一種編制軟管自動(dòng)裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)，包括內(nèi)電器控制箱、機(jī)架、裝配機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、鋼套振動(dòng)盤、銅芯振動(dòng)盤和螺母振動(dòng)盤；所述裝配機(jī)構(gòu)、所述鉚接機(jī)構(gòu)和所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述裝配機(jī)構(gòu)與所述鉚接機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)可移動(dòng)設(shè)置于所述裝配機(jī)構(gòu)和所述鉚接機(jī)構(gòu)上方，用于抓取完成裝配和完成鉚接的編制軟管；所述鋼套振動(dòng)盤、所述銅芯振動(dòng)盤和所述螺母振動(dòng)盤均設(shè)置有與振動(dòng)盤內(nèi)空間連通且用于為裝配機(jī)構(gòu)輸送工件的滑道。本實(shí)用新型產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕，從而節(jié)約了人力成本。
【專利說明】一種編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種編制軟管裝配機(jī)，特別涉及一種編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的編制軟管的裝配主要有純手工裝配和半自動(dòng)的機(jī)器輔助裝配方式。雙人操作編制軟管裝配機(jī):人工把銅芯和六角螺母放在旋轉(zhuǎn)盤上，人工把編制軟管放在設(shè)備上，設(shè)備完成裝配后，人工把裝配的半成品送到鉚接設(shè)備處鉚接。單人操作編制軟管裝配機(jī):人工放銅芯和六角螺母到夾具上，人工把編制軟管放在設(shè)備上，設(shè)備完成裝配后，人工把裝配的半成品送到鉚接設(shè)備處鉚接。
[0003]現(xiàn)有的編制軟管的裝配不能全自動(dòng)的完成鋼套、銅芯、六角螺母、密封圈和編制軟管的裝配；不能全自動(dòng)供應(yīng)鋼套和銅芯(靠人工拿取)；不能自動(dòng)的將物料從裝配半成品送到鉚接(也叫壓鉚，后同)工位；不能自動(dòng)完成編制軟管的鉚接；其效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)，用于全自動(dòng)的完成鋼套、銅芯、六角螺母、密封圈和編制軟管的裝配，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]一種編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)，包括內(nèi)電器控制箱、機(jī)架、裝配機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、鋼套振動(dòng)盤、銅芯振動(dòng)盤和螺母振動(dòng)盤；所述裝配機(jī)構(gòu)、所述鉚接機(jī)構(gòu)和所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述裝配機(jī)構(gòu)與所述鉚接機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)可移動(dòng)設(shè)置于所述裝配機(jī)構(gòu)和所述鉚接機(jī)構(gòu)上方，用于抓取完成裝配和完成鉚接的編制軟管；所述鋼套振動(dòng)盤、所述銅芯振動(dòng)盤和所述螺母振動(dòng)盤均設(shè)置有與振動(dòng)盤內(nèi)空間連通且用于為裝配機(jī)構(gòu)輸送工件的滑道；所述裝配機(jī)構(gòu)、所述鉚接機(jī)構(gòu)和所述送料機(jī)構(gòu)均通過電器控制箱控制。
[0007]進(jìn)一步的，所述裝配機(jī)構(gòu)包括:
[0008]裝配氣缸，所述裝配氣缸經(jīng)裝配氣缸安裝板固定于所述機(jī)架上；
[0009]導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套后端經(jīng)連接件與所述裝配氣缸前端連接，前端經(jīng)導(dǎo)向套安裝座固定設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述導(dǎo)向套前端套設(shè)有裝配壓桿；
[0010]導(dǎo)向槽座，所述導(dǎo)向槽座經(jīng)導(dǎo)向槽座安裝板固定設(shè)置于所述機(jī)架上，且設(shè)置于所述導(dǎo)向套前，所述導(dǎo)向槽座設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述裝配壓桿位于同一水平軸上；
[0011]螺母和銅芯導(dǎo)向件，所述螺母和銅芯導(dǎo)向件設(shè)置于所述導(dǎo)向槽座，且所述螺母和銅芯導(dǎo)向件上從后往前依次設(shè)置有貫穿所述螺母和銅芯導(dǎo)向件的銅芯導(dǎo)向孔和螺母導(dǎo)向孔，所述銅芯導(dǎo)向孔和所述螺母導(dǎo)向孔位于所述導(dǎo)向槽正上方，所述銅芯導(dǎo)向孔位于所述銅芯振動(dòng)盤設(shè)置的滑道下端出口正下方，所述螺母導(dǎo)向孔位于所述螺母振動(dòng)盤設(shè)置的滑道下端出口正下方；
[0012]檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)向槽座前端；
[0013]編制軟導(dǎo)向件，所述編制軟導(dǎo)向件設(shè)置于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)前端；
[0014]鋼套導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括鋼套導(dǎo)向件和鋼套送料機(jī)構(gòu)，所述鋼套導(dǎo)向件位于所述導(dǎo)向槽座前端一側(cè)，所述鋼套導(dǎo)向件設(shè)置有鋼套導(dǎo)向孔，所述鋼套導(dǎo)向孔進(jìn)口端位于所述鋼套振動(dòng)盤設(shè)置的滑道下端出口正下方，出口端位于所述鋼套導(dǎo)向件前端部，所述鋼套送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述鋼套導(dǎo)向件前端一側(cè)，用于將鋼套推送至所述編制軟導(dǎo)向件上；
[0015]以及，夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述編制軟導(dǎo)向件前端。
[0016]更進(jìn)一步的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸、檢測(cè)壓板和限位擋板，所述限位擋板設(shè)置于所述導(dǎo)向槽座與所述編制軟導(dǎo)向件之間，所述檢測(cè)氣缸設(shè)置于所述限位擋板一側(cè)，并通過檢測(cè)氣缸安裝板固定于所述機(jī)架上，所述限位擋板與所述檢測(cè)氣缸傳動(dòng)連接，所述檢測(cè)壓板設(shè)置于所述限位擋板上，且所述檢測(cè)壓板一端位于所述編制軟導(dǎo)向件上方，用于檢測(cè)是否送入編制軟管。
[0017]更進(jìn)一步的，所述鋼套送料機(jī)構(gòu)包括鋼套送料氣缸、鋼套推頭和鋼套推頭導(dǎo)向件，所述鋼套推頭設(shè)置于所述鋼套導(dǎo)向件外側(cè)，并經(jīng)所述鋼套推頭導(dǎo)向件與所述鋼套送料氣缸傳動(dòng)連接，所述鋼套送料氣缸經(jīng)鋼套送料氣缸安裝板固定安裝于所述機(jī)架上。
[0018]更進(jìn)一步的，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪經(jīng)氣動(dòng)夾爪安裝板固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述氣動(dòng)夾爪包括兩個(gè)夾爪，所述兩個(gè)夾爪位于所述編制軟導(dǎo)向件前端，所述兩個(gè)夾爪外側(cè)均設(shè)置有與其傳動(dòng)連接的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸經(jīng)夾緊氣缸安裝座固定于所述機(jī)架上。
[0019]進(jìn)一步的,所述鉚接機(jī)構(gòu)包括液壓鉚接機(jī)、鉚接導(dǎo)向件、鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪和移動(dòng)氣缸，所述液壓鉚接機(jī)經(jīng)鉚接機(jī)安裝板固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述鉚接導(dǎo)向件設(shè)置于所述液壓鉚接機(jī)鉚接入口前端，所述鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪經(jīng)所述鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪安裝板可移動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪的夾爪位于所述鉚接導(dǎo)向件前端，所述移動(dòng)氣缸經(jīng)導(dǎo)桿和連接板與所述鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪傳動(dòng)連接。
[0020]進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括提升氣缸、至少一送料導(dǎo)桿、送料氣缸和二送料夾爪機(jī)構(gòu)，所述至少一送料導(dǎo)桿一端經(jīng)導(dǎo)桿固定座固定于所述機(jī)架上，另一端滑動(dòng)設(shè)置有送料導(dǎo)桿連接板，所述送料導(dǎo)桿連接板與所述送料氣缸傳動(dòng)連接，所述送料導(dǎo)桿連接板上端設(shè)置有提升氣缸連接板，所述提升氣缸設(shè)置于所述提升氣缸連接板上，所述提升氣缸與一送料夾爪機(jī)構(gòu)安裝板上端連接，所述二送料夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述送料夾爪機(jī)構(gòu)安裝板下端面。
[0021]更進(jìn)一步的，所述送料夾爪機(jī)構(gòu)安裝板上端面設(shè)置有至少一升降導(dǎo)桿，所述升降導(dǎo)桿與提升氣缸連接板設(shè)置的導(dǎo)套配合。
[0022]更進(jìn)一步的，所述二送料夾爪機(jī)構(gòu)間距等于所述液壓鉚接機(jī)鉚接入口前端與所述導(dǎo)向槽的垂直距離。
[0023]進(jìn)一步的，所述鋼套振動(dòng)盤、所述銅芯振動(dòng)盤和所述螺母振動(dòng)盤均設(shè)置于單獨(dú)的機(jī)架上。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:全自動(dòng)的完成鋼套、銅芯、螺母、密封圈和編制軟管的裝配；全自動(dòng)供應(yīng)鋼套、銅芯和螺母；自動(dòng)的將物料從裝配半成品送到鉚接工位；自動(dòng)完成編制軟管的鉚接；其生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕，從而節(jié)約了人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1實(shí)施例中裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是圖1實(shí)施例中裝配機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0028]圖4是圖1實(shí)施例中鉚接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是圖1實(shí)施例中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]參閱圖1-5，該編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)包括內(nèi)電器控制箱，機(jī)架2，裝配機(jī)構(gòu)3，鉚接機(jī)構(gòu)4，送料機(jī)構(gòu)5，鋼套振動(dòng)盤6，鋼套振動(dòng)盤機(jī)架7，銅芯振動(dòng)盤8，銅芯振動(dòng)盤機(jī)架9、螺母振動(dòng)盤10和螺母振動(dòng)盤機(jī)架11 ;裝配機(jī)構(gòu)3、鉚接機(jī)構(gòu)4和送料機(jī)構(gòu)5設(shè)置于機(jī)架2上，且裝配機(jī)構(gòu)3與鉚接機(jī)構(gòu)4并排設(shè)置，送料機(jī)構(gòu)5可移動(dòng)設(shè)置于裝配機(jī)構(gòu)3和鉚接機(jī)構(gòu)4上方，用于抓取完成裝配和完成鉚接的編制軟管；鋼套振動(dòng)盤6、銅芯振動(dòng)盤8和螺母振動(dòng)盤10分別設(shè)置于鋼套振動(dòng)盤機(jī)架7、銅芯振動(dòng)盤機(jī)架9和螺母振動(dòng)盤機(jī)架11上；鋼套振動(dòng)盤6設(shè)置有與振動(dòng)盤內(nèi)空間連通的鋼套滑道61，銅芯振動(dòng)盤8設(shè)置有與振動(dòng)盤內(nèi)空間連通的銅芯滑道81，螺母振動(dòng)盤10設(shè)置有與振動(dòng)盤內(nèi)空間連通的螺母滑道101 ;裝配機(jī)構(gòu)3、鉚接機(jī)構(gòu)4和送料機(jī)構(gòu)5均通過電器控制箱控制。
[0031]裝配機(jī)構(gòu)3包括:
[0032]裝配氣缸301，裝配氣缸301經(jīng)裝配氣缸安裝板302固定于機(jī)架2上；
[0033]導(dǎo)向套303，導(dǎo)向套303后端經(jīng)連接件304與裝配氣缸301前端連接，前端經(jīng)導(dǎo)向套安裝座305固定設(shè)置于機(jī)架2上，且導(dǎo)向套303前端套設(shè)有裝配壓桿306 ；
[0034]導(dǎo)向槽座307，導(dǎo)向槽座307經(jīng)導(dǎo)向槽座安裝板308固定設(shè)置于機(jī)架2上，且設(shè)置于導(dǎo)向套303前，導(dǎo)向槽座307設(shè)置的導(dǎo)向槽與裝配壓桿306位于同一水平軸上；
[0035]螺母和銅芯導(dǎo)向件309，螺母和銅芯導(dǎo)向件309設(shè)置于導(dǎo)向槽座307，且螺母和銅芯導(dǎo)向件309上從后往前依次設(shè)置有貫穿螺母和銅芯導(dǎo)向件309的銅芯導(dǎo)向孔3091和螺母導(dǎo)向孔3092，銅芯導(dǎo)向孔3091和螺母導(dǎo)向孔3092位于導(dǎo)向槽正上方，銅芯導(dǎo)向孔位3091于銅芯滑道81下端出口正下方，螺母導(dǎo)向孔位3092于螺母滑道101下端出口正下方；
[0036]檢測(cè)氣缸311、檢測(cè)壓板312和限位擋板313，限位擋板313設(shè)置于導(dǎo)向槽座307與編制軟導(dǎo)向件314之間，檢測(cè)氣缸311設(shè)置于限位擋板313 —側(cè)，并通過檢測(cè)氣缸安裝板315固定于機(jī)架2上，限位擋板313與檢測(cè)氣缸311傳動(dòng)連接，檢測(cè)壓板312設(shè)置于限位擋板313上，且檢測(cè)壓板312 —端位于編制軟導(dǎo)向件314上方，用于檢測(cè)是否送入編制軟管；
[0037]鋼套導(dǎo)向件316位于導(dǎo)向槽座307前端一側(cè)，鋼套導(dǎo)向件316設(shè)置有鋼套導(dǎo)向孔，鋼套導(dǎo)向孔進(jìn)口端位于螺母滑道101下端出口正下方，出口端位于鋼套導(dǎo)向件316前端部，鋼套送料氣缸317、鋼套推頭318和鋼套推頭導(dǎo)向件319，鋼套推頭318設(shè)置于鋼套導(dǎo)向件316外側(cè)，并經(jīng)鋼套推頭導(dǎo)向件319與鋼套送料氣缸317傳動(dòng)連接，鋼套送料氣缸317經(jīng)鋼套送料氣缸安裝板320固定安裝于機(jī)架2上；
[0038]氣動(dòng)夾爪321經(jīng)氣動(dòng)夾爪安裝板322固定設(shè)置于機(jī)架2上，氣動(dòng)夾爪321包括兩個(gè)夾爪3211，兩個(gè)夾爪位3211于編制軟導(dǎo)向件314前端，兩個(gè)夾爪3211外側(cè)均設(shè)置有與其傳動(dòng)連接的夾緊氣缸323，夾緊氣缸323經(jīng)夾緊氣缸安裝座324固定于機(jī)架2上；
[0039]鉚接機(jī)構(gòu)4包括液壓鉚接機(jī)41、鉚接導(dǎo)向件42、鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪43和移動(dòng)氣缸44,液壓鉚接機(jī)41經(jīng)鉚接機(jī)安裝板45固定設(shè)置于機(jī)架2上，鉚接導(dǎo)向件42設(shè)置于液壓鉚接機(jī)41鉚接入口前端，鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪43經(jīng)鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪安裝板46可移動(dòng)設(shè)置于機(jī)架2上，且鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪43的夾爪431位于鉚接導(dǎo)向件42前端，移動(dòng)氣缸44經(jīng)導(dǎo)桿47和連接板48與鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪43傳動(dòng)連接；
[0040]送料機(jī)構(gòu)5包括提升氣缸51、兩個(gè)送料導(dǎo)桿52、送料氣缸53和兩個(gè)送料夾爪機(jī)構(gòu)54，兩個(gè)送料導(dǎo)桿52 —端經(jīng)導(dǎo)桿固定座55固定于機(jī)架2上，另一端滑動(dòng)設(shè)置有送料導(dǎo)桿連接板56，送料導(dǎo)桿連接板56與送料氣缸51傳動(dòng)連接，送料導(dǎo)桿連接板56上端設(shè)置有提升氣缸連接板57，提升氣缸51設(shè)置于提升氣缸連接板57上，提升氣缸57與送料夾爪機(jī)構(gòu)安裝板58上端連接，兩個(gè)送料夾爪機(jī)構(gòu)54設(shè)置于送料夾爪機(jī)構(gòu)安裝板58下端面。
[0041]優(yōu)選的，送料夾爪機(jī)構(gòu)安裝板58上端面設(shè)置有兩個(gè)升降導(dǎo)桿59，升降導(dǎo)桿59與提升氣缸連接板57設(shè)置的導(dǎo)套50配合；兩個(gè)送料夾爪機(jī)構(gòu)54間距等于液壓鉚接機(jī)鉚41接入口前端與導(dǎo)向槽的垂直距離。
[0042]裝配流程:
[0043]I)將鋼套放入鋼套震動(dòng)盤6內(nèi)；
[0044]2)將六角螺母放入螺母震動(dòng)盤10內(nèi)；
[0045]3)將銅芯(帶有密封圈)放入銅芯震動(dòng)盤8內(nèi)；
[0046]4)人工按下機(jī)器啟動(dòng)按鈕；
[0047]5)機(jī)械自我檢查復(fù)位；
[0048]6)機(jī)器自動(dòng)將鋼套放在裝配工作位置；
[0049]7)機(jī)器自動(dòng)將螺母放在裝配工作位；
[0050]8)機(jī)器自動(dòng)將銅芯放入裝配工作位；
[0051]9)人工把編制軟管塞入編制軟管導(dǎo)向件314內(nèi)，將編制軟管推限位擋板313 ；
[0052]10)同時(shí)把鋼套套在編制軟管上；
[0053]11)檢測(cè)氣缸311抽出限位擋板313 ；
[0054]12)夾緊氣缸323通過夾爪431把編制軟管緊緊抱??；
[0055]13)裝配氣缸301前進(jìn)，裝配壓桿306把銅芯和六角螺母壓入編制軟管中，完成裝配；
[0056]14)裝配氣缸301后退；
[0057]15)送料機(jī)構(gòu)5中的提升氣缸51下降；
[0058]16)送料機(jī)構(gòu)5中的送料夾爪機(jī)構(gòu)54的夾爪閉合，夾住裝配好的編制軟管；
[0059]17)夾緊氣缸323后退；
[0060]18)氣動(dòng)夾爪43松開；
[0061]19)提升氣缸51上升；
[0062]20)送料氣缸53向左移動(dòng)，把裝配好的編制軟管送到鉚接工位；
[0063]21)提升氣缸51下降；
[0064]22)鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪43閉合，夾爪裝配好的編制軟管；
[0065]23)移動(dòng)氣缸44把裝配好的編制軟管送到液壓鉚接機(jī)41內(nèi)；
[0066]24)鉚接傳感器檢測(cè)到編制軟管后，液壓鉚接機(jī)41開始鉚接；
[0067]25)鉚接完成后，鉚接機(jī)構(gòu)4中的移動(dòng)氣缸44把裝配好的編制軟管移出液壓鉚接機(jī)41 ；
[0068]26)同時(shí)送料機(jī)構(gòu)5中的送料氣缸53向右移動(dòng)；
[0069]27)提升氣缸51下降；
[0070]28)送料夾爪機(jī)構(gòu)54的夾爪閉合，夾住裝配好的編制軟管；
[0071]29)鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪43張開，釋放鉚接好的編制軟管；
[0072]30)同時(shí)送料機(jī)構(gòu)5中的另外一個(gè)送料夾爪機(jī)構(gòu)54夾住裝配好的編制軟管；
[0073]31)提升氣缸51上升；
[0074]32)送料氣缸53向左移動(dòng)
[0075]33)提升氣缸51下降；
[0076]34)送料夾爪機(jī)構(gòu)54的夾爪張開，釋放鉚接好的編制軟管；
[0077]35)同時(shí)把裝配好的編制管放到鉚接工位；
[0078]36)以后就循環(huán)上述過程，直到缺料報(bào)警或操作工停機(jī)。
[0079]以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)，包括內(nèi)電器控制箱和機(jī)架，其特征在于，它還包括裝配機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、鋼套振動(dòng)盤、銅芯振動(dòng)盤和螺母振動(dòng)盤；所述裝配機(jī)構(gòu)、所述鉚接機(jī)構(gòu)和所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述裝配機(jī)構(gòu)與所述鉚接機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)可移動(dòng)設(shè)置于所述裝配機(jī)構(gòu)和所述鉚接機(jī)構(gòu)上方，用于抓取完成裝配和完成鉚接的編制軟管；所述鋼套振動(dòng)盤、所述銅芯振動(dòng)盤和所述螺母振動(dòng)盤均設(shè)置有與振動(dòng)盤內(nèi)空間連通且用于為裝配機(jī)構(gòu)輸送工件的滑道；所述裝配機(jī)構(gòu)、所述鉚接機(jī)構(gòu)和所述送料機(jī)構(gòu)均通過電器控制箱控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述裝配機(jī)構(gòu)包括: 裝配氣缸，所述裝配氣缸經(jīng)裝配氣缸安裝板固定于所述機(jī)架上； 導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套后端經(jīng)連接件與所述裝配氣缸前端連接，前端經(jīng)導(dǎo)向套安裝座固定設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述導(dǎo)向套前端套設(shè)有裝配壓桿； 導(dǎo)向槽座，所述導(dǎo)向槽座經(jīng)導(dǎo)向槽座安裝板固定設(shè)置于所述機(jī)架上，且設(shè)置于所述導(dǎo)向套前，所述導(dǎo)向槽座設(shè)置的導(dǎo)向槽與所述裝配壓桿位于同一水平軸上； 螺母和銅芯導(dǎo)向件，所述螺母和銅芯導(dǎo)向件設(shè)置于所述導(dǎo)向槽座，且所述螺母和銅芯導(dǎo)向件上從后往前依次設(shè)置有貫穿所述螺母和銅芯導(dǎo)向件的銅芯導(dǎo)向孔和螺母導(dǎo)向孔，所述銅芯導(dǎo)向孔和所述螺母導(dǎo)向孔位于所述導(dǎo)向槽正上方，所述銅芯導(dǎo)向孔位于所述銅芯振動(dòng)盤設(shè)置的滑道下端出口正下方，所述螺母導(dǎo)向孔位于所述螺母振動(dòng)盤設(shè)置的滑道下端出口正下方； 檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)向槽座前端； 編制軟導(dǎo)向件，所述編制軟導(dǎo)向件設(shè)置于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)前端； 鋼套導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括鋼套導(dǎo)向件和鋼套送料機(jī)構(gòu)，所述鋼套導(dǎo)向件位于所述導(dǎo)向槽座前端一側(cè)，所述鋼套導(dǎo)向件設(shè)置有鋼套導(dǎo)向孔，所述鋼套導(dǎo)向孔進(jìn)口端位于所述鋼套振動(dòng)盤設(shè)置的滑道下端出口正下方，出口端位于所述鋼套導(dǎo)向件前端部，所述鋼套送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述鋼套導(dǎo)向件前端一側(cè)，用于將鋼套推送至所述編制軟導(dǎo)向件上； 以及，夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述編制軟導(dǎo)向件前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸、檢測(cè)壓板和限位擋板，所述限位擋板設(shè)置于所述導(dǎo)向槽座與所述編制軟導(dǎo)向件之間，所述檢測(cè)氣缸設(shè)置于所述限位擋板一側(cè)，并通過檢測(cè)氣缸安裝板固定于所述機(jī)架上，所述限位擋板與所述檢測(cè)氣缸傳動(dòng)連接，所述檢測(cè)壓板設(shè)置于所述限位擋板上，且所述檢測(cè)壓板一端位于所述編制軟導(dǎo)向件上方，用于檢測(cè)是否送入編制軟管。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述鋼套送料機(jī)構(gòu)包括鋼套送料氣缸、鋼套推頭和鋼套推頭導(dǎo)向件，所述鋼套推頭設(shè)置于所述鋼套導(dǎo)向件外側(cè)，并經(jīng)所述鋼套推頭導(dǎo)向件與所述鋼套送料氣缸傳動(dòng)連接，所述鋼套送料氣缸經(jīng)鋼套送料氣缸安裝板固定安裝于所述機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪經(jīng)氣動(dòng)夾爪安裝板固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述氣動(dòng)夾爪包括兩個(gè)夾爪，所述兩個(gè)夾爪位于所述編制軟導(dǎo)向件前端，所述兩個(gè)夾爪外側(cè)均設(shè)置有與其傳動(dòng)連接的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸經(jīng)夾緊氣缸安裝座固定于所述機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述鉚接機(jī)構(gòu)包括液壓鉚接機(jī)、導(dǎo)向件、鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪和移動(dòng)氣缸，所述液壓鉚接機(jī)經(jīng)鉚接機(jī)安裝板固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述鉚接導(dǎo)向件設(shè)置于所述液壓鉚接機(jī)鉚接入口前端，所述鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪經(jīng)所述鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪安裝板可移動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪的夾爪位于所述鉚接導(dǎo)向件前端，所述移動(dòng)氣缸經(jīng)導(dǎo)桿和連接板與所述鉚接機(jī)構(gòu)氣動(dòng)夾爪傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括提升氣缸、至少一送料導(dǎo)桿、送料氣缸和二送料夾爪機(jī)構(gòu)，所述至少一送料導(dǎo)桿一端經(jīng)導(dǎo)桿固定座固定于所述機(jī)架上，另一端滑動(dòng)設(shè)置有送料導(dǎo)桿連接板，所述送料導(dǎo)桿連接板與所述送料氣缸傳動(dòng)連接，所述送料導(dǎo)桿連接板上端設(shè)置有提升氣缸連接板，所述提升氣缸設(shè)置于所述提升氣缸連接板上，所述提升氣缸與一送料夾爪機(jī)構(gòu)安裝板上端連接，所述二送料夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述送料夾爪機(jī)構(gòu)安裝板下端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述送料夾爪機(jī)構(gòu)安裝板上端面設(shè)置有至少一升降導(dǎo)桿，所述升降導(dǎo)桿與提升氣缸連接板設(shè)置的導(dǎo)套配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編制軟管自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述鋼套振動(dòng)盤、所述銅芯振動(dòng)盤和所述螺母振動(dòng)盤均設(shè)置于單獨(dú)的機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203973183SQ201420027638
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】楊興政 申請(qǐng)人:蘇州阿得旺斯自動(dòng)化設(shè)備有限公司