本發(fā)明涉及廢鋼機(jī)械加工生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其是軋鋼邊角余料生產(chǎn)煉鋼冷卻劑。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的利用軋鋼邊角余料生產(chǎn)煉鋼冷卻劑的方法是，叉車將每塊幾百公斤的料長條狀軋鋼邊角余料，叉到剪板機(jī)工作臺上，兩個(gè)操作工將長條狀軋鋼邊角余料搬動(dòng)到剪切位置，手工操作剪板機(jī)，先將軋鋼邊角余料剪切為細(xì)長條狀，細(xì)長條狀軋鋼邊角余料產(chǎn)生翹曲變形，再使用叉車將細(xì)長條狀軋鋼邊角余料運(yùn)送到另一剪板機(jī)工位，操作工手工將細(xì)長條狀軋鋼邊角余料，送入剪板機(jī)操作平臺，使用往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿將細(xì)長條狀軋鋼邊角余料送入剪板機(jī)刀口處，剪切為小塊四邊形，其中絕大多數(shù)是正方形，有的是菱形，為了下文敘述方便，統(tǒng)稱為正方形軋鋼邊角余料，再經(jīng)過拋丸機(jī)去除毛刺，制成冷卻劑成品，當(dāng)煉鋼爐內(nèi)鋼液的溫度超過要求時(shí)，通過傳送帶加入正方形軋鋼邊角余料，降低鋼液的溫度到要求的溫度，大家習(xí)慣稱正方形軋鋼邊角余料為煉鋼冷卻劑。

剪板機(jī)操作工體力消耗大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，手工操作剪板機(jī)安全事故總是不可能完全避免，具有一定危險(xiǎn)性，生產(chǎn)效率低，為了滿足產(chǎn)量的要求，只有增加設(shè)備和操作工數(shù)量達(dá)到增產(chǎn)的目的。

圖1中從01至33的序號表示剪切后得到的冷卻劑（正方形軋鋼邊角余料）編號數(shù)字1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14表示剪切順序，手工操作剪切順序11、12、13、14、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，先沿長邊剪切，方便操作工手工抬料，但是長條狀軋鋼邊角余料（從01至33塊）邊長度長，得到的細(xì)長條狀軋鋼邊角余料（從01至11塊）翹曲變形大，短條狀軋鋼邊角余料由11、22、33組成一塊，由10、21、32組成另一塊短條狀軋鋼邊角余料，其余類似。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軋鋼邊角余料生產(chǎn)煉鋼冷卻劑的自動(dòng)生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法。

一種軋鋼邊角余料生產(chǎn)煉鋼冷卻劑的生產(chǎn)線包括立柱、單塊分離裝置、平行擺放裝置1、以傾角a安裝在鋼筋混凝土地基上的剪板機(jī)1、平行擺放裝置2、以傾角a安裝在鋼筋混凝土地基上的剪板機(jī)2、拋丸機(jī)。

長條狀軋鋼邊角余料通過擋塊下的縫隙，完成長條狀軋鋼邊角余料單層平鋪，長條狀軋鋼邊角余料通過平行擺放裝置1，短邊平行，長邊垂直剪切刀口順序擺放，送入以傾角a安裝在鋼筋混凝土地基上的剪板機(jī)1剪切，剪切過程是順序完成的，先剪切的短條狀軋鋼邊角余料先掉入平行擺放裝置2，通過平行擺放裝置2之后，短邊平行，長邊垂直剪切刀口順序擺放，送入以傾角a安裝在鋼筋混凝土地基上的剪板機(jī)2剪切，獲得正方形軋鋼邊角余料，掉入拋丸機(jī)，送入拋丸機(jī)去除毛刺，得到冷卻劑成品，完成加工。

單塊分離裝置包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿、摩擦輪送料板、擋塊、擋塊固定架、彈性體減震裝置、振動(dòng)器、摩擦輪送料板的機(jī)架、計(jì)數(shù)器和單塊分離裝置機(jī)架。

振動(dòng)器、摩擦輪送料板與單塊分離裝置機(jī)架構(gòu)成剛性聯(lián)接。振動(dòng)器的振動(dòng)方向與軋鋼邊角余料的運(yùn)動(dòng)方向垂直，避免邊緣卡料。擋塊固定架與單塊分離裝置機(jī)架之間螺紋聯(lián)接，擋塊固定架上開長條型光孔，為固定的聯(lián)接孔，調(diào)整擋塊固定架與單塊分離裝置機(jī)架的相對位置，從而調(diào)整擋塊1下部的縫隙，適應(yīng)不同的軋鋼邊角余料厚度。擋塊與擋塊固定架螺紋聯(lián)結(jié)，方便更換磨損的擋塊。擋塊下部的縫隙小于2倍軋鋼邊角余料的厚度，只允許單塊軋鋼邊角余料通過，要求單塊通過的軋鋼邊角余料的變形量小于1倍料厚，即將軋鋼邊角余料放置在平面上，測量最高點(diǎn)的高度小于2倍料厚。摩擦輪送料板的端部裝有帶棘輪機(jī)構(gòu)的鏈輪裝置，可以超越運(yùn)動(dòng)，也就是鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)不傳遞動(dòng)力，軋鋼邊角余料在重力作用下，也能在摩擦輪送料板上向下滑行，底層軋鋼邊角余料通過擋塊下的縫隙，向送料方向運(yùn)動(dòng)，計(jì)數(shù)器檢測軋鋼邊角余料的運(yùn)動(dòng)，檢測信號送控制器。被擋住的軋鋼邊角余料向下運(yùn)動(dòng)接觸到摩擦輪送料板時(shí)，成為底層的軋鋼邊角余料，下一次通過擋塊下部的縫隙。計(jì)數(shù)器和擋塊設(shè)計(jì)成兩個(gè)，減少因計(jì)數(shù)器和擋塊損壞停機(jī)維修的次數(shù)。由于在剪切過程中沒有去除毛刺，毛刺可能導(dǎo)致軋鋼邊角余料卡住，振動(dòng)器的振動(dòng)方向與軋鋼邊角余料的運(yùn)動(dòng)方向垂直，避免邊緣卡料；如計(jì)數(shù)器檢測到卡料發(fā)生，鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)開始工作傳遞動(dòng)力，擠壓毛刺變形以便通過擋塊下的縫隙，要是這樣處理還是卡料，往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿推動(dòng)軋鋼邊角余料擠壓毛刺變形通過擋塊下的縫隙，要是這樣處理還是卡料，生產(chǎn)線停機(jī)，人工取出卡料。軋鋼邊角余料通過單塊分離裝置，單塊平鋪在斜面上，進(jìn)入平行擺放裝置。

平行擺放裝置包括：拋物線擋板1、摩擦輪送料板、拋物線擋板2、軋鋼邊角余料、振動(dòng)器、傾斜的摩擦輪送料板、計(jì)數(shù)器、擋塊1、往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿1、擋塊2、擋塊3、擋塊4、往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿2。

摩擦輪送料板、拋物線擋板1和拋物線擋板2構(gòu)成滑道，滑道一端大一端小，滑道大端距離大于軋鋼邊角余料長邊最大尺寸，滑道小端最小距離大于軋鋼邊角余料短邊的最大尺寸，滑道小端最大距離小于軋鋼邊角余料長邊最小尺寸。軋鋼邊角余料在與水平面成a度角的斜面上下滑，滑道底部為摩擦輪送料板，側(cè)面為拋物線擋板1和拋物線擋板2，振動(dòng)器2安裝在傾斜的摩擦輪送料板背面，振動(dòng)方向與軋鋼邊角余料的運(yùn)動(dòng)方向垂直，這樣保證軋鋼邊角余料短邊向下滑動(dòng)通過滑道，最后被擋塊1擋住，傾斜的摩擦輪送料板將軋鋼邊角余料排列成第一組排放好的軋鋼邊角余料，長邊平行長邊，短邊平行短邊。往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿2推動(dòng)擋塊4將它們移動(dòng)到摩擦輪送料板上，摩擦輪送料板將其移動(dòng)到第二組排放好的軋鋼邊角余料，往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿1和擋塊2再將它們移動(dòng)到第三組排放好的軋鋼邊角余料。第三組排放好的軋鋼邊角余料、第二組排放好的軋鋼邊角余料分別送給不同的剪板機(jī)，實(shí)現(xiàn)不同剪板機(jī)剪切速度的匹配。

摩擦輪送料板包括：固定軸、螺母、機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、橡膠護(hù)套、轉(zhuǎn)輪、軸環(huán)、軸承、棘輪機(jī)構(gòu)和鏈輪。

棘輪機(jī)構(gòu)可以用來實(shí)現(xiàn)快速超越運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鏈傳動(dòng)停止的時(shí)候重力平行斜面的分力能使軋鋼邊角余料在斜面上向下滑動(dòng)；固定軸、螺母、機(jī)架剛性聯(lián)接在一起，轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)輪構(gòu)成剛性聯(lián)接，橡膠護(hù)套安裝在轉(zhuǎn)輪上，構(gòu)成剛性聯(lián)接，橡膠護(hù)套由橡膠制成，增加它與軋鋼邊角余料之間的摩擦力，橡膠護(hù)套熱套在轉(zhuǎn)輪上，磨損后可以更換；軸環(huán)空套在軸上，軸環(huán)在軸向上保持轉(zhuǎn)輪之間的距離，護(hù)套之間的間隙提高對毛刺的容忍程度，降低卡料事件的發(fā)生，減少毛刺對摩擦輪送料板的劃傷和磨損。橡膠護(hù)套的直徑大于機(jī)架的厚度，軋鋼邊角余料只接觸橡膠護(hù)套在摩擦輪送料板上運(yùn)動(dòng)。

在單塊分離裝置出口、平行擺放裝置出口和剪板機(jī)機(jī)架上安裝圖像采集裝置，控制器中的圖像檢測系統(tǒng)分析軋鋼邊角余料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)卡料、缺料時(shí)做出相印的響應(yīng)，并發(fā)出報(bào)警聲呼叫生產(chǎn)線值班人員。

一種軋鋼邊角余料生產(chǎn)煉鋼冷卻劑的生產(chǎn)方法：

第一步：送料軌道小車或者叉車將長條狀軋鋼邊角余料加入單塊分離裝置；

第二步：在重力或摩擦輪的摩擦力或往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿的推力或三者的任意組合的作用下，單塊分離裝置底層的長條狀軋鋼邊角余料通過擋塊下的縫隙，完成長條狀軋鋼邊角余料單層平鋪，單塊分離裝置將長條狀軋鋼邊角余料分離為單塊，單塊長條狀軋鋼邊角余料掉入平行擺放裝置1；

第三步：平行擺放裝置1將長條狀軋鋼邊角余料平行擺放，長邊與長邊平行，短邊與短邊平行；長邊垂直剪切刀口方向；

第四步：往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置將平行擺放整齊的長條狀軋鋼邊角余料推送到剪切工作臺；摩擦輪送料裝置將長條狀軋鋼邊角余料送入剪切刀口下面；

第五步：剪板機(jī)1的光電檢測裝置或視頻檢測裝置檢測到長條狀軋鋼邊角余料擺放完成，剪板機(jī)1電源接通，第一次剪切開始；

第六步：順序依次獲得的短條狀軋鋼邊角余料，掉入平行擺放裝置2；

第七步：平行擺放裝置2將短條狀軋鋼邊角余料平行擺放，長邊與長邊平行，短邊與短邊平行；長邊垂直剪切刀口方向；

第八步：剪板機(jī)2的光電檢測裝置或視頻檢測裝置檢測到短條狀軋鋼邊角余料擺放完成，剪板機(jī)2電源接通，第二次剪切開始；

第九步：順序依次獲得的正方形軋鋼邊角余料，掉入拋丸機(jī)，去除毛刺后獲得冷卻劑成品。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，所具有以下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：實(shí)現(xiàn)了不規(guī)則長條狀軋鋼邊角余料自動(dòng)化生產(chǎn)煉鋼冷卻劑，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是長條狀軋鋼邊角余料剪切順序示意圖

圖2是一種軋鋼邊角余料生產(chǎn)煉鋼冷卻劑的生產(chǎn)線示意圖

圖3是單塊分離裝置示意圖

圖4是平行擺放裝置示意圖

圖5是平行擺放裝置示意圖的右視圖

圖6是摩擦輪送料板示意圖

圖7是摩擦輪送料板剖視圖

圖8是a角度為零時(shí)軋鋼邊角余料生產(chǎn)煉鋼冷卻劑的生產(chǎn)線示意圖

圖9是剪切生產(chǎn)單元示意圖

其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱如下：

圖1中從01至33的序號表示剪切后得到的冷卻劑（正方形軋鋼邊角余料）編號數(shù)字1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14表示剪切順序的記號;

201立柱；202單塊分離裝置；203平行擺放裝置1；204鋼筋混凝土地基；205以傾角a安裝的剪板機(jī)1；206剪板機(jī)以傾角a；207平行擺放裝置2；208以傾角a安裝的剪板機(jī)2；209拋丸機(jī)；210剪板機(jī)以傾角a；

往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿301；302摩擦輪送料板；303被擋住的軋鋼邊角余料；304通過的軋鋼邊角余料；305擋塊1；306彈性體減震裝置1；307振動(dòng)器；308摩擦輪送料板的機(jī)架；309彈性體減震裝置2；310擋塊固定架；311計(jì)數(shù)器1；312擋塊2；313計(jì)數(shù)器2；314單塊分離裝置機(jī)架；

401拋物線擋板1；402摩擦輪送料板；403拋物線擋板2；404軋鋼邊角余料；405振動(dòng)器1；406振動(dòng)器2；407傾斜的摩擦輪送料板；408計(jì)數(shù)器；409擋塊1；410第三組排放好的軋鋼邊角余料；411往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿1；412擋塊2；413第二組排放好的軋鋼邊角余料；414第一組排放好的軋鋼邊角余料；415擋塊3；416擋塊4；417往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿2；

501振動(dòng)器；502斜面?zhèn)缺冢?03第一組排放好的軋鋼邊角余料；

601固定軸；602螺母；603機(jī)架；604轉(zhuǎn)軸；605橡膠護(hù)套；606轉(zhuǎn)輪；607軸環(huán)1；608軸承；609軸環(huán)2；610棘輪機(jī)構(gòu)；611鏈輪；612螺母；

801立柱；802單塊分離裝置；803平行擺放裝置1；804地基；805剪板機(jī)1；806軋鋼邊角余料出口1；807平行擺放裝置2；808剪板機(jī)2；809軋鋼邊角余料出口2；810拋丸機(jī)；

901單塊分離裝置；902振動(dòng)器1；903平行擺放裝置；904立柱；905振動(dòng)器2；906地基；907剪板機(jī)；908轉(zhuǎn)運(yùn)箱；909軋鋼邊角余料出口。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖2所示，一種軋鋼邊角余料生產(chǎn)煉鋼冷卻劑的生產(chǎn)線包括：201立柱、202單塊分離裝置、203平行擺放裝置1、204鋼筋混凝土地基、205以傾角a安裝的剪板機(jī)1、206剪板機(jī)以傾角a、207平行擺放裝置2、208以傾角a安裝的剪板機(jī)2、209拋丸機(jī)、210剪板機(jī)以傾角a。

如圖1所示的長條狀軋鋼邊角余料，長條狀軋鋼邊角余料通過202單塊分離裝置，底層的長條狀軋鋼邊角余料通過擋塊下的縫隙，完成軋鋼邊角余料單層平鋪，長條狀軋鋼邊角余料通過203平行擺放裝置1，短邊平行，長邊垂直剪切刀口，順序擺放，送入205以傾角a安裝的剪板機(jī)1剪切，剪切過程是順序完成的，先剪切的短條狀軋鋼邊角余料先掉入207平行擺放裝置2，通過207平行擺放裝置2之后，短邊平行，長邊垂直剪切刀口順序擺放，送入208以傾角a安裝的剪板機(jī)2剪切，正方形軋鋼邊角余料掉入209拋丸機(jī)，209拋丸機(jī)去除毛刺，得到冷卻劑成品，完成加工。

如圖3所示，單塊分離裝置包括301往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿、302摩擦輪送料板、303被擋住的軋鋼邊角余料、304通過的軋鋼邊角余料、305擋塊1、306彈性體減震裝置1、307振動(dòng)器、308摩擦輪送料板的機(jī)架、309彈性體減震裝置2、310擋塊固定架、311計(jì)數(shù)器1、312擋塊2、313計(jì)數(shù)器2、314單塊分離裝置機(jī)架。

307振動(dòng)器、302摩擦輪送料板與314單塊分離裝置機(jī)架構(gòu)成剛性聯(lián)接。307振動(dòng)器的振動(dòng)方向與軋鋼邊角余料的運(yùn)動(dòng)方向垂直，避免邊緣卡料。310擋塊固定架與314單塊分離裝置機(jī)架之間螺紋聯(lián)接，310擋塊固定架上開長條型光孔，為固定的聯(lián)接孔，調(diào)整310擋塊固定架與314單塊分離裝置機(jī)架的相對位置，從而調(diào)整305擋塊1下部的縫隙，適應(yīng)不同的軋鋼邊角余料厚度。305擋塊1與310擋塊固定架螺紋聯(lián)結(jié)，方便更換磨損的擋塊。305擋塊1下部的縫隙小于2倍軋鋼邊角余軋鋼邊角余料的厚度，只允許單塊軋鋼邊角余料通過，要求單塊304通過的軋鋼邊角余料的變形量小于1倍料厚，即將軋鋼邊角余料放置在平面上，測量最高點(diǎn)的高度小于2倍料厚。302摩擦輪送料板的端部裝有帶棘輪機(jī)構(gòu)的鏈輪裝置，可以超越運(yùn)動(dòng)，也就是鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)不傳遞動(dòng)力，軋鋼邊角余料在重力作用下，也能在摩擦輪送料板上向下滑行，304通過的軋鋼邊角余料，通過305擋塊1下部的縫隙，向送料方向運(yùn)動(dòng)，311計(jì)數(shù)器1檢測軋鋼邊角余料的運(yùn)動(dòng)，檢測信號送控制器。303被擋住的軋鋼邊角余料向下運(yùn)動(dòng)接觸到302摩擦輪送料板成為底層的軋鋼邊角余料，下一次通過擋塊下部的縫隙。計(jì)數(shù)器和擋塊設(shè)計(jì)成兩個(gè)，減少因計(jì)數(shù)器和擋塊損壞停機(jī)維修的次數(shù)。由于在剪切過程中沒有去除毛刺，毛刺可能導(dǎo)致軋鋼邊角余料卡住，307振動(dòng)器的振動(dòng)方向與軋鋼邊角余料的運(yùn)動(dòng)方向垂直，避免邊緣卡料；

如計(jì)數(shù)器檢測到卡料發(fā)生，鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)開始工作傳遞動(dòng)力，擠壓毛刺變形以便通過擋塊下的縫隙，要是這樣處理還是卡料，往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿301推動(dòng)軋鋼邊角余料擠壓毛刺變形通過擋塊下的縫隙，要是這樣處理還是卡料，生產(chǎn)線停機(jī)，人工取出卡料。軋鋼邊角余料通過單塊分離裝置，單塊平鋪在斜面上，進(jìn)入平行擺放裝置。

平行擺放裝置如圖4所示，包括401拋物線擋板1、402摩擦輪送料板、403拋物線擋板2、404軋鋼邊角余料、405振動(dòng)器1、406振動(dòng)器2、407傾斜的摩擦輪送料板、408計(jì)數(shù)器、409擋塊1、410第三組排放好的軋鋼邊角余料、411往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿1、412擋塊2、413第二組排放好的軋鋼邊角余料、414第一組排放好的軋鋼邊角余料、415擋塊3、416擋塊4和417往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿2。

404軋鋼邊角余料在與水平面a度角的斜面上下滑，滑道底部為402摩擦輪送料板，側(cè)面為401拋物線擋板1和403拋物線擋板2，406振動(dòng)器2安裝在407傾斜的摩擦輪送料板背面，如圖5所示，振動(dòng)方向與軋鋼邊角余料的運(yùn)動(dòng)方向垂直，402摩擦輪送料板、401拋物線擋板1和403拋物線擋板2構(gòu)成滑道，滑道一端大一端小，滑道大端距離大于軋鋼邊角余料長邊最大尺寸，滑道小端最小距離大于軋鋼邊角余料短邊的最大尺寸，滑道小端最大距離小于軋鋼邊角余料長邊最小尺寸。這樣保證軋鋼邊角余料短邊向下滑動(dòng)通過滑道，最后被409擋塊1擋住，407傾斜的摩擦輪送料板將軋鋼邊角余料排列成414第一組排放好的軋鋼邊角余料，長邊平行長邊，短邊平行短邊。417往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿2推動(dòng)416擋塊4將它們移動(dòng)到摩擦輪送料板上，摩擦輪送料板將其移動(dòng)到413第二組排放好的軋鋼邊角余料，411往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿1和412擋塊2，再將它們移動(dòng)到410第三組排放好的軋鋼邊角余料。410第三組排放好的軋鋼邊角余料、413第二組排放好的軋鋼邊角余料分別送給不同的剪板機(jī)，實(shí)現(xiàn)多臺剪板機(jī)剪切速度的匹配。

501振動(dòng)器、502斜面?zhèn)缺诤?03第一組排放好的軋鋼邊角余料（也就是414）的位置關(guān)系如圖5所示。

如圖6所示，摩擦輪送料板包括601固定軸、602螺母、603機(jī)架、604轉(zhuǎn)軸、605橡膠護(hù)套、606轉(zhuǎn)輪、607軸環(huán)1、608軸承、609軸環(huán)2、610棘輪機(jī)構(gòu)、611鏈輪和612螺母，棘輪機(jī)構(gòu)可以用來實(shí)現(xiàn)快速超越運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鏈傳動(dòng)停止的時(shí)候重力平行斜面的分力能使軋鋼邊角余料在斜面上向下滑動(dòng)；601固定軸、603螺母和603機(jī)架軸剛性聯(lián)接在一起，604轉(zhuǎn)軸安裝在603機(jī)架上，604轉(zhuǎn)軸和606轉(zhuǎn)輪構(gòu)成剛性聯(lián)接，605橡膠護(hù)套安裝在606轉(zhuǎn)輪上，構(gòu)成剛性聯(lián)接；605橡膠護(hù)套由橡膠制成增加它與軋鋼邊角余料之間的摩擦力，605橡膠護(hù)套熱套在606轉(zhuǎn)輪上，磨損后可以更換；607軸環(huán)1空套在604轉(zhuǎn)軸上，607軸環(huán)在604轉(zhuǎn)軸向上保持606轉(zhuǎn)輪之間的距離，606護(hù)套之間的間隙提高對毛刺的容忍程度，降低卡料事件的發(fā)生，減少毛刺對摩擦輪送料板的劃傷和磨損。605橡膠護(hù)套的直徑大于603機(jī)架的厚度，軋鋼邊角余料只接觸605橡膠護(hù)套在摩擦輪送料板上運(yùn)動(dòng)。

在單塊分離裝置出口、平行擺放裝置出口和剪板機(jī)機(jī)架上安裝圖像采集裝置，控制器中的圖像檢測系統(tǒng)分析軋鋼邊角余料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)卡料、缺料時(shí)做出相印的響應(yīng)，并發(fā)出報(bào)警聲呼叫生產(chǎn)線值班人員。

實(shí)施例2

a角度為零時(shí)軋鋼邊角余料生產(chǎn)煉鋼冷卻劑的生產(chǎn)線如圖8所示，當(dāng)a角度為零的時(shí)候，805剪板機(jī)1和808剪板機(jī)2垂直安裝，802單塊分離裝置、803平行擺放裝置1、807平行擺放裝置2水平安裝，軋鋼邊角余料不能借助重力自動(dòng)下滑，需要轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪施力推動(dòng)軋鋼邊角余料向前運(yùn)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)也能推動(dòng)軋鋼邊角余料向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具有摩擦輪和往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)目的是減少卡料的發(fā)生次數(shù)，由于每次剪切后沒有去除毛刺，卡料的事隨時(shí)可能發(fā)生，往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料的推力較大。

送料軌道小車或者叉車將軋鋼邊角余料加入802單塊分離裝置；在摩擦輪的摩擦力或往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿的推力或兩者的組合作用下，802單塊分離裝置底層的長條狀軋鋼邊角余料通過擋塊下的縫隙，完成長條狀軋鋼邊角余料單層平鋪，802單塊分離裝置將長條狀軋鋼邊角余料分離為單塊，單塊長條狀軋鋼邊角余料掉入803平行擺放裝置1；803平行擺放裝置1將長條狀軋鋼邊角余料平行擺放，長邊與長邊平行，短邊與短邊平行；長邊垂直剪切刀口方向；往復(fù)運(yùn)動(dòng)推桿將平行擺放整齊軋鋼邊角余料推送到剪切工作臺；摩擦輪送料裝置將長條狀軋鋼邊角余料送入805剪板機(jī)1剪切刀口下面；805剪板機(jī)1的光電檢測裝置或視頻檢測裝置檢測到長條狀軋鋼邊角余料擺放完成，805剪板機(jī)1電源接通，第一次剪切開始；順序依次獲得的短條狀軋鋼邊角余料，掉入807平行擺放裝置2；807平行擺放裝置2將短條狀軋鋼邊角余料平行擺放，長邊與長邊平行，短邊與短邊平行；長邊垂直剪切刀口方向；808剪板機(jī)2的光電檢測裝置或視頻檢測裝置檢測到短條狀軋鋼邊角余料擺放完成，808剪板機(jī)2電源接通，第二次剪切開始；順序依次獲得的正方形軋鋼邊角余料，掉入810拋丸機(jī)，去除毛刺后獲得冷卻劑成品。

實(shí)施例3

901單塊分離裝置902振動(dòng)器1903平行擺放裝置904立柱905振動(dòng)器2906地基907剪板機(jī)908轉(zhuǎn)運(yùn)箱909軋鋼邊角余料出口

901單塊分離裝置、903平行擺放裝置和907剪板機(jī)組成剪切生產(chǎn)單元，軋鋼邊角余料從909軋鋼邊角余料出口掉入908轉(zhuǎn)運(yùn)箱，積累到一定數(shù)量后，使用叉車將908轉(zhuǎn)運(yùn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)剪切生產(chǎn)單元或使用拋丸機(jī)清理毛刺的生產(chǎn)單元加工。圖1所示的長條狀軋鋼邊角余料，需要兩個(gè)生產(chǎn)單元，第一生產(chǎn)單元將長條狀軋鋼邊角余料（從01至33塊）加工成短條狀軋鋼邊角余料（由11、22、33組成一塊短條狀軋鋼邊角余料，由10、21、32組成另一塊短條狀軋鋼邊角余料，其余類似），使用叉車將908轉(zhuǎn)運(yùn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)剪切生產(chǎn)單元，加工成正方形軋鋼邊角余料（01至33的序號表示冷卻劑）。使用叉車將908轉(zhuǎn)運(yùn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)到拋丸機(jī)清理毛刺的生產(chǎn)單元，去除毛刺后獲得冷卻劑成品。不同生產(chǎn)單元的速度由人工匹配。這樣技術(shù)改造，不用動(dòng)用基建施工，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)生產(chǎn)，投入少，見效快。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。