置在兩端硬質(zhì)管件3的端部并將橡膠件6的柄61靠在硬質(zhì)管件3的靠板31上，使橡膠件6穩(wěn)定在墊板4上。此時，同時啟動兩端的氣缸2，氣缸2帶動橡膠件6運動，使橡膠件6套在穩(wěn)定桿5的端部。至此，即完成了穩(wěn)定桿5與橡膠件6的裝配工作。工作人員取走裝配好的穩(wěn)定桿后進行下一個穩(wěn)定桿與橡膠件的裝配工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明提供一種穩(wěn)定桿端部橡膠件自動裝配裝置，包括工作臺。工作臺左右兩邊對稱設置若干個與穩(wěn)定桿狀走向相對應的定位件以及能夠帶動橡膠件運動的兩個氣缸。定位件的上端面沿穩(wěn)定桿走向設有可容納穩(wěn)定桿桿體的凹槽。兩個氣缸設置在定位后的穩(wěn)定桿的兩端并與穩(wěn)定桿的兩端同軸。兩個氣缸的端部同軸設有管件，管件的一端設有靠板。兩個管件底部設有墊板。管件遠離氣缸一端的端面設有與橡膠件兩端的凸出端面相吻合的凹面。與現(xiàn)有技術相比，穩(wěn)定桿與橡膠件在裝配時不會發(fā)生反彈，實現(xiàn)穩(wěn)定桿對稱安裝，減少組裝公差，適宜非直線性穩(wěn)定桿的裝配工作。且操作簡單，普通員工無需培訓即可上崗。

技術研發(fā)人員：許松國;胡文龍
受保護的技術使用者：安慶市恒瑞達汽車零部件制造有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.31
技術公布日：2017.09.19